一种四轴可折叠式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴可折叠式无人机，由第一/第二主杆、第一/第二翼组件、飞控舱组件、云控舱组件、云台组件、四个螺旋桨组件、若干个连接件组成，其特征在于：第一/第二主杆平行；飞控舱/云控舱组件的两侧部，通过连接件，装在第一、第二主杆上；第一/第二翼组件分别套装在第一/第二主杆上；第一/第二螺旋桨组件装在第二翼组件上，第三/第四螺旋桨组件装在第一翼组件上；云台组件与云控舱组件连接。本实用新型专利技术，与现有技术相比，具有结构简单、制造方便、维修便捷、可折叠等特点，兼有飞行噪音低、振动幅度小、起落稳定性高等良好地飞行性能，还具有较高的抗干扰能力和导热散热能力，功耗低，实现了操控性好、飞行时间长的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机，尤其涉及一种四轴可折叠式无人机。
技术介绍
现有的蓄电池式无人机, 一般只有一个控制舱,无人机的各种电控元器件，如，飞行电机的控制器、飞控GPRS、云台电机的控制器、云控GPRS、云控舱组件、电池组件及其他各类传感器，均设在控制舱中。这种结构，既会造成控制元件之间的相互电磁干扰，飞行控制效果较差。同时，各元件调整困难，飞行时不容易保证平衡，飞行稳定性较差。控制舱一般由碳纤维等不容易散热的材料制成，散热效果较差。因此，现有的蓄电池式无人机，有效功率普遍较低，飞行时间普遍较短。另外，在实现折叠功能时，折叠结构通常都较为复杂，造价成本高，也不利于调整维修。
技术实现思路
本技术的实施例目的在于提供一种具有结构简单、制造方便、维修便捷、可折叠等特点的一种四轴可折叠式无人机，同时兼有飞行噪音低、振动幅度小、起落稳定性高等良好地飞行性能，还具有较高的抗干扰能力和导热散热能力，功耗低，以实现操控性好、飞行时间长的目的。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：一种四轴可折叠式无人机，由第一主杆、第二主杆、飞控舱组件、第一翼组件、云控舱组件、云台组件、第二翼组件、第一螺旋桨组件、第二螺旋桨组件、第三螺旋桨组件、第四螺旋桨组件、连接件组成，其特征在于：所述的第一主杆、第二主杆完全相同，并相互平行；所述的飞控舱组件由飞控舱、电池组件、飞控舱盖、第一飞控舱支架、飞控GPRS组件组成，飞控舱、第一飞控舱支架均为航空铝材制成，电池组件的前端固定设置在第一飞控舱支架上，电池组件的后端设置在飞控舱内，飞控舱盖扣合在飞控舱、第一飞控舱支架上方，在飞控舱盖上，设有飞控GPRS组件；所述的连接件为带有中部圆孔的扁平结构，其底部设有第一连接孔，通过第一连接孔，可固装在飞控舱、第一飞控舱支架的侧部；固装在飞控舱、第一飞控舱支架的左、右两侧部的若干个连接件，通过其中部圆孔，均分别套装在第一主杆、第二主杆上；第一翼组件、第二翼组件结构完全相同，对称设置在飞控舱的左、右两侧；第一翼组件由第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、下底板、上盖板组成，所述的第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板，依次垂直设置在下底板、上盖板之间，且外侧面与下底板、上盖板的外边线平齐；第一侧板、第三侧板的结构完全相同且平行设置；第一侧板的侧面两端分别设有第一圆孔、第一开口孔，第一圆孔内设有第一减振环；第三侧板的侧面两端分别设有第二圆孔、第二开口孔，第二圆孔内设有第二减振环；第一圆孔、第二圆孔等同轴，均套装在第一主杆上；在下底板上，设有第三