旋翼飞行器的变轴向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋翼飞行器的变轴向装置，包括转轴，转轴安装在飞行器机身上的轴承座中，转轴的一端连接旋翼，另一端通过复位弹簧与飞行器机身上的固定座相连；传动杆连接在转轴的轴身上，传动杆的另一端垂直连接小轴，小轴的两端分别连接推杆，推杆与飞行器机身上的动作机构相连。本实用新型专利技术的变轴向装置可以作为载人飞行器驾驶员的操作手柄，飞行器驾驶员的两只手分别控制左、右两个变轴向装置，实现飞行器的前进、后退、左转、右转动作，结构简单、易于制造与维护、控制方式方便灵活，适用于在载人飞行器中大规模的安装与推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及旋翼飞行器，具体涉及一种旋翼飞行器的变轴向装置。
技术介绍
现有的旋翼飞行器，都是使用改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距，使得多个发动机之间存在升力差或者扭矩差来实现飞行器姿态变化。为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，具体要怎样改变发动机的输出功率或者改变桨叶的螺距，需要利用计算机编制程序，进行精确计算，过程繁琐、难以普及，不易实时应付复杂多变的飞行环境。而且使用现有的调整方法，在飞行姿态改变的过程中经常会出现飞行器机身倾斜的情况，不利于在飞行器上搭载录像设备或者观测仪器。本申请人曾在中国专利CN201520276807.8中公开一种变轴向多旋翼飞行器，该飞行器通过变轴向装置，可以实现只靠改变各个旋翼的轴向，即可使得飞行器做出前进、后退、左移、右移以及左转、右转的姿态，可以使得飞行器在飞行的过程中始终保持水平状态。但是上述专利中飞行器所使用的变轴向装置，其结构较为复杂，控制和操作较为繁琐，并不适合用于需要简单灵活控制功能的载人飞行器中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼飞行器的变轴向装置，其特征在于：包括转轴，所述转轴安装在飞行器机身上的轴承座中，转轴的外端部连接旋翼；所述转轴的轴身上连接传动杆，所述传动杆的另一端与小轴垂直连接，所述小轴的两端分别连接一根或多根推杆，所述推杆与飞行器机身上的动作机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞行器的变轴向装置，其特征在于：包括转轴，所述转轴安
装在飞行器机身上的轴承座中，转轴的外端部连接旋翼；所述转轴的轴身上
连接传动杆，所述传动杆的另一端与小轴垂直连接，所述小轴的两端分别连
接一根或多根推杆，所述推杆与飞行器机身上的动作机构相连。
2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器的变轴向装置，其特征在于：至少
包括两个变轴向装置，分别控制飞行器的左侧旋翼和右侧旋翼。
3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐春，
申请(专利权)人：江苏数字鹰科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32