一种半球谐振陀螺惯导温度控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种半球谐振陀螺惯导温度控制系统，由结构壳体(12)、IMU组件(4)、电源组件(9)、控制及信息处理电路组件(10)组成。所述的结构壳体(12)分为多个腔体，第一腔体(1)内设置IMU组件(4)、加热组件(8)；所述的第一腔体(1)内设置有隔热层(11)，通过粘接的方式固定于第一腔体(1)内表面及结构壳体(12)上盖内表面；所述的加热组件(8)固定于隔热层(11)内壁，由两层磁屏蔽板和加热片构成，形成一个内置加热片的夹层结构。本发明专利技术有效降低了由于温度梯度存在造成的陀螺零偏漂移，解决了系统内部的空间温度场随外界环境温度变化而造成惯性器件的输出温度漂移的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于惯性，具体涉及一种半球谐振陀螺惯导温度控制系统及方法。

技术介绍

1、半球谐振陀螺是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固态陀螺，是利用半球谐振子驻波进动效应来感测基座旋转的一种哥氏振动陀螺。半球谐振陀螺中对温度敏感的组件主要有陀螺表头和控制电路两部分，其中外部环境温度的变化以及谐振子谐振发热均会引起陀螺温度改变。一方面，当谐振子温度改变时，对谐振子的弹性模量、泊松比、材料密度、膜层应力等参数均会产生影响，从而引起陀螺数学模型发生改变；另一方面，谐振子刚度系数以及阻尼系数也会发生相应的改变，引起谐振频率发生改变以及导致谐振子品质因数(q值)发生改变，进一步影响到陀螺的精度；同时，半球谐振陀螺的准备时间很大程度上取决于内部热源释放热量及周围环境温度的变化。

2、半球谐振陀螺作为惯导系统的核心敏感部件，其性能直接决定系统的输出精度，惯导系统使用过程中，系统内部的空间温度场分布会随外界环境温度变化而变化，从而造成惯性器件的输出漂移，影响系统的输出精度。为保证半球谐振陀螺惯导系统的精度，需要对惯性组件进行温度控制，使其在外界环境温度变化的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种半球谐振陀螺惯导温度控制系统，由结构壳体(12)、IMU组件(4)、电源组件(9)、控制及信息处理电路组件(10)组成，其特征在于，所述的结构壳体(12)分为多个腔体，第一腔体(1)内设置IMU组件(4)、加热组件(8)；所述的第一腔体(1)内设置有隔热层(11)，通过粘接的方式固定于第一腔体(1)内表面及结构壳体(12)上盖内表面；所述的加热组件(8)固定于隔热层(11)内壁，由两层磁屏蔽板和加热片构成，形成一个内置加热片的夹层结构。

2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺惯导温度控制系统，其特征在于，在所述结构壳体(12)的另一腔体内设置控制及信息处理电路组件(...

【技术特征摘要】

1.一种半球谐振陀螺惯导温度控制系统，由结构壳体(12)、imu组件(4)、电源组件(9)、控制及信息处理电路组件(10)组成，其特征在于，所述的结构壳体(12)分为多个腔体，第一腔体(1)内设置imu组件(4)、加热组件(8)；所述的第一腔体(1)内设置有隔热层(11)，通过粘接的方式固定于第一腔体(1)内表面及结构壳体(12)上盖内表面；所述的加热组件(8)固定于隔热层(11)内壁，由两层磁屏蔽板和加热片构成，形成一个内置加热片的夹层结构。

2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺惯导温度控制系统，其特征在于，在所述结构壳体(12)的另一腔体内设置控制及信息处理电路组件(10)，包括温控功能，将采集到的温度信息进行分析解算，调节加热片的输出功率，实现第一腔体(1)内温度环境的保持。

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海刚，孙凯丽，梁文伟，钟润伍，邱丽玲，牛畅，杜善宇，杨丽，马麒涵，朱雅，范淼，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
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