一种新型可折叠式婴儿车制造技术

本发明专利技术涉及婴儿车的技术领域，尤其是一种新型可折叠式婴儿车，具有车体，车体上设置有电机驱动系统、智能跟随系统、智能避障系统、智能防跌落系统、婴儿安全防护系统、动力系统、中心微电脑控制系统、自动充电系统以及手持终端；该新型可折叠式婴儿车在不缺失现有婴儿车轻便、可折叠、使用简单舒适功能的基础上，无须人力推行，解放双手，使用方便，安全可靠，集聚有自动随行、自动停车刹车、轨迹记录、自动防跌落、带有婴儿安全防护、摇篮、自动避障、自动充电等功能。

A new type of foldable baby carriage

The invention relates to the technical field of baby carriage, in particular to a novel foldable baby carriage, with the vehicle, the vehicle body is provided with a motor driving system, intelligent tracking system, intelligent obstacle avoidance system, intelligent system, anti fall baby safety protection system, power system, microcomputer control system, automatic charging system and handheld terminal; the new pushchair in the lack of existing baby car lightweight, foldable and easy to use, comfortable function basis, without manual push, hands free, easy to use, safe and reliable, automatic, automatic gathering accompanying parking brake, track record, automatic anti dropping, with baby cradle, safety protection, automatic obstacle avoidance automatic charging function, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种新型可折叠式婴儿车
本专利技术涉及婴儿车的
，尤其是一种新型可折叠式婴儿车。
技术介绍
婴儿车是一种专为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育，有各种车型，折叠婴儿车就是众多车型中的一种。现有的折叠婴儿车多为手动推行、脚踩刹车，在实际使用中存在很多安全隐患，主要有以下几种典型事故：(1)在斜坡或者其它比较平整的路面，一旦忘记刹车，容易导致婴儿车自由滑行，翻车冲出马路，发生车祸，甚至导致婴儿受伤或者夭折；(2)家长使用时和人聊天或者一时没有注意，婴儿车被其他人推跑，或者趁家长不注意抱走婴儿；(3)老人使用现有的婴儿车时，需要人力推行，增加老年人的负担；(4)任何人在使用时双手必须推车，无法解放双手，在很多日常使用情况下，如果婴儿哭闹，需要抱着婴儿的时候，只能单手抱婴儿单手推车；(5)现有的婴儿车在台阶等高差比较大的地方很容易出现跌落或翻车等事故问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种无须人力推行、解放双手、使用方便、安全性高的新型可折叠式婴儿车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型可折叠式婴儿车，具有车体，所述车体上设置有电机驱动系统、智能跟随系统、智能避障系统、智能防跌落系统、婴儿安全防护系统、动力系统、中心微电脑控制系统、自动充电系统以及手持终端；所述电机驱动系统包括直流有刷电机模块、离合器模块和刹车模块；所述直流有刷