一种无信号反向导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无信号反向导航系统，包括数据采集单元、运算单元和接口单元，通过数据采集单元采集用户的运动数据后经运算单元运算得到用户的行进轨迹及反向寻车导航信息，再通过接口单元外接LCD屏显示导航信息；所述数据采集单元通过六轴MEMS陀螺仪采集用户行进中的角速度、加速度，用于计算行进距离；所述数据采集单元还通过三轴磁力计采集磁场数据用于计算行进方向。本发明专利技术系统不需外部信号源即可仅依靠系统自身采集、运算即可实现反向导航功能，使用成本低。

A no signal reverse navigation system

The invention discloses a reverse navigation system, including data acquisition unit, the operation unit and the interface unit, motion data acquisition unit through user data after the operation unit operation track user and reverse search vehicle navigation information, and then through the interface to external LCD screen display of the navigation information; the data acquisition unit through the six axis angular velocity, MEMS gyroscope user moving in acceleration, used to calculate the moving distance; the data acquisition unit is used to calculate the magnetic field data acquisition direction by three axis magnetic. The system of the invention does not need an external signal source, and can realize reverse navigation function only by relying on the system itself to collect and calculate, and the use cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种无信号反向导航系统
本专利技术涉及一种导航系统，具体是一种无信号反向导航系统。
技术介绍
基于GPS、北斗的导航定位系统无法在有遮挡的环境下使用故诸如地下停车场寻车时无法使用，而目前室内定位导航技术均依托于提前铺设的信号源为导航设备提供位置信息后进行导航，在诸如地下停车场、商场、洞穴密林等环境未提前铺设信号源的环境下无法进行导航定位。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无信号反向导航系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无信号反向导航系统，包括数据采集单元、运算单元和接口单元，其特征在于，通过数据采集单元采集用户的运动数据后经运算单元运算得到用户的行进轨迹及反向寻车导航信息，再通过接口单元外接LCD屏显示导航信息；；所述运算单元采用微处理器STM32F103RBT6为系统的核心运算芯片，处理陀螺仪、加速度传感器、磁力计的数据，运算得到行进轨迹及导航信息；所述六轴MEMS陀螺仪采用MPU6500。作为本专利技术进一步的方案：所述数据采集单元通过六轴MEMS陀螺仪采集用户行进中的角速度、加速度，用于计算行进距离。作为本专利技术进一步的方案：所述数据采集单元还通过三轴磁力计采集磁场数据用于计算行进方向，所述三轴磁力计型号为MAG3110。作为本专利技术进一步的方案：所述六轴MEMS陀螺仪由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器组成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术系统不需外部信号源即可仅依靠系统自身采集、运算即可实现反向导航功能，使用成本低。附图说明图1为一种无信号反向导航系统的电路原理框图；图2为一种无信号反向导航系统中数据采集单元的电路图；图3为一种无信号反向导航系统中运算单元的电路图；图4为一种无信号反向导航系统中接口单元的电路图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种无信号反向导航系统，包括数据采集单元、运算单元和接口单元，通过数据采集单元采集用户的运动数据后经运算单元运算得到用户的行进轨迹及反向寻车导航信息，再通过接口单元外接LCD屏显示导航信息；所述数据采集单元通过六轴MEMS陀螺仪采集用户行进中的角速度、加速度，用于计算行进距离；所述数据采集单元还通过三轴磁力计采集磁场数据用于计算行进方向；所述六轴MEMS陀螺仪由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器组成；所述运算单元采用微处理器STM32F103RBT6为系统的核心运算芯片，处理陀螺仪、加速度传感器、磁力计的数据，运算得到行进轨迹及导航信息；所述三轴磁力计型号为MAG3110；所述六轴MEMS陀螺仪采用MPU6500。本专利技术通过数据采集单元采集用户的运动数据后经运算单元运算得到用户的行进轨迹及反向寻车导航信息，不需提前铺设信号源或建立地图模型即可使用，适用于各类陌生及无信号环境。请参阅图1～4，P1为外接软件烧录用接口，P2为LCD显示屏接口，通过此接口将导航信息传输到LCD屏上显示，U1为稳压电源芯片，保证后端运算单元、数据采集单元可以得到稳定的供电，SW1为系统启动开关，SW2为运算启动开关，LED0显示MPU6500工作状态，常亮表示工作正常，不亮表示故障。LED1显示MAG3110工作状态，常亮表示工作正常，不亮表示故障。LED2显示电源供电状态，常亮表示供电正常，不亮表示断电状态。J1及其周边电路为外接电源及后端稳压电路。U2为微处理器STM32F103RBT6，为系统的核心运算芯片处理陀螺仪、加速度传感器磁力计的数据，运算得到行进轨迹及导航信息。U5为磁力计型号MAG3110，通过该芯片采集磁场数据并提供给微处理器进行方向计算。U6为6轴陀螺仪型号MPU6500内部由三轴陀螺仪、三轴加速度传感器组成，通过该芯片采集行进过程中的角速度、加速度数据并提供给微处理器进行行进距离计算。与现有技术相比：1、相较GPS、北斗定位系统，可在室内进行导航定位；2、相较蓝牙信标、WIFI、LED、RFID等有源定位导航系统，不需提前铺设信号源或射频标签即可实现导航定位；3、相较已有的蓝牙信标、WIFI、LED、RFID等有源定位导航系统具备使用成本低，环境适配度高优势。本专利技术系统不需外部信号源即可仅依靠系统自身采集、运算即可实现反向导航功能，使用成本低。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无信号反向导航系统，包括数据采集单元、运算单元和接口单元，其特征在于，通过数据采集单元采集用户的运动数据后经运算单元运算得到用户的行进轨迹及反向寻车导航信息，再通过接口单元外接LCD屏显示导航信息；；所述运算单元采用微处理器STM32F103RBT6为系统的核心运算芯片，处理陀螺仪、加速度传感器、磁力计的数据，运算得到行进轨迹及导航信息；所述六轴MEMS陀螺仪采用MPU6500。

【技术特征摘要】
1.一种无信号反向导航系统，包括数据采集单元、运算单元和接口单元，其特征在于，通过数据采集单元采集用户的运动数据后经运算单元运算得到用户的行进轨迹及反向寻车导航信息，再通过接口单元外接LCD屏显示导航信息；；所述运算单元采用微处理器STM32F103RBT6为系统的核心运算芯片，处理陀螺仪、加速度传感器、磁力计的数据，运算得到行进轨迹及导航信息；所述六轴MEMS陀螺仪采用MPU6500。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：郑州北斗七星通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41