一种昼夜摄像用无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种昼夜摄像用无人机，包括了机身、机臂、螺旋桨、固定安装在机身头部且两侧分别垂直安装有伺服机架和轴承架的减震架、包含了单轴伺服舵机及仪器舱和转动轴的云台，仪器舱内安装有陀螺仪、可见光和红外光摄像装置，仪器舱镜头朝向机身外侧，通过一侧插入的伺服舵机机轴、另一侧插入的转动轴，活动安装在伺服机架和轴承架之间，从而使得无人机无论在做何种飞行动作时，都能以第一视角进行不分昼夜地观测和摄影，辅助操作手对无人机进行稳定的操控和获得期望的观测、摄影角度，得到想要的信息；本实用新型专利技术实现这些目标所需要的器件数量少、结构简单、安装方便、使用可靠，因而极具推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种昼夜摄像用无人机，属于无人飞行器

技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，因其具有机动灵活、反应速度快、无需人工驾驶、操作要求低、能够搭载多种小型设备或物件等等特点，而得到广泛地运用。目前，无人机的应用范围已经扩展到民用、科研甚至军事、国防等诸多领域，特别是在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面应用甚广，其影像实时传输、高危地区实时实地探测的功能，是对卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。通过无人机进行影像拍摄、实时传输、或在高危地区进行实时实地探测时，一般是采用安装在无人机云台上的可见光摄像机或其他探测仪器来完成的。现有技术中，一般安装摄影摄像或其他仪器的云台都固定安装在无人机的底部，云台上的摄影、摄像和其他的探测设备只能根据无人机飞行的轨迹和俯仰角度进行拍摄和探测，无法进行主观的、以第一视角进行观察、拍摄和探测。此外，可见光摄像机只能在白天进行摄影摄像，夜幕降临后，就无法进行工作，无法进行全天候、不分时段的摄影摄像，从而影响了无人机功能的发挥。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷和存在的问题，本技术的目的：旨在提供一种昼夜摄像用无人机，该无人机可以为操纵手提供不分时段、不分昼夜、以第一视角进行稳定观测和摄影摄像，以便充分发挥无人机的功能，获得想要获得的信息。为达上述目的，本技术提供如下的技术方案：这种种昼夜摄像用无人机，包括机身、机臂、螺旋桨，机臂一端安装在机身上，另一端安装螺旋桨，其特征在于：还包括固定安装在机身头部且两侧分别垂直安装有伺服机架和轴承架的减震架、包含了单轴伺服舵机及仪器舱和转动轴的云台；所述仪器舱其内部安装有陀螺仪、可见光和红外光摄像装置，朝向机身外侧的舱壁有镜孔，两侧有轴承孔；所述单轴伺服舵机安装在伺服机架上，其机轴插入仪器舱一侧的轴承孔中；所述转动轴一端安装在轴承架上，另一端插入仪器舱另一侧的轴承孔中。作为一种优选的技术方案，所述减震架为两段式叠合架，通过焊接或固定装置固定连接而成；所述减震架开设有胶柱孔，通过胶柱与机身弹性连接固定；所述仪器舱由上下对合的舱盖和舱室组成，舱盖和舱室结合处安装有快速拆卸搭扣；所述转动轴为中空轴。作为一种优选的技术方案，所述机臂为遥控收放臂，所述遥控收放臂包括本体、电动收放装置、遥控器和控制器，本体通过电动收放装置与机身活动连接，控制器置于机身内与电动收放装置电连接、与遥控器无线连接，遥控器通过PWM信道向控制器发出各本体展放或收纳指令，控制器接收指令后控制各电动收放装置带动所连接的本体完成与机身中心轴成钝角的展放或紧贴机身的收纳。