一种折叠式的混合动力无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠式的混合动力无人机，包括机体下盖与机体上盖通过螺栓连接固定，构成机体；太阳能电池板通过固定螺栓固定在机体上盖上；机翼一端通过调节轴固定在机体上，且机翼另一端设置有电机，采用螺栓连接固定；传动轴一端连接电机输出轴，一端连接螺旋桨；支撑座通过螺栓连接固定在机体下盖的四周。机体内部设置有蓄电池组，切换模块，控制器和电机驱动器。本发明专利技术设计合理，使用方便，能够实现太阳能和蓄电池同时供电，续航能力长；折叠式的机翼结构提高了无人机的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞行器
，具体是一种折叠式的混合动力无人机。
技术介绍
目前，随着通信技术、飞行控制技术的快速发展，无人机由于其体积小，轻便的优点，因而无人机逐渐广泛应用于许多领域。无人机主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三种，其中小型无人机还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。而固定翼无人机是应用最为广泛的。市场上，固定翼无人机采用四轴联动，能够实现空间任意位置的姿态。但是固定翼无人机往往由于其庞大的结构导致占用空间较大，而且由于采用单个电池驱动导致无人机的续航能力较差。针对上述不足，需要设计和开发一种折叠式的混合动力无人机，能够补足上述各个缺点。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种折叠式的混合动力无人机。本专利技术的技术方案是：一种折叠式的混合动力无人机，包括机翼、螺旋桨、太阳能电池板、机体上盖、机体下盖，其特征在于：所述机体下盖与机体上盖通过螺栓连接固定，构成机体；所述底板通过紧定螺栓固定在机体下盖上；所述太阳能电池板通过固定螺栓固定在机体上盖上；所述机翼一端通过调节轴固定在机体上，且机翼另一端设置有电机，采用螺栓连接固定；所述传动轴一端连接电机输出轴，一端连接螺旋桨；所述支撑座通过螺栓连接固定在机体下盖的四周；所述固定片设置在机体上，且固定片一端连接弹簧，另一端嵌入机翼一端的卡槽内；所述机体内部设置有蓄电池组，且蓄电池组与太阳能电池板的输出端连接切换模块的输入端；所述切换模块的输出端连接控制器一端，且控制器的另一端连接电机驱动器；所述电机驱动器的输出端并联四个电机；所述蓝牙模块与控制器的通信接口连接；优选的，所述机体上盖和机体下盖四周设置有四个孔，调节轴固定在这四个孔上，且机体上盖和机体下盖外形采用圆弧曲面结构，减少空气阻力，机体内设置有蓄电池组、控制器、蓝牙模块和切换模块；优选的，所述太阳能电池板的功率是100W，厚度是5MM，采用圆形结构，且四周设置有四个安装孔，通过固定螺栓连接在机体上盖上；优选的，所述机翼设置有四个，采用圆弧型结构，通过调节轴固定在机体四周，且机翼与调节轴连接的一端设置有两个T型卡槽，且两者呈90度，另一端设置有电机安装孔，电机通过螺栓连接竖直固定在机翼上；优选的，所述电机设置有四个，采用100W无刷直流电机；优选的，所述螺旋桨设置有四个，采用APC1540型号，通过花键连接固定在传动轴上；优选的，所述固定片一端采用圆弧结构，嵌入机翼的T型槽内，另一端与弹簧连接，固定在机体的四个槽内；优选的，所述切换模块的输入端连接蓄电池组和太阳能电池板，其中切换模块中的MPPT控制器连接太阳能电池板，控制太阳能电池板的输出电压，PWM1连接蓄电池组，控制蓄电池组的通断，且两者串联后与PWM2并联，PWM2与电感L2、二级管D3、电容C2并联，同时通过调节PWM2的占空比来调节电源的输出电压。与现有的技术相比，本专利技术的作用与效果是：本专利技术为一种折叠式的混合动力无人机，其设计合理，使用方便，能够实现太阳能和蓄电池同时供电，续航能力长；无线蓝牙设计能够满足远距离遥控无人机；同时通过调节机翼，收拢四个机翼从而提高无人机的空间利用率。本专利技术的四轴动力能够确保无人机在空中实现任意位置的姿态。附图说明图1是本专利技术的整体展开结构图；图2是本专利技术的整体收拢正面结构图；图3是本专利技术的整体收拢背面结构图；图4是本专利技术的整体控制框图；图5是本专利技术的切换模块电路图；图中：1、电机；2、机翼；3、传动轴；4、螺旋桨；5、调节轴；6、机体上盖；7、固定螺栓；8、太阳能电池板；9、支撑座；10、固定片；11、机体下盖；12、紧定螺栓；13、底板；14、蓄电池组；15、切换模块；16、蓝牙模块；17、电机驱动器；18、控制器。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1-3所示，一种折叠式的混合动力无人机，包括机翼2、螺旋桨4、太阳能电池板8、机体上盖6、机体下盖11。其中，机体下盖11与机体上盖6通过螺栓连接固定构成机体；底板13通过紧定螺栓12固定在机体下盖11上；太阳能电池板8通过固定螺栓7固定在机体上盖6上；机翼2一端通过调节轴5固定在机体上，且机翼2另一端设置有电机1，采用螺栓连接固定；传动轴3一端连接电机1输出轴，一端连接螺旋桨4；支撑座9通过螺栓连接固定在机体下盖11的四周；固定片10设置在机体上，且固定片10一端连接弹簧，另一端嵌入机翼2一端的卡槽内。