The utility model relates to the field of UAV technology, especially a foldable rotor UAV, including rotor arm, the rotor arm includes a support arm, rotating arm and the rotary blade, the support arm and the main body is fixedly connected with the supporting arm is provided with a PLC controller and a driving device, the rotary arm and support arm rotating connection, the elastic element is arranged between the rotating arm and the support arm, the elastic element is fixedly connected to the support arm, the other end is fixedly connected with the rotating arm, rotating arm is provided with a miniature motor, the shaft of the miniature motor is connected to the rotary blade, the micro motor and the driving device are electrically connected to the PLC the controller. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design, and solves the problems of complicated structure and low degree of automation of the traditional folding rotor arm.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种警用无人机的折叠式旋翼。
技术介绍
在新形势下的战争环境中,装甲车辆对战场环境感知能力的需求不断提高,通过搭载无人飞行器能够使装甲车辆获得一种前所未有的捕获非直视目标的能力。但装甲车辆作为无人飞行器的搭载平台有着自身的优势和限制。现有的无人飞行器无论是在起飞还是回收过程中,对场地大小都有着一定的要求,而且需要操作人员出舱甚至下车进行无人飞行器的拼装、发射、回收工作;而装甲车辆不同于一般作战平台,其作战环境十分恶劣;尤其是反恐作战、城市作战环境下,很难为无人飞行器随时随地的提供一个合适的起降场地,此时的出舱作业也会变得极为不安全。另外,装甲车辆内部空间狭小,留给飞行器的存放位置并不多,而现有的无人飞行器大多不够紧凑,很难在车体内操作存放。现有无人飞行器大体上可以划分为固定翼式和旋翼式两大类,其中固定翼式飞行器需要一个加速起飞过程,无论是采用火箭助推、炮弹发射的热发射还是机械抛射、高压弹射的冷发射,在装甲车辆的作战环境下都不易实现;而旋翼式飞行器能够做到原地垂直起降,场地要求简单,隐蔽性好,更适用于装甲车辆的作战环境。但通常情况下的旋翼飞行器都存在结构不够紧凑、尺寸偏大的问题,为此,目前较多的采用折叠式旋翼型飞行器。在进行折叠式旋翼型飞行器的设计与制造时,较常见的方案是将旋翼型无人机的翼臂与主机体通过螺栓连接,需要展开翼臂时,松动螺栓,推动翼臂以螺栓为轴心水平转动至与主机体表面垂直的位置;然后紧固螺栓完成旋翼臂展开。但这一方法自动程度不高,不能实现翼臂的快速展开,且翼臂折叠状态下的无人机整体结构不够紧凑。中国专利技术专利 ...
【技术保护点】
一种警用无人机的折叠式旋翼,包括旋翼臂(1),其特征在于:所述旋翼臂(1)包括支撑臂(2)、旋转臂(3)和旋转叶片(4),所述支撑臂(2)与主机体(5)固定连接,支撑臂(2)内设有PLC控制器(6)和驱动装置(7),所述旋转臂(3)与支撑臂(2)转动连接,旋转臂(3)和支撑臂(2)之间还设有弹性元件(9),所述弹性元件(9)一端固定连接于支撑臂(2),另一端固定连接于旋转臂(3),旋转臂(3)内设有微型电机(10),微型电机(10)的转轴连接于旋转叶片(4),所述微型电机(10)和驱动装置(7)均通过电性连接于PLC控制器(6);驱动装置(7)包括驱动电机(71)、连接杆(72)、曲柄(73)和推杆(74),驱动电机(71)的传动轴连接于连接杆(72),连接杆(72)的另一端连接于曲柄(73),曲柄(73)与推杆(74)滑动连接,推杆(74)设有推头(75),推头(75)与弹性元件(9)滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种警用无人机的折叠式旋翼,包括旋翼臂(1),其特征在于:所述旋翼臂(1)包括支撑臂(2)、旋转臂(3)和旋转叶片(4),所述支撑臂(2)与主机体(5)固定连接,支撑臂(2)内设有PLC控制器(6)和驱动装置(7),所述旋转臂(3)与支撑臂(2)转动连接,旋转臂(3)和支撑臂(2)之间还设有弹性元件(9),所述弹性元件(9)一端固定连接于支撑臂(2),另一端固定连接于旋转臂(3),旋转臂(3)内设有微型电机(10),微型电机(10)的转轴连接于旋转叶片(4),所述微型电机(10)和驱动装置(7)均通过电性连接于PLC控制器(6);驱动装置(7)包括驱动电机(71)、连接杆(72)、曲柄(73)和推杆(74),驱动电机(71)的传动轴连接于连接杆(72),连接杆(72)的另一端连接于曲柄(73),曲柄(73)与推杆(74...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏颖,
申请(专利权)人:中交遥感载荷北京科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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