作为进一步改进的技术方案，所述钝角为115°；所述遥控器通过PWM信道向控制器发出各本体展放或收纳指令，为遥控器发出并通过一个PWM信道送达控制器的一个赋予各电动收放装置3秒延迟反应与反向时间的展放或收纳指令。作为更进一步改进的技术方案，所述本体分为臂根与包括本体其余部分的臂体，臂根一端通过电动收放装置与机身活动连接，另一端与臂体活动连接并通过固定件固定。作为再进一步改进的技术方案，所述臂体为中空管，采用碳纤维一体成型制作，与臂根活动连接的一端其端面为多边形；所述臂根其与臂体活动连接的一端端面上具有与多边形臂体外形匹配的内置孔，臂体通过端面为多边形的一端插入臂根端面内置孔内与臂根活动连接；所述多边形为六边形；所述固定件为固定螺丝。作为一种优选的技术方案，所述无人机安装有多路供电装置，所述多路供电装置包括安装在无人机上的机载电器和大容量电池，所述大容量电池至少有两个电流输出端，所述机载电器配备有与所述大容量电池电流输出端数量相当的电流输入端，所述大容量电池通过其电流输出端与所述机载电器的电流输入端对接输出电流；所述电流输出端与所述电流输入端为公母对接式插头、插座。作为一种优选的技术方案，所述无人机还包括电池盒，所述电池盒放在无人机机身内，包括盖板、底盒和限位装置，盖板的盖面上设有充电孔和限位孔，板周分布有两对以上的板定位紧固机构，底盒的内底面上设有限位槽，盒周有对应板定位紧固机构的盒定位紧固机构，限位装置安装在底盒内的限位槽中并从与底盒对合的盖板限位孔中穿出；底盒与盖板对合组成电池盒侧面，其中一个侧面上开设有电源输出孔。作为进一步改进的技术方案，所述限位装置包括弹簧和按钮，弹簧放置在底盒的限位槽内，按钮放置在弹簧上并从与底盒对合的盖板限位孔中穿出；所述底盒与所述盖板对合组成电池盒侧面，其中一个侧面采用无人机机身造型并作为机身的一部分取代其原有部分；所述底面与所述盖面均采用镂空设计；所述电源输出孔由板周上开设的板电线槽、板输出槽与对应盒周上开设的盒电线槽、盒输出槽对合组成；所述板定位紧固机构及盒定位紧固机构为螺丝孔和固定螺丝；所述底盒上还设有提手。作为一种优选的技术方案，所述无人机还包括负载快速更替装置，所述负载快速更替装置包括基台、基座、负载板、紧固环，基台为一平板，固定安装在无人机重心处的底板上，基座为一圆板，底面有滑槽，侧面有基螺纹，通过顶面固定安装在基台上，负载板为圆形，板面上具有与基座滑槽匹配的凸缘，板侧有与基螺纹接续的板螺纹，将负载板通过凸缘插入基座滑槽，负载板即与基座组成侧面具有连续螺纹的圆柱，紧固环内侧具有与圆柱侧面连续螺纹匹配的环螺纹，通过环螺纹与圆柱侧面连续螺纹的咬合，可使负载板与基座紧固在一起。与现有技术相比，本技术提供的技术方案具有如下的有益效果和显著进步：1)本技术提供的无人机，在机身头部安装了内置陀螺仪并可通过单轴伺服舵机操控的云台，云台内集成安装了可见光及红外光摄像装置，使得无人机无论在做任何飞行动作时，都能保证操纵手可以通过可见光及红外光双镜头摄像装置不分昼夜获得第一视角稳定的观测和拍摄角度，获得想要获得的信息；2)通过优化本技术提供的无人机，能够解决现有技术中固定式机臂无人机存放时占用空间大、便携性和隐蔽性不好等问题；通过进一步的优化，还可通过一道指令实现无人机机臂的遥控“一键展开、一键折叠”，其操作极为方便、灵活；3)通过优化本技术提供的无人机的供电系统，采用新颖、独特的多回路供电系统后，既能解决现有技术中无人机续航能力不足的问题，又能确保了无人机需要较大输出功率和大负载时的过载问题，同时可防止因一路供电系统的故障而导致无人机失去动力、无法工作，保证了无人机的安全；4)在优化的技术方案中，本技术提供的无人机中还包括了电池盒，通过优化方案提供的电池盒，能够有效保护无人机的电池不会因受到意外碰撞、摔落等外部的冲击造成损坏，使