其中，机体上盖6和机体下盖11四周设置有四个孔，调节轴5固定在这四个孔上，且机体上盖6和机体下盖11外形采用圆弧曲面结构，减少空气阻力，机体内设置有蓄电池组14、控制器18、蓝牙模块16和切换模块15；太阳能电池板8的功率是100W，厚度是5MM，采用圆形结构，且四周设置有四个安装孔，通过固定螺栓7连接在机体上盖上；电机1设置有四个，采用100W无刷直流电机。机翼2设置有四个，采用圆弧型结构，通过调节轴5固定在机体四周，且机翼2与调节轴5连接的一端设置有两个T型卡槽，且两者呈90度，另一端设置有电机安装孔，电机1通过螺栓连接竖直固定在机翼2上；螺旋桨4设置有四个，采用APC1540型号，通过花键连接固定在传动轴3上；固定片10一端采用圆弧结构，嵌入机翼2的T型槽内，另一端与弹簧连接，固定在机体的四个槽内。如图4所示，机体内部设置有蓄电池组14，且蓄电池组14与太阳能电池板8的输出端连接切换模块15的输入端；切换模块15的输出端连接控制器18一端，且控制器18的另一端连接电机驱动器17；电机驱动器17的输出端并联四个电机1；蓝牙模块16与控制器18的通信接口连接。如图5所示，切换模块15的输入端连接蓄电池组14和太阳能电池板8，其中切换模块15中的MPPT控制器连接太阳能电池板8，控制太阳能电池板8的输出电压，PWM1连接蓄电池组14，控制蓄电池组14的通断，且两者串联后与PWM2并联，PWM2与电感L2、二级管D3、电容C2并联，同时通过调节PWM2的占空比来调节电源的输出电压。本专利技术使用如下：当需要开启无人机时，顺时针旋转机翼2，从而打开四个机翼2，之后启动无人机。当停止无人机后，逆时针旋转机翼2，从而收拢四个机翼2。在无人机处于飞行状态下，当阳光充足时，太阳能电池板8收集的电能处于最大功率输出，通过切换模块15给电机1供电，此时太阳能电池板8供电大于蓄电池组14供电；当阳光不充足时，太阳能电池板8收集的电能不足，此时主要通过蓄电池组14供电，蓄电池组14供电大于太阳能电池板8供电。以上通过对所述实施方式的介绍，阐述了本专利技术的基本原理和构思。但本专利技术绝不限于上述所述的实施方式，凡是基于本专利技术的技术方案所作的同类变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式的混合动力无人机，包括机翼(2)、螺旋桨(4)、太阳能电池板(8)、机体上盖(6)、机体下盖(11)，其特征在于：所述机体下盖(11)与机体上盖(6)通过螺栓连接固定构成机体；所述底板(13)通过紧定螺栓(12)固定在机体下盖(11)上；所述太阳能电池板(8)通过固定螺栓(7)固定在机体上盖(6)上；所述机翼(2)一端通过调节轴(5)固定在机体上，且机翼(2)另一端设置有电机(1)，采用螺栓连接固定；所述传动轴(3)一端连接电机(1)输出轴，一端连接螺旋桨(4)；所述支撑座(9)通过螺栓连接固定在机体下盖(11)的四周；所述固定片(10)设置在机体上，且固定片(10)一端连接弹簧，另一端嵌入机翼(2)一端的卡槽内；所述机体内部设置有蓄电池组(14)，且蓄电池组(14)与太阳能电池板(8)的输出端连接切换模块(15)的输入端；所述切换模块(15)的输出端连接控制器(18)一端，且控制器(18)的另一端连接电机驱动器(17)；所述电机驱动器(17)的输出端并联四个电机(1)；所述蓝牙模块(16)与控制器(18)的通信接口连接。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式的混合动力无人机，包括机翼(2)、螺旋桨(4)、太阳能电池板(8)、机体上盖(6)、机体下盖(11)，其特征在于：所述机体下盖(11)与机体上盖(6)通过螺栓连接固定构成机体；所述底板(13)通过紧定螺栓(12)固定在机体下盖(11)上；所述太阳能电池板(8)通过固定螺栓(7)固定在机体上盖(6)上；所述机翼(2)一端通过调节轴(5)固定在机体上，且机翼(2)另一端设置有电机(1)，采用螺栓连接固定；所述传动轴(3)一端连接电机(1)输出轴，一端连接螺旋桨(4)；所述支撑座(9)通过螺栓连接固定在机体下盖(11)的四周；所述固定片(10)设置在机体上，且固定片(10)一端连接弹簧，另一端嵌入机翼(2)一端的卡槽内；所述机体内部设置有蓄电池组(14)，且蓄电池组(14)与太阳能电池板(8)的输出端连接切换模块(15)的输入端；所述切换模块(15)的输出端连接控制器(18)一端，且控制器(18)的另一端连接电机驱动器(17)；所述电机驱动器(17)的输出端并联四个电机(1)；所述蓝牙模块(16)与控制器(18)的通信接口连接。2.根据权利要求1所述的一种折叠式的混合动力无人机，其特征在于：所述机体上盖(6)和机体下盖(11)四周设置有四个孔，调节轴(5)固定在这四个孔上，且机体上盖(6)和机体下盖(11)外形采用圆弧曲面结构，减少空气阻力，机体内设置有蓄电池组(14)、控制器(18)、蓝牙模块(16)和切换模块(15)。3.根据权利要求1所述的一种折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，
申请(专利权)人：马飞，
类型：发明
国别省市：安徽;34