教练车、教练车转向系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种教练车、教练车转向系统及教练车转向系统的控制方法，其中，教练车转向系统包括：第一电机和转向器；设置在主驾驶侧的主转向盘、主转向管柱、第一转角传感器、第一扭矩传感器，主转向盘与主转向管柱相连；设置在副驾驶侧的副转向盘、副转向管柱、第二转角传感器、第二扭矩传感器、第二电机，副转向盘与副转向管柱相连，第二电机用于驱动副转向管柱转动以使副转向盘与主转向盘保持同步；分别与第一转角传感器、第一扭矩传感器、第二转角传感器、第二扭矩传感器、第一电机和第二电机相连的控制器，用于对第一电机和第二电机进行控制。该教练车转向系统能够实现主副转向盘控制之间的快速、安全切换，保证教练车的安全性。

Coach car, coach steering system and control method thereof

The invention discloses a coach car, coach car steering system and coach car steering control method, system, steering system including coach car: the first motor and steering gear; set in the main driving side of the main steering wheel, the steering column, the first angle sensor, torque sensor, and the main steering wheel the main steering column is arranged in the auxiliary driving; side steering, Guan Zhu, second vice steering angle sensor, second torque sensor, second motor, steering and steering column connected to the drive side steering column rotation to make the steering and the main steering wheel to keep pace for second motor respectively; the first controller and angle sensor, the first second torque sensor, angle sensor, torque sensor, second first and second motors connected, for first and second electric motor Machine control. The steering system of the coach can realize the fast and safe switching between the main and the secondary steering wheel controls, and ensure the safety of the coach.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种教练车转向系统、一种教练车转向系统的控制方法和一种教练车。
技术介绍
教练车多是在现有车辆的基础上增设一套副转向盘、副转向管柱、副制动踏板等零部件，以便紧急情况时教练可以通过增设的零部件控制住车辆。增设的副转向盘有多种实现方式，例如，在转向器(多为齿轮齿条式)上增加一个副输入轴，副转向盘通过副转向管柱连接在转向器的副输入轴上，教练与学员共同控制方向。或者，通过皮带、链条等连接方式，将副方向盘与主方向盘连接在一块，教练与学员共同控制方向。然而，对于两个转向盘共同控制转向器，当学员与教练转向意图不一致时，会产生冲突，转向系统无法识别优先级，只能通过学员和教练输入方向盘力的大小做出机械反应，存在一定安全风险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种教练车转向系统。该系统能够实现主转向盘和副转向盘之间的快速、安全切换，保证教练车的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种教练车。本专利技术的第三个目的在于提出一种教练车转向系统的控制方法。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教练车转向系统，其特征在于，包括：第一电机和转向器，所述第一电机用于驱动所述转向器进行转向运动；设置在主驾驶侧的主转向盘、主转向管柱、第一转角传感器、第一扭矩传感器，所述主转向盘与所述主转向管柱相连，所述第一转角传感器用于检测所述主转向盘的转动角度，所述第一扭矩传感器用于检测施加至所述主转向管柱的扭矩；设置在副驾驶侧的副转向盘、副转向管柱、第二转角传感器、第二扭矩传感器、第二电机，所述副转向盘与所述副转向管柱相连，所述第二转角传感器用于检测所述副转向盘的转动角度，所述第二扭矩传感器用于检测施加至所述副转向管柱的扭矩，所述第二电机用于驱动所述副转向管柱转动以使所述副转向盘与所述主转向盘保持同...

【技术特征摘要】
1.一种教练车转向系统，其特征在于，包括：第一电机和转向器，所述第一电机用于驱动所述转向器进行转向运动；设置在主驾驶侧的主转向盘、主转向管柱、第一转角传感器、第一扭矩传感器，所述主转向盘与所述主转向管柱相连，所述第一转角传感器用于检测所述主转向盘的转动角度，所述第一扭矩传感器用于检测施加至所述主转向管柱的扭矩；设置在副驾驶侧的副转向盘、副转向管柱、第二转角传感器、第二扭矩传感器、第二电机，所述副转向盘与所述副转向管柱相连，所述第二转角传感器用于检测所述副转向盘的转动角度，所述第二扭矩传感器用于检测施加至所述副转向管柱的扭矩，所述第二电机用于驱动所述副转向管柱转动以使所述副转向盘与所述主转向盘保持同步；控制器，所述控制器分别与所述第一转角传感器、所述第一扭矩传感器、所述第二转角传感器、所述第二扭矩传感器、所述第一电机和所述第二电机相连，所述控制器用于对所述第一电机和所述第二电机进行控制。2.如权利要求1所述的教练车转向系统，其特征在于，当教练车处于主驾驶状态时，所述控制器根据施加至所述主转向管柱的扭矩和所述教练车的当前车速对所述第一电机进行控制，并根据所述第一转角传感器检测到的所述主转向盘的转动角度和所述第二转角传感器检测到的所述副转向盘的转动角度对所述第二电机进行控制。3.如权利要求1所述的教练车转向系统，其特征在于，当教练车处于副驾驶状态时，所述控制器根据所述第一转角传感器检测到的所述主转向盘的转动角度和所述第二转角传感器检测到的所述副转向盘的转动角度对所述第一电机进行控制。4.如权利要求2所述的教练车转向系统，其特征在于，当所述教练车处于所述主驾驶状态时，如果施加至所述副转向管柱的扭矩大于预设扭矩阈值，所述控制器则控制所述教练车切换至副驾驶状态。5.如权利要求1-4中任一项所述的教练车转向系统，其特征在于，所述主转向管柱还与所述转向器相连，所述主转向管柱在所述主转向盘的带动下直接驱动所述转向器进...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳法，许思睿，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11