螺旋桨支架杆卡扣、第四螺旋桨支架杆卡扣，分别与第一侧板上的第一开口孔、第三侧板上的第二开口孔平行设置，且分别与第三螺旋桨组件、第四螺旋桨组件连接；在上盖板上表面，设有翼锁卡，当翼锁卡与第二圆孔轴线垂直时，可阻止第三侧板绕着第二圆孔旋转，当翼锁卡与第二圆孔轴线平行时，第三侧板可绕着第二圆孔旋转；第二翼组件套装在第二主杆上，并分别与第一螺旋桨组件、第二螺旋桨组件连接；所述的云控舱组件，由云控舱、云控舱盖、云控GPRS组件组成，云控舱为中空的长方体结构，且有航空铝材制成，在其上方设有云控舱盖，云控舱盖上方设有云控GPRS组件，在云控舱的左、右侧面，对称设有第五凸耳、第六凸耳；第五凸耳、第六凸耳的中部，分别带有第五圆孔、第六圆孔，第五圆孔、第六圆孔内分别设有第五减振环、第六减振环，云控舱分别通过第五圆孔、第六圆孔，套装在第一主杆、第二主杆上；在云控舱的前侧面中部设有云台组件安装孔，并与云台组件连接。作为优化，所述的云台组件，为两自由度云台组件，由第一电机、第一支架、相机安装板、第二电机、转轴、第一连接板、第二连接板组成，所述的第一支架由第一支架杆、第二支架杆构成，第一支架杆的一端设有第二电机安装部，另一端与第一电机连接部的一侧连接，第一电机连接部的另一侧与第二支架杆一端连接，在第二支架杆的另一端设有第一铰链孔；所述的第一支架的第二电机安装部固装有第二电机，第二电机主轴与第一连接板的下部连接；第一连接板的上部与相机安装板一端固连；相机安装板另一端与第二连接板的上部固连，且第一连接板与第二连接板平行；第二连接板的下部设有第二通孔，并通过转轴与第一支架上的第一铰链孔构成活动铰链，且活动铰链的回转轴线与第二电机轴线共线；在第二通孔的外侧端面设有第一限位挡块；第一电机主轴与第一支架的第一电机连接部连接。作为优化，在飞控舱、云控舱、第一翼组件、第二翼组件内，均铺设有防水无纺布层,以防止了外部的雨水、灰尘通过长条槽进入主机舱内，保护了主机舱内的各控制元件。作为优化，在飞控舱、云控舱、第一翼组件、第二翼组件上，均设有散热孔槽,以提高散热能力。本技术的有益技术效果：一种四轴可折叠式无人机，由第一主杆、第二主杆、飞控舱组件、第一翼组件、云控舱组件、云台组件、第二翼组件、第一螺旋桨组件、第二螺旋桨组件、第三螺旋桨组件、第四螺旋桨组件、连接件组成，第一主杆、第二主杆平行设置，飞控舱组件、云控舱组件的两侧部，通过连接件，均套装在第一主杆、第二主杆上；第一翼组件套装在第一主杆，第二翼组件套装在第二主杆；第一螺旋桨组件、第二螺旋桨组件安装在第二翼组件上，第三螺旋桨组件、第四螺旋桨组件安装在第一翼组件上；云台组件安装在云控舱组件上。这种将现有的一个控制舱，设置成两个彼此分离的飞控舱组件、云控舱组件结构，能够实现飞控GPRS、云控GPRS彼此分离，降低两者之间相互干扰。同时，主要发热元件，分别设置在两个不同控制舱内，实现发热源的分离设置，降低了散热难度。调节飞控舱组件、云控舱组件之间距离容易，调节无人机的飞行状态较为容易。飞控舱、第一飞控舱支架、云控舱均为航空铝材制成，抗干扰能力和散热能力都较强，进一步提高了整机的抗干扰能力和散热能力。通过旋动第一翼组件、第二翼组件中的上盖板上表面的翼锁卡，很容易实现第一翼组件、第二翼组件的旋转式折叠动作，折叠方式简单。在云控舱组件与第一主杆、第二主杆连接处设有的减震环，第一翼组件、第二翼组件、粘结有防水无纺布的侧围板、底板，可防止了外部的雨水、灰尘通过长条槽进入主机舱内，保护了主机舱内的各控制元件。