一种应用于自动驾驶的转向控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于自动驾驶的转向控制装置，包括方向盘、从动齿轮、电机齿轮、花键套筒、平键和电机；所述方向盘上设置有转向轴，所述电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与方向盘固定安装，且该从动齿轮通过平键与花键套筒卡合，所述花键套筒与转向轴通过花键相连。本实用新型专利技术的转向控制装置，其安装相对较简单，除了固定支架，其余做成一体式，安装时候把方向盘拆下来，套上转向轴，然后安装上原车螺母，再安装上固定支架即可；保持原有方向盘的高度，通过定制花键与相应的方向盘，并通过相应的配合可以达到这个目的。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动驾驶的转向控制装置
本技术属于农业自动导航控制
，尤其涉及一种应用于自动驾驶的转向控制装置。
技术介绍
近年来，精准农业发展迅速，尤其在新疆，哈尔滨等祖国边缘地多地广的地区，农机基本上机械化，正向着自动化(无人驾驶)方向快速发展，现阶段，在农机自动导航驾驶转向控制方式主要有两种，分别是液压式与机械式，目前在市场销售的产品中绝大数是液压控制方式。在机械控制转向方式中，国外现有产品有天宝公司的autopilot，EZ-Pilot，EZ-Steer，拓普康公司的system系列与约翰迪尔autotrac，国内现有专利是中国科学院沈阳自动化研究所发表的是一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置(CN201110332912)。中国科学院沈阳自动化研究所发表的是一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置，它通过连接轴(连接轴内置内花键)与车辆的转向轴相连，方向盘通过与转向轴上的外花键相连，花键套筒还与大齿轮相连，大齿轮与连接电机的小齿轮相连。自动导航控制过程时，电机带动小齿轮转动，小齿轮通过齿轮啮合方式带动大齿轮转动，大齿轮通过法兰与螺栓带动连接轴转动，连接轴通过花键带动方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于自动驾驶的转向控制装置，其特征在于，包括方向盘、从动齿轮、电机齿轮、花键套筒、平键和电机；所述方向盘上设置有转向轴，所述电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与方向盘固定安装，且该从动齿轮通过平键与花键套筒卡合，所述花键套筒与转向轴通过花键相连。

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动驾驶的转向控制装置，其特征在于，包括方向盘、从动齿轮、电机齿轮、花键套筒、平键和电机；所述方向盘上设置有转向轴，所述电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与方向盘固定安装，且该从动齿轮通过平键与花键套筒卡合，所述花键套筒与转向轴通过花键相连。2.如权利要求1所述的应用于自动驾驶的转向控制装置，其特征在于，还包括固定支撑组件和轴承，所述固定支撑组件包括横向固定板、连接固定板和竖向固定板，横向固定板通过轴承固定安装于转向轴上，所述连接固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新纪，汤向行，谭志荣，林国利，
申请(专利权)人：广州中海达定位技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44