电机模块包括直流有刷电机和直流电机驱动电路；所述离合器模块包括离合驱动电路和电磁离合器；所述刹车模块包括得电松锁常闭刹车；所述智能跟随系统包括陀螺仪姿态识别模块、跟随距离检测模块和数据接收模块；所述陀螺仪姿态识别模块包括九轴陀螺仪传感器；所述跟随距离检测模块包括ZIGBEERSSI值获取和超声波接收器；所述数据接收模块包括ZIGBEE低功耗通讯板；所述智能避障系统包括超声波及红外线障碍物检测模块和障碍算法快速运算处理模块；所述超声波及红外线障碍物检测模块包括超声波传感器和红外距离传感器；所述障碍算法快速运算处理模块包括独立MCU芯片和MCU外围电路；所述智能防跌落系统包括防跌落算法快速运算处理模块和红外线防跌落模块；所述防跌落算法快速运算处理模块包括独立MCU芯片和MCU外围电路；所述红外线防跌落模块包括红外距离传感器；所述婴儿安全防护系统包括车体周边人体热释电红外感应模块、车篮婴儿检测模块、车篮红外栅栏异物入侵检测模块、GPS定位轨迹记录模块、车把指纹认证模块和车体报警模块；所述车体周边人体热释电红外感应模块包括微型人体热释电传感器；所述车篮婴儿检测模块包括微型人体热释电传感器；所述车篮红外栅栏异物入侵检测模块包括微型红外光栅传感器；所述GPS定位轨迹记录模块包括GPS卫星定位模块；所述车把指纹认证模块包括指纹传感器；所述车体报警模块包括高分贝风笛、声光报警器和警示灯；所述动力系统包括动力电池模块、电源管理模块和独立备用供电模块；所述动力电池模块包括三元聚合物动力锂电池；所述电源管理模块包括电源管理电路；所述独立备用供电模块包括三元聚合物动力锂电池和备用电源切换管理电路；所述中心微电脑控制系统包括中心微电脑控制模块和蓝牙通讯模块；所述中心微电脑控制模块包括英特尔微电脑处理器和处理器外围电路；所述蓝牙通讯模块包括蓝牙4.0BLE低功耗通讯模块；所述自动充电系统包括充电电路模块、自动充电引导模块和充电桩模块；所述充电电路模块包括AC-DC大功率充电电路；所述自动充电引导模块包括超声波发射器和红外线发射器；所述充电桩模块包括接触式充电桩；所述手持终端包括可穿戴结构模块、引导信号模块、报警模块、供电模块和充电装置模块；所述可穿戴结构模块包括可穿戴式手持端；所述引导信号模块包括超声波发射器、ZIGBEE低功耗无线电通讯模块和九轴陀螺仪传感器；所述报警模块包括蜂鸣器和震动报警器；所述供电模块包括微型三元聚合物锂电池；所述充电装置模块包括车体手持端充电座。进一步地，上述技术方案中所述电机驱动系统利用直流电机通过齿轮变速箱产生合适的动力、并通过电机驱动板实现两个后轮的转速及力矩控制；直行时两个后轮的转速一致，转弯时利用左后轮和右后轮的差速，推动前面的两个万向轮按照一定角度转向，实现转弯；电磁离合器设置在电机传动的齿轮变速箱后面，当得电时离合闭合，电机直接驱动车轮；当失电时离合松开，且刹车松开时，车轮可以自由转动，在离合后面设置电磁刹车，当刹车有电时，松开刹车，车轮可以转动；当刹车没电时，闭合刹车，车轮停止运动。进一步地，上述技术方案中所述智能跟随系统通过ZIGBEE低功耗通讯板与手持终端通讯，接收手持终端九轴陀螺仪传感器的九轴陀螺仪的方向、速度和加速度数据，再通过跟随距离检测模块的超声波接收器、ZIGBEE低功耗通讯板的RSSI强度，发送给中心微电脑控制系统，运算出手持终端的运行轨迹、运行方向及距离并遵照设定规则进行跟随。进一步地，上述技术方案中所述智能避障系统中的超声波传感器和红外距离传感器分别位于车体的前方和后方，通过超声波传感器和红外距离传感器探测到在行进方向前方的障碍，将数据传送到避障算法快速运算处理模块中的独立MCU芯片进行计算，得出结果驱动婴儿车避开障碍物。进一步地，上述技术方案中所述智能防跌落系统中红外线防跌落模块的红外距离传感器设置在车体底下四周，以45度角探测车体与地面的距离，实时将距离数据发送到防跌落算法快速运算处理模块，防跌落算法快速运算处理模块运算得出前方地面的高差，当大于设定值时，发出执行指令让婴儿车停止或作出相应的规避措施。