The invention provides a fixed wing aerial machine can hover include: power system, including propeller; flight control device has two working modes in the remote control instructions or procedures under control; and the camera control device, camera lens can rotate in horizontal and vertical down between the forward. The aerial machine is designed by two modes of flight control system, making the aircraft both in fixed wing flight mode and hovering mode, and it can set flight plan in advance and fly independently. Through the new camera control device, the target can be photographed in two modes, which can achieve the purpose of hovering and flying efficiently.
【技术实现步骤摘要】
能悬停的固定翼航拍机
本专利技术涉及航拍领域,更具体地,涉及一种能悬停的固定翼航拍机。
技术介绍
目前航拍机可以分为两类,即固定翼飞机和多轴飞行器。固定翼飞机是指飞机的机翼位置、后掠角等参数固定不变的飞机,广泛用于航空领域,具有速度快、效率高、飞行时间长等优点,但是不能悬停在目标上空;多轴飞行器,通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行,广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域,具有悬停在目标上空的优点,但是速度慢、效率低、飞行时间短。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有两种航拍机的缺点,结合两者的优点创造出一种新的航拍机,既具有固定翼飞机的速度快、效率高、飞行时间长等优点,也具有多轴飞行器能悬停在目标上空等优点,本专利技术将各自无法避免的缺点克服掉,使得本专利技术的能悬停的固定翼航拍机既高效又高能。本专利技术提供了一种固定翼航拍机,包括:动力系统,包括螺旋桨;飞控装置,在遥控指令或者程序控制下具有两种工作模式;以及相机控制装置,通过转动相机的镜头在水平向前和垂直向下之间拍摄。在上述固定翼航拍机中,其中,所述螺旋桨产生的拉力与所述固定翼航拍机的重力之比大于1.4。在上述固定翼航拍机中,其中,所述两种工作模式包括固定翼飞行模式和悬停模式。在上述固定翼航拍机中,其中,所述固定翼飞行模式是所述飞控装置通过传感器掌握所述固定翼航拍机的姿态和位置以后综合遥控装置发出的操作指令,让所述固定翼航拍机处于固定翼飞行状态。在上述固定翼航拍机中,其中,所述悬停模式是所述飞控装置通过传感器掌握所述固定翼航拍机的姿态和位置以后综合遥控装置发出的操作指令,让所述固定翼航拍机处于 ...
【技术保护点】
一种固定翼航拍机,其特征在于,包括:动力系统,包括螺旋桨;飞控装置,在遥控指令或者程序控制下具有两种工作模式;以及相机控制装置,通过转动相机的镜头在水平向前和垂直向下之间拍摄。
【技术特征摘要】
1.一种固定翼航拍机,其特征在于,包括:动力系统,包括螺旋桨;飞控装置,在遥控指令或者程序控制下具有两种工作模式;以及相机控制装置,通过转动相机的镜头在水平向前和垂直向下之间拍摄。2.根据权利要求1所述的固定翼航拍机,其特征在于,所述螺旋桨产生的拉力与所述固定翼航拍机的重力之比大于1.4。3.根据权利要求1所述的固定翼航拍机,其特征在于,所述两种工作模式包括固定翼飞行模式和悬停模式。4.根据权利要求3所述的固定翼航拍机,其特征在于,所述固定翼飞行模式是所述飞控装置通过传感器掌握所述固定翼航拍机的姿态和位置以后综合遥控装置发出的操作指令,让所述固定翼航拍机处于固定翼飞行状态。5.根据权利要求3所述的固定翼航拍机,其特征在于,所述悬停模式是所述飞控装置通过传感器掌握所述固定翼航拍机...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄程,
申请(专利权)人:上海九鹰电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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