轮滑装置、轮滑系统及转向控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种轮滑装置、轮滑系统及转向控制方法，轮滑装置包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差，从而保证了即使站在可作为轮滑装置的轮滑鞋上，只要根据用户的脚部姿态最终即可实现转向的控制，降低了对驾驶者的技巧要求，提高了用户的体验。

Roller skating device, roller skating system and steering control method

The embodiment of the invention provides a roller skating device, system and steering control method, roller device comprises a pedal, and the pedal coupled steering sensor, a driving element, a grounding element, at least two of the first controller, wherein the pedal is suitable for driving single point standing in it, the steering sensor for induction driver in the pedal on the foot posture; the first controller is used to control the two is used for controlling the steering speed difference is formed between the grounding element according to the output signal of the foot posture by the driving member, so as to ensure even standing can be used as roller skates skating device, as long as finally the foot posture user realize steering control, reduce the driver's skill requirements, improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
轮滑装置、轮滑系统及转向控制方法
本专利技术实施例涉及轮滑或者代步工具
，尤其涉及一种轮滑装置、轮滑系统及转向控制方法。
技术介绍
轮滑鞋作为一种娱乐工具或者代步工具，主要可分为速度型、操控型，但是，这两类轮滑鞋的结构形式基本一致，包括鞋体和安装在鞋底的轮架以及若干个滚轮，所不同的是根据使用目的的不同，滚轮的数量、大小和排布会有一定的差异。使用过程中，均是靠操作者的人力驱动比如通过蹬踏动作实现滑行，从而存在一定的局限性长时间使用还是容易造成身体疲劳，另外，在滑行的过程中，站在轮滑鞋上要控制转向，对操作者的要求较高，从而最终导致轮滑鞋的用户体验较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种轮滑装置、轮滑系统及转向控制方法，用以克服现有技术中的上述缺陷。本专利技术实施例提供一种轮滑装置，其包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮滑装置，其特征在于，包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差。

【技术特征摘要】
1.一种轮滑装置，其特征在于，包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差。2.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述转向传感器为压力传感器，所述压力传感器用于感应驾驶者在所述轮滑装置的脚部姿态。3.根据权利要求2所述的轮滑装置，其特征在于，所述轮滑装置配置有至少两个压力传感器。4.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述转向传感器为转向轴，所述转向轴用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态。5.根据权利要求4所述的轮滑装置，其特征在于，所述转向轴配置为与所述轮滑装置行进方向垂直。6.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述转向传感器为陀螺仪，所述陀螺仪用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态。7.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述踏板左右两侧配置有弹簧以使得所述踏板可左右倾斜，所述转向传感器为光电传感器，所述光电传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态。8.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，还包括：载人传感器，所述载人传感器用于感应所述踏板上是否单点站立有驾驶者。9.根据权利要求1-8任一项所述的轮滑装置，其特征在于，所述脚步姿态包括驾驶者在所述踏板上进行水平搓动。10.一种轮滑系统，其特征在于，包括至少两个轮滑装置，每个所述轮滑装置包括踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件以及第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；每个所述第一控制器用于根据驾驶者在其对应的所述踏板上的脚步姿态对对应的驱动元件的输出信号进行控制，使得其对应的两个所述接地元件之间形成用于单个所述轮滑装置转向的速度差，以及使得两个轮滑装置之间形成用于两个轮滑装置整体转向的速度差。11.根据权利要求10所述的轮滑系统，其特征在于，所述转向传感器为压力传感器，所述压力传感器用于感应驾驶者在对应所述踏板上的脚部姿态。12.根据权利要求11所述的轮滑系统，其特征在于，所述轮滑装置配置有至少两个压力传感器。13.根据权利要求10所述的轮滑系统，其特征在于，所述转向传感器为转向轴，所述转向轴用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态。14.根据权利要求13所述的轮滑系统，其特征在于，所述转向轴配置为与所述轮滑装置行进方向垂直。15.根据权利要求10所述的轮滑系统，其特征在于，所述转向传感器为陀螺仪，所述陀螺仪用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态。16.根据权利要求10-15任一项所述的轮滑系统，其特征在于，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上进行水平搓动的脚部姿态。17.根据权利要求10所述的轮滑系统，其特征在于，所述轮滑装置的踏板左右两侧配置有弹簧以使得所述踏板可左右倾斜，所述转向传感器为光电传感器，所述光电传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态。18.根据权利要求10所述的轮滑系统，其特征在于，还包括：载人传感器，所述载人传感器用于感应所述轮滑装置上是否单点站立有驾驶者。19.一种转向控制方法，其特征在于，应用于一个轮滑装置，所述轮滑装置包括踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述方法包括：根据所述转向传感器感应到的驾驶者在所述踏板上的脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制；根据所述输出信号对两个所述接地元件进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中元，伊布拉欣，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11