进一步地，上述技术方案中所述婴儿安全防护系统中车体周边人体热释电红外感应模块的微型人体热释电传感器设置在车体四周，实时检测车体周围有无人员靠近；车篮婴儿检测模块模块的微型人体热释电传感器设置在车篮内部，实时监测车篮内有无婴儿；车篮红外栅栏异物入侵检测模块的微型红外光栅传感器设置在车篮内边沿，实时监测有无异物进入车篮；GPS定位轨迹记录模块由GPS传感器和外围电路构成，利用GPS传感器获取当前的位置信息，发送给中央微电脑控制模块，处理好数据后通过蓝牙推送到外部手机APP，并上传到云端服务器、且在APP上绘制出婴儿车的运行轨迹；车把指纹认证模块的指纹传感器用于用户在设置跟随、进入手动模式的安全认证、并利用生物识别技术防止他人擅自推走车辆；车体报警模块分为两级报警级别，一般报警使用声光报警器和警示灯，特别危险使用可发出刺耳警报声提醒的高分贝风笛。进一步地，上述技术方案中所述动力系统中的动力电池模块由多块三元聚合物动力锂电池组成并负责提供整车电力；电源管理模块的电源管理电路负责充电管理、电源分配以及电池保护；独立备用供电模块中的小型三元聚合物动力锂电池和备用电源切换管理电路组成用于负责在主电源耗尽时给驻车刹车供电。进一步地，上述技术方案中所述中心微电脑控制系统中的中心微电脑控制模块由英特尔微电脑处理器和处理器外围电路来负责整车的数据运算和转换，根据每个子系统的的数据得出适当的控制指令及处理方法；蓝牙通讯模块中的蓝牙4.0BLE低功耗通讯模块用于和手机连接与外部手机APP通讯。进一步地，上述技术方案中所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型可折叠式婴儿车，其特征在于：具有车体，所述车体上设置有电机驱动系统、智能跟随系统、智能避障系统、智能防跌落系统、婴儿安全防护系统、动力系统、中心微电脑控制系统、自动充电系统以及手持终端；所述电机驱动系统包括直流有刷电机模块、离合器模块和刹车模块；所述直流有刷电机模块包括直流有刷电机和直流电机驱动电路；所述离合器模块包括离合驱动电路和电磁离合器；所述刹车模块包括得电松锁常闭刹车；所述智能跟随系统包括陀螺仪姿态识别模块、跟随距离检测模块和数据接收模块；所述陀螺仪姿态识别模块包括九轴陀螺仪传感器；所述跟随距离检测模块包括ZIGBEE RSSI值获取和超声波接收器；所述数据接收模块包括ZIGBEE低功耗通讯板；所述智能避障系统包括超声波及红外线障碍物检测模块和障碍算法快速运算处理模块；所述超声波及红外线障碍物检测模块包括超声波传感器和红外距离传感器；所述障碍算法快速运算处理模块包括独立MCU芯片和MCU外围电路；所述智能防跌落系统包括防跌落算法快速运算处理模块和红外线防跌落模块；所述防跌落算法快速运算处理模块包括独立MCU芯片和MCU外围电路；所述红外线防跌落模块包括红外距离传感器；所述婴儿安全防护系统包括车体周边人体热释电红外感应模块、车篮婴儿检测模块、车篮红外栅栏异物入侵检测模块、GPS定位轨迹记录模块、车把指纹认证模块和车体报警模块；所述车体周边人体热释电红外感应模块包括微型人体热释电传感器；所述车篮婴儿检测模块包括微型人体热释电传感器；所述车篮红外栅栏异物入侵检测模块包括微型红外光栅传感器；所述GPS定位轨迹记录模块包括GPS卫星定位模块；所述车把指纹认证模块包括指纹传感器；所述车体报警模块包括高分贝风笛、声光报警器和警示灯；所述动力系统包括动力电池模块、电源管理模块和独立备用供电模块；所述动力电池模块包括三元聚合物动力锂电池；所述电源管理模块包括电源管理电路；所述独立备用供电模块包括三元聚合物动力锂电池和备用电源切换管理电路；所述中心微电脑控制系统包括中心微电脑控制模块和蓝牙通讯模块；所述中心微电脑控制模块包括英特尔微电脑处理器和处理器外围电路；所述蓝牙通讯模块包括蓝牙4.0BLE低功耗通讯模块；所述自动充电系统包括充电电路模块、自动充电引导模块和充电桩模块；所述充电电路模块包括AC‑DC大功率充电电路；所述自动充电引导模块包括超声波发射器和红外线发射器；所述充电桩模块包括接触式充电桩；所述手持终端包括可穿戴结构模块、引导信号模块、报警模块、供电模块和充电装置模块；所述可穿戴结构模块包括可穿戴式手持端；所述引导信号模块包括超声波发射器、ZIGBEE低功耗无线电通讯模块和九轴陀螺仪传感器；所述报警模块包括蜂鸣器和震动报警器；所述供电模块包括微型三元聚合物锂电池；所述充电装置模块包括车体手持端充电座。...

