一种应用于自动驾驶的转向控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于自动驾驶的转向控制装置，包括方向盘、从动齿轮、电机齿轮、花键套筒、平键和电机；所述方向盘上设置有转向轴，所述电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与方向盘固定安装，且该从动齿轮通过平键与花键套筒卡合，所述花键套筒与转向轴通过花键相连。本实用新型专利技术的转向控制装置，其安装相对较简单，除了固定支架，其余做成一体式，安装时候把方向盘拆下来，套上转向轴，然后安装上原车螺母，再安装上固定支架即可；保持原有方向盘的高度，通过定制花键与相应的方向盘，并通过相应的配合可以达到这个目的。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动驾驶的转向控制装置
本技术属于农业自动导航控制
，尤其涉及一种应用于自动驾驶的转向控制装置。
技术介绍
近年来，精准农业发展迅速，尤其在新疆，哈尔滨等祖国边缘地多地广的地区，农机基本上机械化，正向着自动化(无人驾驶)方向快速发展，现阶段，在农机自动导航驾驶转向控制方式主要有两种，分别是液压式与机械式，目前在市场销售的产品中绝大数是液压控制方式。在机械控制转向方式中，国外现有产品有天宝公司的autopilot，EZ-Pilot，EZ-Steer，拓普康公司的system系列与约翰迪尔autotrac，国内现有专利是中国科学院沈阳自动化研究所发表的是一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置(CN201110332912)。中国科学院沈阳自动化研究所发表的是一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置，它通过连接轴(连接轴内置内花键)与车辆的转向轴相连，方向盘通过与转向轴上的外花键相连，花键套筒还与大齿轮相连，大齿轮与连接电机的小齿轮相连。自动导航控制过程时，电机带动小齿轮转动，小齿轮通过齿轮啮合方式带动大齿轮转动，大齿轮通过法兰与螺栓带动连接轴转动，连接轴通过花键带动方向盘与转向轴转动，从而实现方向盘的控制。上述方案存在以下几种缺点，第一、会增加拖拉机方向盘的高度；第二、手动驾驶模式可能会使人不适应，不符合人体工程学，因为其连接轴具有一定的长度，第三、上述方案价钱会较贵，零部件较多，单就滚珠轴承就有四个，连接轴要求高，加工难度也较大，所以价格较贵；第四、上述方案的固定支架的安装方法可能会比较困难，有一些农机的转向杆外套在农业拖拉机仪表盘里面，所以要安装该支架，需要把仪表盘拆下来。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种应用于自动驾驶的转向控制装置。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种应用于自动驾驶的转向控制装置，包括方向盘、从动齿轮、电机齿轮、花键套筒、平键和电机；所述方向盘上设置有转向轴，所述电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与方向盘固定安装，且该从动齿轮通过平键与花键套筒卡合，所述花键套筒与转向轴通过花键相连。优选地，还包括固定支撑组件和轴承，所述固定支撑组件包括横向固定板、连接固定板和竖向固定板，横向固定板通过轴承固定安装于转向轴上，所述连接固定板将横向固定板和竖向固定板连接固定。其能进一步解决固定支撑的技术问题。优选地，还包括电机外壳，所诉电机外壳安装于电机外部，且所述电机外壳固定安装于竖向固定板上。优选地，还包括卡簧，所述卡簧用于固定电机齿轮。优选地，还包括外壳组件，所述外壳组件包括上盖、下盖和底座，所述电机齿轮和从动齿轮安装于底座上，所述上盖安装于底座上部，所述下盖安装于底座下部。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的转向控制装置，其有以下几个优点：第一、安装相对较简单，除了固定支撑组件，其余做成一体式，安装时候把方向盘拆下来，套上转向轴，然后安装上原车螺母，再安装上固定支架即可；第二、保持原有方向盘的高度，通过定制花键与相应的方向盘，并通过相应的配合可以达到这个目的；第三、造价成本不高，除了花键以外，其余零件大多采用现有的零部件，不需要定制加工；第四、固定支架简单可靠，安装方便，快捷。附图说明图1为本技术一种应用于自动驾驶的转向控制装置的结构图；图2为本技术的转向控制装置的从动齿轮的结构图；图3为本技术的转向控制装置的从动齿轮与花键套筒的结构图。附图标记：1、方向盘；2、电机；3、电机齿轮；4、从动齿轮；41、齿轮凹槽；5、底座；6、横向固定板；7、连接固定板；8、竖向固定板；9、转动轴；10、花键套筒；101、花键凹槽。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种应用于自动驾驶的转向控制装置，包括方向盘1、从动齿轮4、电机齿轮3、花键套筒10、电机外壳、卡簧、固定支撑组件、外壳组件、轴承、平键和电机2；所述固定支撑组件包括横向固定板6、连接固定板7和竖向固定板8，横向固定板6通过轴承固定安装于转向轴9上，所述连接固定板7将横向固定板6和竖向固定板8连接固定；所诉电机外壳安装于电机2外部，且所述电机外壳通过螺丝固定安装于竖向固定板8上；所述外壳组件包括上盖、下盖和底座5，所述电机齿轮3和从动齿轮4安装于底座5上，所述上盖安装于底座5与方向盘1之间，所述下盖安装于底座5下部；所述方向盘1上设置有转向轴9，所述电机2的输出轴与电机齿轮3固定连接，所述卡簧用于固定电机齿轮3于电机2上；电机齿轮3的上下两端均通过卡簧固定，卡簧起到止推，防止电机齿轮3移动的作用；所述电机齿轮3与从动齿轮4啮合连接，所述从动齿轮4与方向盘1固定安装，且该从动齿轮4通过平键与花键套筒10卡合，从动齿轮4上设置有齿轮凹槽41，所述花键套筒10上设置有花键凹槽101，齿轮凹槽41和花键凹槽101通过平键相连来进行传动，所述花键套筒10与转向轴9通过花键相连来进行传动；在本实施例的花键套筒10通过平键的方式与从动齿轮4啮合，本实施例的方向盘1与从动齿轮4之间的传动方式是通过螺丝拧紧的方式来实现的，而现有方案的花键套筒10与从动齿轮4之间是通过螺栓的方式进行传递的；本实施例的通过平键方式来传递力的方式可靠性更高。在本实施例中只有花键套筒10需要定制，其他的零部件采用现有的零部件即可，并且本实施例定制的花键套筒10比较短，安装后不会改变方向盘1的竖直方向上的位置，使得驾驶者在使用的时候更加的方便。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于自动驾驶的转向控制装置，其特征在于，包括方向盘、从动齿轮、电机齿轮、花键套筒、平键和电机；所述方向盘上设置有转向轴，所述电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与方向盘固定安装，且该从动齿轮通过平键与花键套筒卡合，所述花键套筒与转向轴通过花键相连。

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动驾驶的转向控制装置，其特征在于，包括方向盘、从动齿轮、电机齿轮、花键套筒、平键和电机；所述方向盘上设置有转向轴，所述电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与方向盘固定安装，且该从动齿轮通过平键与花键套筒卡合，所述花键套筒与转向轴通过花键相连。2.如权利要求1所述的应用于自动驾驶的转向控制装置，其特征在于，还包括固定支撑组件和轴承，所述固定支撑组件包括横向固定板、连接固定板和竖向固定板，横向固定板通过轴承固定安装于转向轴上，所述连接固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新纪，汤向行，谭志荣，林国利，
申请(专利权)人：广州中海达定位技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44