本技术，与现有技术相比，具有结构简单、制造方便、维修便捷、可折叠等特点的一种四轴可折叠式无人机，同时兼有飞行噪音低、振动幅度小、起落稳定性高等良好地飞行性能，还具有较高的抗干扰能力和导热散热能力，功耗低，实现了操控性好、飞行时间长的目的, 能够有效地增强无人机爱好者客户体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1 为本技术实施例中的整机平面示意图；图2 为本技术实施例中的主机舱组件结构示意图；图3 为本技术实施例中的连接件结构示意图；图4 为本技术实施例中的主机舱组件局部装配示意图；图5 为本技术实施例中的第一翼组件内部装配示意图；图6为本技术实施例中的第一翼组件整体装配示意图；图7为本技术实施例中的云控舱组件整体装配示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴可折叠式无人机，由第一主杆（1）、第二主杆（2）、飞控舱组件（3）、第一翼组件（4）、云控舱组件（5）、云台组件（6）、第二翼组件（7）、第一螺旋桨组件（8）、第二螺旋桨组件（9）、第三螺旋桨组件（10）、第四螺旋桨组件（11）、若干个连接件（12）组成，其特征在于：所述的第一主杆（1）、第二主杆（2）平行设置；所述的飞控舱组件（3）由飞控舱（31）、电池组件（32）、飞控舱盖（33）、第一飞控舱支架（34）、飞控GPRS组件（35）组成，飞控舱（31）、第一飞控舱支架（34）均由航空铝材制成，电池组件（32）的前端固定设置在第一飞控舱支架（34）上，电池组件（32）的后端设置在飞控舱（31）内，飞控舱盖（33）扣合在飞控舱（31）和第一飞控舱支架（34）上方，在飞控舱盖（33）上，设有飞控GPRS组件（35）；所述的连接件（12）为带有中部圆孔（122）的扁平结构，其底部设有第一连接孔（121），通过第一连接孔（121），可固装在飞控舱（31）、第一飞控舱支架（34）的侧部；固装在飞控舱（31）、第一飞控舱支架（34）的左、右两侧部的若干个连接件（12），通过其中部圆孔（122），均分别套装在第一主杆（1）、第二主杆（2）上；所述的第一翼组件（4）、第二翼组件（7）结构相同，对称设置在飞控舱（31）的左、右两侧；所述的第一翼组件（4）由第一侧板（81）、第二侧板（82）、第三侧板（83）、第四侧板（84）、下底板（80）、上盖板（88）组成，所述的第一侧板（81）、第二侧板（82）、第三侧板（83）、第四侧板（84），依次垂直设置在下底板（80）、上盖板（88）之间，且外侧面与下底板（80）、上盖板（88）的外边线平齐；第一侧板（81）、第三侧板（83）的结构完全相同且平行设置；第一侧板（81）的两端分别设有第一圆孔（811）、第一开口孔（812），且第一圆孔（811）内设有第一减振环（87）；第三侧板（83）的两端分别设有第二圆孔（832）、第二开口孔（831），且第二圆孔（832）内设有第二减振环（833）；第一圆孔（811）、第二圆孔（832）同轴，均套装在第一主杆（1）上；在下底板（80）上，设有第三螺旋桨支架杆卡扣（85）、第四螺旋桨支架杆卡扣（86），分别与第一侧板（81）上的第一开口孔（812）、第三侧板（83）上的第二开口孔（831）平行设置，且分别与第三螺旋桨组件（10）、第四螺旋桨组件（11）连接；在上盖板（88）上表面，设有翼锁卡（89），当翼锁卡（89）与第二圆孔（832）轴线垂直时，可阻止第三侧板（83）绕着第二圆孔（832）旋转，当翼锁卡（89）与第二圆孔（832）轴线平行时，第三侧板（83）可绕着第二圆孔（832）旋转；第二翼组件（7）套装在第二主杆（2）上，并分别与第一螺旋桨组件（8）、第二螺旋桨组件（9）连接；所述的云控舱组件（5），由云控舱（53）、云控舱盖（51）、云控GPRS组件（52）组成，云控舱（53）为中空的