【技术特征摘要】
1.一种新型可折叠式婴儿车，其特征在于：具有车体，所述车体上设置有电机驱动系统、智能跟随系统、智能避障系统、智能防跌落系统、婴儿安全防护系统、动力系统、中心微电脑控制系统、自动充电系统以及手持终端；所述电机驱动系统包括直流有刷电机模块、离合器模块和刹车模块；所述直流有刷电机模块包括直流有刷电机和直流电机驱动电路；所述离合器模块包括离合驱动电路和电磁离合器；所述刹车模块包括得电松锁常闭刹车；所述智能跟随系统包括陀螺仪姿态识别模块、跟随距离检测模块和数据接收模块；所述陀螺仪姿态识别模块包括九轴陀螺仪传感器；所述跟随距离检测模块包括ZIGBEERSSI值获取和超声波接收器；所述数据接收模块包括ZIGBEE低功耗通讯板；所述智能避障系统包括超声波及红外线障碍物检测模块和障碍算法快速运算处理模块；所述超声波及红外线障碍物检测模块包括超声波传感器和红外距离传感器；所述障碍算法快速运算处理模块包括独立MCU芯片和MCU外围电路；所述智能防跌落系统包括防跌落算法快速运算处理模块和红外线防跌落模块；所述防跌落算法快速运算处理模块包括独立MCU芯片和MCU外围电路；所述红外线防跌落模块包括红外距离传感器；所述婴儿安全防护系统包括车体周边人体热释电红外感应模块、车篮婴儿检测模块、车篮红外栅栏异物入侵检测模块、GPS定位轨迹记录模块、车把指纹认证模块和车体报警模块；所述车体周边人体热释电红外感应模块包括微型人体热释电传感器；所述车篮婴儿检测模块包括微型人体热释电传感器；所述车篮红外栅栏异物入侵检测模块包括微型红外光栅传感器；所述GPS定位轨迹记录模块包括GPS卫星定位模块；所述车把指纹认证模块包括指纹传感器；所述车体报警模块包括高分贝风笛、声光报警器和警示灯；所述动力系统包括动力电池模块、电源管理模块和独立备用供电模块；所述动力电池模块包括三元聚合物动力锂电池；所述电源管理模块包括电源管理电路；所述独立备用供电模块包括三元聚合物动力锂电池和备用电源切换管理电路；所述中心微电脑控制系统包括中心微电脑控制模块和蓝牙通讯模块；所述中心微电脑控制模块包括英特尔微电脑处理器和处理器外围电路；所述蓝牙通讯模块包括蓝牙4.0BLE低功耗通讯模块；所述自动充电系统包括充电电路模块、自动充电引导模块和充电桩模块；所述充电电路模块包括AC-DC大功率充电电路；所述自动充电引导模块包括超声波发射器和红外线发射器；所述充电桩模块包括接触式充电桩；所述手持终端包括可穿戴结构模块、引导信号模块、报警模块、供电模块和充电装置模块；所述可穿戴结构模块包括可穿戴式手持端；所述引导信号模块包括超声波发射器、ZIGBEE低功耗无线电通讯模块和九轴陀螺仪传感器；所述报警模块包括蜂鸣器和震动报警器；所述供电模块包括微型三元聚合物锂电池；所述充电装置模块包括车体手持端充电座。2.根据权利要求1所述一种新型可折叠式婴儿车，其特征在于：所述电机驱动系统利用直流电机通过齿轮变速箱产生合适的动力、并通过电机驱动板实现两个后轮的转速及力矩控制；直行时两个后轮的转速一致，转弯时利用左后轮和右后轮的差速，推动前面的两个万向轮按照一定角度转向，实现转弯；电磁离合器设置在电机传动的齿轮变速箱后面，当得电时离合闭合，电机直接驱动车轮；当失电时离合松开，且刹车松开时，车轮可以自由转动，在离合后面设置电磁刹车，当刹车有电时，松开刹车，车轮可以转动；当刹车没电时，闭合刹车，车轮停止运动。3.根据权利要求1所述一种新型可折叠式婴儿车，其特征在于：所述智能跟随系统通过ZIGBEE低功耗通讯板与手持终端通讯，接收手持终端九轴陀螺仪传感器的九轴陀螺仪的方向、速度和加速度数据，再通过跟随距离检测模块的超声波接收器、ZIGBEE低功耗通讯板的RSSI强度，发送给中...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇平，曾环龙，
申请(专利权)人：广东三泰隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44