无人机的动力电池组件其可靠性、耐久性得到提升，达到了既能有效保护电池，又能方便取放、使用的目的；5)本技术提供的无人机的优化技术方案中，还包括了负载快速更替装置，通过该装置，能够通过更换负载板快速更换无人机的搭载物而完成负载的快速更替，使负载更替从原先复杂繁琐的多重拆装步骤简化到简单的“更换负载板、旋紧紧固环”两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种昼夜摄像用无人机，包括机身、机臂、螺旋桨，机臂一端安装在机身上，另一端安装螺旋桨，其特征在于：还包括固定安装在机身头部且两侧分别垂直安装有伺服机架和轴承架的减震架、包含了单轴伺服舵机及仪器舱和转动轴的云台；所述仪器舱其内部安装有陀螺仪、可见光和红外光摄像装置，朝向机身外侧的舱壁有镜孔，两侧有轴承孔；所述单轴伺服舵机安装在伺服机架上，其机轴插入仪器舱一侧的轴承孔中；所述转动轴一端安装在轴承架上，另一端插入仪器舱另一侧的轴承孔中。

【技术特征摘要】
1.一种昼夜摄像用无人机，包括机身、机臂、螺旋桨，机臂一端安装在机身上，另一端安装螺旋桨，其特征在于：还包括固定安装在机身头部且两侧分别垂直安装有伺服机架和轴承架的减震架、包含了单轴伺服舵机及仪器舱和转动轴的云台；所述仪器舱其内部安装有陀螺仪、可见光和红外光摄像装置，朝向机身外侧的舱壁有镜孔，两侧有轴承孔；所述单轴伺服舵机安装在伺服机架上，其机轴插入仪器舱一侧的轴承孔中；所述转动轴一端安装在轴承架上，另一端插入仪器舱另一侧的轴承孔中。
2.根据权利要求1所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述减震架为两段式叠合架，通过焊接或固定装置固定连接而成；所述减震架开设有胶柱孔，通过胶柱与机身弹性连接固定；所述仪器舱由上下对合的舱盖和舱室组成，舱盖和舱室结合处安装有快速拆卸搭扣；所述转动轴为中空轴。
3.根据权利要求1所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述机臂为遥控收放臂，所述遥控收放臂包括本体、电动收放装置、遥控器和控制器，本体通过电动收放装置与机身活动连接，控制器置于机身内与电动收放装置电连接、与遥控器无线连接，遥控器通过PWM信道向控制器发出各本体展放或收纳指令，控制器接收指令后控制各电动收放装置带动所连接的本体完成与机身中心轴成钝角的展放或紧贴机身的收纳。
4.根据权利要求3所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述钝角为115°；所述遥控器通过PWM信道向控制器发出各本体展放或收纳指令，为遥控器发出并通过一个PWM信道送达控制器的一个赋予各电动收放装置3秒延迟反应与反向时间的展放或收纳指令。
5.根据权利要求3所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述本体分为臂根与包括本体其余部分的臂体，臂根一端通过电动收放装置与机身活动连接，另一端与臂体活动连接并通过固定件固定。
6.根据权利要求5所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述臂体为中空管，采用碳纤维一体成型制作，与臂根活动连接的一端其端面为多边形；所述臂根其与臂体活动连接的一端端面上具有与多边形臂体外形匹配的内置孔，臂体通过端面为多边形的一端插入臂根端面内置孔内与臂根活动连接；所述多边形为六边形...

【专利技术属性】
技术研发人员：范悦，
申请(专利权)人：上海翔鸿无人飞行器导航控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31