【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机领域,尤其涉及一种可折叠式无人机。
技术介绍
无人机,是目前开始逐渐实用化的一种飞行器,其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器,例如摄像头,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域,以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前,无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的,可实现垂直升降和高空悬停,从而满足航拍和监控的要求,最普遍的是单轴单桨、单轴共浆以及多旋翼(例如,四旋翼)形式。目前无人机的种类繁多,但存在一个问题就是桨臂和桨叶运输携带时易损坏,因此需要一种桨臂可以折叠收起的无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种可折叠式无人机,具有桨臂可以折叠进行运输的优点。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术通过以下技术方案实现:一种可折叠式无人机,包括机身,所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的桨臂,所述桨臂与机身通过铰链铰接,每一个桨臂远离所述机身的一端设有桨叶组件,所述桨叶组件包括安装在所述桨臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶,每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上,所述机身底部中心位置连接有中轴,所述中轴外侧套有可沿中轴上下滑动圆环,所述圆环外侧通过铰链铰接有骨架,所述骨架相对于中轴呈对称分布,所述骨架另一端通过铰链与桨臂中部铰接,所述中轴一侧设有固定装置,所述中轴与机身连接的另一端连接有起落架,所述起落架底部设有减震脚,所述固定装置包括弹簧、三角形金属片,所述弹簧一端固定于中轴内侧,另一端 ...
【技术保护点】
一种可折叠式无人机,包括机身,其特征在于,所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的桨臂,所述桨臂与机身通过铰链铰接,每一个桨臂远离所述机身的一端设有桨叶组件,所述桨叶组件包括安装在所述桨臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶,每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上,所述机身底部中心位置连接有中轴,所述中轴外侧套有可沿中轴上下滑动圆环,所述圆环外侧通过铰链铰接有骨架,所述骨架相对于中轴呈对称分布,所述骨架另一端通过铰链与桨臂中部铰接,所述中轴一侧设有固定装置,所述中轴与机身连接的另一端连接有起落架,所述起落架底部设有减震脚,所述固定装置包括弹簧、三角形金属片,所述弹簧一端固定于中轴内侧,另一端与三角形金属片固定连接,所述三角形金属片其中一条边与中轴垂直。
【技术特征摘要】
1.一种可折叠式无人机,包括机身,其特征在于,所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的桨臂,所述桨臂与机身通过铰链铰接,每一个桨臂远离所述机身的一端设有桨叶组件,所述桨叶组件包括安装在所述桨臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶,每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上,所述机身底部中心位置连接有中轴,所述中轴外侧套有可沿中轴上下滑动圆环,所述圆环外侧通过铰链铰接有骨架,所述骨架相对于中轴呈对称分布,所述骨架另一端通过铰链与桨臂中部铰接,所述中轴一侧设有固定装置,所述中轴与机身连...
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