【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人飞行器技术，更具体地，涉及一种多旋翼飞行器。
技术介绍
目前，多旋翼飞行器广泛应用于农业、探测、气象、灾害预报和救援等领域。现有技术中，多旋翼飞行器的旋翼安装于固定的动力臂上，占有空间大且收纳性差。另外现有技术的多旋翼飞行器的结构不利于飞行器的性能提升。
技术实现思路
本申请的一个目的在于提供一种性能良好且易于携带的多旋翼飞行器。根据本申请的一个方面，提供一种多旋翼飞行器，包括:限定腔体的壳体;至少一个的动力臂，所述动力臂能够伸出腔体和收回至腔体;设置于壳体底部的脚垫，所述脚垫能够伸出腔体和收回至腔体;开关装置，所述开关装置控制所述动力臂和所述脚垫伸出腔体。在一些实施例中，所述动力臂与所述脚垫联动，使得所述脚垫伸出腔体时释放所述动力臂，从而使得所述动力臂伸出腔体;或所述动力臂与所述脚垫联动，使得所述动力臂伸出腔体时释放所述脚垫，从而使得所述脚垫伸出腔体。在一些实施例中，还包括，固定于壳体内的滑槽，其中所述动力臂沿滑槽的长度方向移动，且所述动力臂至少部分长度能够移出滑槽。在一些实施例中，还包括，动力臂固定装置，所述动力臂固定装置将动力臂固定于腔体...
【技术保护点】
一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：限定腔体的壳体；至少一个的动力臂，所述动力臂能够伸出腔体和收回至腔体；设置于壳体底部的脚垫，所述脚垫能够伸出腔体和收回至腔体；开关装置，所述开关装置控制所述动力臂和所述脚垫伸出腔体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄程，何铭麟，李哲安，何家纶，
申请(专利权)人：上海九鹰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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