The utility model discloses a four wheel electric tractor and electric steering device comprises a base plate, a hollow structure, the bottom plate is connected with a cockpit hollow structure, the top of the inner wall of the base plate is welded on the four buffer device, and a buffer device comprises a hollow structure cylindrical connection, top and bottom of the cylindrical inner wall top and, at the bottom of the inner wall and the inner wall of the cylinder are respectively provided with a connecting rod and a sliding piston and connecting rod connected with the piston and the cylinder wall are welded on the outer wall of the first fixing ring, the connecting rod is welded on the outer wall of the fixed ring second, and the spring is sleeved on the cylinder, and the two ends of the spring are respectively connected with the the first fixed ring and a fixed ring second. The utility model can buffer wheels on the mounting plate impact, increase the stability of floor and the cockpit, to four motors are respectively controlled by the main control processor MCU, complete the steering and braking, compared to the traditional steering structure, reduced steering parts, reduce the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置
本技术涉及电动拖拉机
,尤其涉及一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置。
技术介绍
传统燃油拖拉机噪声大、排放差,造成环境污染严重。电动拖拉机具有噪声小、无污染的优点,随着国家一系列的环保法规实施,研究电动拖拉机有着重要意义,传统四轮拖拉机的转向依靠转向机构来完成,类似于汽车,但传统的四轮拖拉机转向机构包括变速箱、后桥、转向操纵机构等,传统的四轮拖拉机转向结构较为复杂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置,包括中空结构的底板,底板的顶部连接有中空结构的驾驶仓,所述底板的顶部内壁上焊接有四个缓冲装置,且缓冲装置包括中空结构的圆柱,圆柱的顶部与底板顶部内壁连接,且圆柱的底部内壁和内壁上分别滑动安装有连接杆和活塞,且连接杆与活塞连接,所述圆柱的外壁上焊接有第一固定圈,连接杆的外壁上焊接有第二固定圈,且圆柱的外壁上套设有弹簧,且弹簧的两端分别与第一固定圈和第二固定圈连接,四个所述连接杆的底部连接有安装板,且安装板上安装有四个电动机,且底板的底部内壁上设有四个通孔,且四个通孔内均设有车轮,且车轮与电动机的输出轴连接,所述电动机分别连接有四个开关,四个开关分别连接四个控制器。优选的,四个所述控制器均为DATA-7311型控制器。优选的,四个所述控制器的输入端均通过信号线与MCU主控处理器的信号输出端连接,且MCU主控处理器为深圳捷进微电子科技提供的MC68HC11F1CPU480-LQFP处理器 ...
【技术保护点】
一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置,包括中空结构的底板(1),底板(1)的顶部连接有中空结构的驾驶仓(2),其特征在于,所述底板(1)的顶部内壁上焊接有四个缓冲装置,且缓冲装置包括中空结构的圆柱(3),圆柱(3)的顶部与底板(1)顶部内壁连接,且圆柱(3)的底部内壁和内壁上分别滑动安装有连接杆(7)和活塞(8),且连接杆(7)与活塞(8)连接,所述圆柱(3)的外壁上焊接有第一固定圈(4),连接杆(7)的外壁上焊接有第二固定圈(5),且圆柱(3)的外壁上套设有弹簧(6),且弹簧(6)的两端分别与第一固定圈(4)和第二固定圈(5)连接,四个所述连接杆(7)的底部连接有安装板(9),且安装板(9)上安装有四个电动机(10),且底板(1)的底部内壁上设有四个通孔(11),且四个通孔(11)内均设有车轮(12),且车轮(12)与电动机(10)的输出轴连接,所述电动机(10)分别连接有四个开关,四个开关分别连接四个控制器。
【技术特征摘要】
1.一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置,包括中空结构的底板(1),底板(1)的顶部连接有中空结构的驾驶仓(2),其特征在于,所述底板(1)的顶部内壁上焊接有四个缓冲装置,且缓冲装置包括中空结构的圆柱(3),圆柱(3)的顶部与底板(1)顶部内壁连接,且圆柱(3)的底部内壁和内壁上分别滑动安装有连接杆(7)和活塞(8),且连接杆(7)与活塞(8)连接,所述圆柱(3)的外壁上焊接有第一固定圈(4),连接杆(7)的外壁上焊接有第二固定圈(5),且圆柱(3)的外壁上套设有弹簧(6),且弹簧(6)的两端分别与第一固定圈(4)和第二固定圈(5)连接,四个所述连接杆(7)的底部连接有安装板(9),且安装板(9)上安装有四个电动机(10),且底板(1)的底部内壁上设有四个通孔(11),且四个通孔(11)内均设有车轮(12),且车轮(12)与电动机(10)的输出轴连接,所述电动机(10)分别连接有四个开关,四个开关分别连接四个控制器。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:方树平,王宁宁,曹波,许自立,柳伟续,
申请(专利权)人:安徽科技学院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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