长方体结构，且有航空铝材制成，在其上方设有云控舱盖（51），云控舱盖（51）上方设有云控GPRS组件（52），在云控舱（53）的左、右侧面，对称设有第五凸耳（54）、第六凸耳（55）；第五凸耳（54）、第六凸耳（55）的中部，分别带有第五圆孔（541）、第六圆孔（551），第五圆孔（541）、第六圆孔（551）内分别设有第五减振环（542）、第六减振环（552），云控舱（53）分别通过第五圆孔（541）、第六圆孔（551），套装在第一主杆（1）、第二主杆（2）上；在云控舱（53）的前侧面中部设有云台组件安装孔（531），并与云台组件（6）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种四轴可折叠式无人机，由第一主杆（1）、第二主杆（2）、飞控舱组件（3）、第一翼组件（4）、云控舱组件（5）、云台组件（6）、第二翼组件（7）、第一螺旋桨组件（8）、第二螺旋桨组件（9）、第三螺旋桨组件（10）、第四螺旋桨组件（11）、若干个连接件（12）组成，其特征在于：所述的第一主杆（1）、第二主杆（2）平行设置；所述的飞控舱组件（3）由飞控舱（31）、电池组件（32）、飞控舱盖（33）、第一飞控舱支架（34）、飞控GPRS组件（35）组成，飞控舱（31）、第一飞控舱支架（34）均由航空铝材制成，电池组件（32）的前端固定设置在第一飞控舱支架（34）上，电池组件（32）的后端设置在飞控舱（31）内，飞控舱盖（33）扣合在飞控舱（31）和第一飞控舱支架（34）上方，在飞控舱盖（33）上，设有飞控GPRS组件（35）；所述的连接件（12）为带有中部圆孔（122）的扁平结构，其底部设有第一连接孔（121），通过第一连接孔（121），可固装在飞控舱（31）、第一飞控舱支架（34）的侧部；固装在飞控舱（31）、第一飞控舱支架（34）的左、右两侧部的若干个连接件（12），通过其中部圆孔（122），均分别套装在第一主杆（1）、第二主杆（2）上；所述的第一翼组件（4）、第二翼组件（7）结构相同，对称设置在飞控舱（31）的左、右两侧；所述的第一翼组件（4）由第一侧板（81）、第二侧板（82）、第三侧板（83）、第四侧板（84）、下底板（80）、上盖板（88）组成，所述的第一侧板（81）、第二侧板（82）、第三侧板（83）、第四侧板（84），依次垂直设置在下底板（80）、上盖板（88）之间，且外侧面与下底板（80）、上盖板（88）的外边线平齐；第一侧板（81）、第三侧板（83）的结构完全相同且平行设置；第一侧板（81）的两端分别设有第一圆孔（811）、第一开口孔（812），且第一圆孔（811）内设有第一减振环（87）；第三侧板（83）的两端分别设有第二圆孔（832）、第二开口孔（831），且第二圆孔（832）内设有第二减振环（833）；第一圆孔（811）、第二圆孔（832）同轴，均套装在第一主杆（1）上；在下底板（80）上，设有第三螺旋桨支架杆卡扣（85）、第四螺旋桨支架杆卡扣（86），分别与第一侧板（81）上的第一开口孔（812）、第三侧板（83）上的第二开口孔（831）平行设置，且分别与第三螺旋桨组件（10）、第四螺旋桨组件（11）连接；在上盖板（88）上表面，设有翼锁卡（89），当翼锁卡（89）与第二圆孔（832）轴线垂直时，可阻止第三侧板（83）绕着第二圆孔（832）旋转，当翼锁卡（89）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向东，
申请(专利权)人：滁州市通航无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34