【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种非平面八臂三十二旋翼飞行器。
技术介绍
能够垂直起降的飞行器由于对起飞和降落场地的要求较少，因此在军事和民用领域都有广阔的应用需求。够垂直起降的飞行器从升力产生方式不同可以分为固定翼和旋翼两种类型，具有垂直起降功能的固定翼飞行器因其功耗大、技术复杂、可靠性低等缺点主要在军事领域应用并逐步完善技术，由于民用领域对成本、保障条件、可靠性等要求使得具有垂直起降功能的固定翼飞行器短期内还无法应用。旋翼式垂直起降飞行器大致可分为直升机和多旋翼两大类。直升机大致包括单旋翼、双旋翼、倾转旋翼等结构形式，单旋翼直升机需要尾桨结构来抵消旋翼对机体产生的扭力，倾转旋翼机需要在垂直起飞和平飞状态进行旋翼的翼面的倾转，其不足之处在于设计上主桨直径相对于机体较大，结构复杂，灵活性与平稳性较差，且飞行器的升力与重量之比较低，如果设计成小型飞行器则负载能力很差，另夕卜，由于复杂的气动特性导致该类型的飞行器控制难度大、自主性差、安全性不高，影响了其应用发展。除了直升机，另一类具有垂直起降能力的旋翼式飞行器是多旋翼飞行器，常见的是四旋翼飞行器、六旋翼飞行器和八旋翼飞行器。多...
【技术保护点】
非平面八臂三十二旋翼飞行器，其特征在于：该飞行器包括机体、连接在机体周围的八根支撑臂、设置在支撑臂端部的八对双转子、设置在支撑臂中部的八对双转子、折叠连接件、折叠卡扣和设置在机体中连接控制各双转子的电控系统；八根支撑臂的几何中心线在支撑臂主体平面上；每对双转子由上旋翼、下旋翼、驱动上旋翼的上电机、驱动下旋翼的下电机、连接上电机的上固定板、连接下电机的下固定板、连接上固定板和支撑臂的上管夹件、连接下固定板和支撑臂的下管夹组成；每对双转子的上电机和下电机的旋转轴的中心线在一条直线上，电机旋转轴中心线与连接这对双转子的支撑臂的几何中心线垂直；每对支撑臂端部的双转子的电机旋转轴中心...
【技术特征摘要】
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