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本实用新型公开了一种旋翼飞行器的变轴向装置，包括转轴，转轴安装在飞行器机身上的轴承座中，转轴的一端连接旋翼，另一端通过复位弹簧与飞行器机身上的固定座相连；传动杆连接在转轴的轴身上，传动杆的另一端垂直连接小轴，小轴的两端分别连接推杆，推杆与飞...
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