The invention discloses a method for adopting new control methods of flying skateboards, including slide body and power system, the main body of the slide plate is installed on the front foot fixing device and a rear foot fixing device is arranged inside the main body, slide motion sensor and flight control system; users who wear external controller. The front and rear foot fixing devices are respectively jointed with the feet bottom of the user, and at least one of them can move with the action of the foot of the user. Motion sensors capture motion signals before and after a foot fixing device, with the pan / skateboard flight control steering / flight control system with the human body movement; changing the center of gravity position control translational movement of the sliding plate; pan / external controller to control the slide steering / lifting movement. The foot control, the center of gravity channel and the external control of the invention cooperate together to realize the quick and accurate action of the user's footstep action as the flying skateboard, so as to enhance the user's sense of manipulation.
【技术实现步骤摘要】
一种采用全新控制方式的飞行滑板
本专利技术涉及载人飞行器领域,具体涉及一种采用全新控制方式,可实现良好操控感的飞行滑板。
技术介绍
飞行滑板已成为目前载人飞行器领域的研究热点,他解放了人们的双手,真实模拟滑板的操作方式,让人们体验空中滑行和模拟冲浪的独特感受,可以愉悦身心,锻炼意志。随着未来低空空域的开放,将打破人类传统出行方式,成为未来主流的交通工具。申请人曾在CN201510971447.8中提出过一种飞行滑板,该飞行滑板主体包括左脚承载区域和右脚承载区域,两个区域连接在一起并且可以在人体脚掌的踩踏下相对旋转。使用者将双脚踩在飞行滑板的左脚承载区域和右脚承载区域,通过不同的动作,使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面上或处于不同平面上,从而控制飞行滑板前进、后退、刹车、左右平移、左右转向。这种飞行滑板的不足之处是结构较复杂,实现难度较大,因为要实现左脚承载区域和右脚承载区域相对旋转的要求,需要对滑板结构进行重新设计,并且滑板主体的旋转对于功率的要求很高,将消耗大量的能量,反应速度慢,延时较高,使用者的操控感觉不佳,实际体验较差。
技术实现思路
为了解决上述问题,申请人经过研究改进,现提供一种采用全新控制方式的飞行滑板,该飞行滑板可以将使用者的脚步动作快速、直接、精确地反应成飞行滑板的动作,提升使用者的操控感。本专利技术的技术方案如下:一种采用全新控制方式的飞行滑板,具有滑板主体和布置在滑板主体周围的动力系统,包括前脚部固定装置、后脚部固定装置、动作感应器、飞控系统以及外部控制器;所述前脚部固定装置和后脚部固定装置安装在滑板主体的上表面,分别与使用者的两脚 ...
【技术保护点】
一种采用全新控制方式的飞行滑板,具有滑板主体(1)和布置在滑板主体(1)周围的动力系统(2),其特征在于:包括前脚部固定装置(3)、后脚部固定装置(4)、动作感应器(5)、飞控系统(6)以及外部控制器(7);所述前脚部固定装置(3)和后脚部固定装置(4)安装在滑板主体(1)的上表面,分别与使用者的两脚底部贴合,且两者中的至少一个可以随着使用者脚部的动作而运动;所述动作感应器(5)和飞控系统(6)安装在滑板主体(1)内部;所述动作感应器(5)与飞控系统(6)电连接,所述飞控系统(6)与动力系统(2)电连接;所述外部控制器(7)佩戴在使用者身上,并与所述飞控系统(6)有线或无线连接;形成三个控制通道:脚部控制通道、重心控制通道、外部控制通道;脚部控制通道,由前脚部固定装置(3)、后脚部固定装置(4)、动作感应器(5)、飞控系统(6)及动力系统(2)组成;使用者通过脚部动作,带动所述前脚部固定装置(3)和/或所述后脚部固定装置(4)运动;所述动作感应器(5)用于捕捉前脚部固定装置(3)和/或后脚部固定装置(4)的运动信号;所述飞控系统(6)收到所述运动信号后,控制所述动力系统(2)的输出;重 ...
【技术特征摘要】
1.一种采用全新控制方式的飞行滑板,具有滑板主体(1)和布置在滑板主体(1)周围的动力系统(2),其特征在于:包括前脚部固定装置(3)、后脚部固定装置(4)、动作感应器(5)、飞控系统(6)以及外部控制器(7);所述前脚部固定装置(3)和后脚部固定装置(4)安装在滑板主体(1)的上表面,分别与使用者的两脚底部贴合,且两者中的至少一个可以随着使用者脚部的动作而运动;所述动作感应器(5)和飞控系统(6)安装在滑板主体(1)内部;所述动作感应器(5)与飞控系统(6)电连接,所述飞控系统(6)与动力系统(2)电连接;所述外部控制器(7)佩戴在使用者身上,并与所述飞控系统(6)有线或无线连接;形成三个控制通道:脚部控制通道、重心控制通道、外部控制通道;脚部控制通道,由前脚部固定装置(3)、后脚部固定装置(4)、动作感应器(5)、飞控系统(6)及动力系统(2)组成;使用者通过脚部动作,带动所述前脚部固定装置(3)和/或所述后脚部固定装置(4)运动;所述动作感应器(5)用于捕捉前脚部固定装置(3)和/或后脚部固定装置(4)的运动信号;所述飞控系统(6)收到所述运动信号后,控制所述动力系统(2)的输出;重心控制通道,由飞控系统(6)和动力系统(2)组成;使用者通过改变人体重心,所述飞控系统(6)通过其自带的姿态及高度感应器获取飞行姿态及飞行高度信息后,控制所述动力系统(2)的输出;外部控制通道,由外部控制器(7)、飞控系统(6)及动力系统(2)组成;使用者通过所述外部控制器(7)发出控制指令,所述飞控系统(6)收到所述控制指令后,控制所述动力系统(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈乐春,
申请(专利权)人:江苏数字鹰科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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