一种制动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种制动控制方法及系统，属于汽车制动技术领域，解决了传统的空电联合制动系统节能性能和安全性能较低的技术问题。该制动控制方法包括：采集踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息；根据所述踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息生成阀门控制信号，所述阀门控制信号用于控制流经阀门的压力空气的压力；发送所述阀门控制信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制动
，具体的说，涉及一种制动控制方法及系统。
技术介绍
当前电动汽车制动系统基本都采用气压动力制动系统，并且通过电控型制动踏板，实现了制动能量回收与空电联合制动。气压动力制动系统根据踏板开度行程按比例输出压力气体及电压，压力气体直接作用在制动器上为车辆提供机械制动，而电压为车载驱动电机提供车辆已进入制动状态的信号，从而使驱动电机进入制动回馈状态，将车辆行驶动能转化为电能为车辆提供制动，并将电能存储到电池系统当中。传统的空电联合制动系统是根据驾驶员在制动操作中的不同踏板开度实现车辆在不同状态下的制动。当制动踏板行程较浅时踏板只有电压信号输出，此时车辆只进行电机回馈制动。当制动踏板行程较深时踏板同时有压力气体与电压信号输出，车辆同时进行机械制动与电机回馈制动。但是，在使用中传统的空电联合制动系统依然存在如下的性能与安全隐患。在实际公交工况中，驾驶员制动时踏板时常开度较大，然后绝大多数情况下往往制动行程较远，驾驶员能够把握当前制动安全，但是由于较大的踏板开度使踏板输出的气压较大，使得大部分的制动能量为机械制动所消耗，电机回馈制动能量减少。并且，由于电动客车动力系统复杂，系统中包括有：电机、控制器、电池以及电池管理等子系统。在制动过程中一旦动力系统中相关子系统故障，那么电机回馈制动必然失效，以致瞬间整车制动丧失或减小，此时如果驾驶员不能紧急处理，则会导致行车安全事故。并且，为了提升车辆安全性能，为车辆配备测距雷达或图像识别等设备已经成为趋势，而这些主动安全设备不能与制动踏板进行关联，在紧急情况时只进行提示性报警，如驾驶员一旦反应滞后而未能及时制动，将会导致安全事故。因此，亟需一种能够提高车辆节能性能和安全性能的制动控制方法及系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种制动控制方法及系统，以解决传统的空电联合制动方法和系统节能性能和安全性能较低的技术问题。本专利技术提供一种制动控制方法，该方法包括：采集踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息；根据所述踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息生成阀门控制信号，所述阀门控制信号用于控制流经阀门的压力空气的压力；发送所述阀门控制信号。进一步的，在生成阀门控制信号的步骤中包括：判断所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度是否大于设定阈值；在所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度小于所述设定阈值时，生成的阀门控制信号使得压力空气的压力随所述踏板的开度变化按照第一模式变化；在所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度大于所述设定阈值时，生成的阀门控制信号使得压力空气的压力随所述踏板的开度变化按照第二模式变化。进一步的，在所述第一模式中，所述输出压力在所述踏板的开度到达第一角度时从0开始增长，并且其增长率随所述踏板开度的增加而变大。进一步的，在所述第二模式中，所述输出压力在所述踏板的开度到达第二角度时从0开始增长，并且其增长率随所述踏板开度的增加而变大，所述第二角度小于所述第一角度，在所述压力空气的压力按照第一模式变化时，若所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度突然增大，则所述压力空气的压力转为按照第二模式变化。进一步的，在生成阀门控制信号的步骤中还包括：接收控制器局域网信息；根据控制器局域网信息生成所述阀门控制信号；根据所述控制器局域网信息生成的所述阀门控制信号控制所述压力空气的压力从第一模式转为按照第二模式变化。可选的，在所述第一模式中，所述第一角度为12度，当所述踏板开度在12度至20度之间时所述输出压力增长率变化速度较慢，当所述踏板开度大于20度时所述输出压力增长率变化速度较快，在所述第二模式中，所述第二角度为2度，当所述踏板开度在2度至20度之间时所述输出压力增长率变化速度较慢，当所述踏板开度大于20度时所述输出压力增长率变化速度较快，本专利技术还提供一种制动控制系统，该系统包括：采集装置，其用于采集踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息；控制装置，其用于根据所述踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息生成阀门控制信号并发送所述阀门控制信号；阀门装置，其用于接收所述阀门控制信号，并根据所述阀门控制信号控制流经所述阀门装置的压力空气的压力。进一步的，采集装置包括：第一采集单元，其用于采集踏板的开度变化信息，并生成随所述踏板开度变化的电压信号；第二采集单元，其用于采集所述电压信号，并根据所述电压信号获得所述开度变化速度和开度变化加速度信息。进一步的，控制装置包括：第一控制单元，其用于根据所述踏板的开度变化信息生成第一阀门控制信号；第二控制单元，其用于根据所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度信息生成第二阀门控制信号。进一步的，阀门装置包括：第一阀门单元，其用于根据所述第一阀门控制信号控制流经所述第一阀门单元的压力气体的压力；第二阀门单元，其与所述第一阀门单元连通，所述第二阀门单元用于根据所述第二阀门控制信号控制流经所述第二阀门单元的压力气体的压力。本专利技术提供的制动控制系统和方法加入踏板开度变化速度和变化加速度的控制因素，在不同的开度变化速度和加速度下采用不同的制动控制模式，使得在复杂路况下可以更具体的识别驾驶员的制动意图，从而调整制动模式，提高制动安全性。并且可以获取车内的系统故障信息以及主动安全信息，在车内其他设备发生故障以及相关主动安全装置感应到安全隐患时，及时的根据这些信息生成第二阀门控制信号对车辆进行制动，实现根据控制器局域网对车辆进行主动制动，极大的提高了行车安全。同时，根据驾驶员不同的制动意图采用两种不同的制动模式，在保证行车安全的前提下，提高车辆的节油性能。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是本专利技术实施例提供的制动控制系统的示意图；图2是本专利技术实施例提供的制动控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的制动控制系统应用的示意图；图4是本专利技术实施例提供的电控型制动踏板的输出特性图；图5是本专利技术实施例提供的制动控制系统的输出特性图。附图标记说明：1、采集装置2、控制装置3、阀门装置4、第一采集单元5、第二采集单元6、第一控制单元7、第二控制单元8、第一阀门单元9、第二阀门单元10、电控型制动踏板11、第一电磁比例阀12、第二电磁比例阀13、第三电磁比例阀14、第四电磁比例阀15、踏板16、制动力控制装置17、控制器具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。如图1所示，本专利技术实施例提供的制动控制系统包括：采集装置1、控制装置2和阀门装置3。其中采集装置1用于采集踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息。控制装置2用于根据踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动控制方法，其特征在于，包括：采集踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息；根据所述踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息生成阀门控制信号，所述阀门控制信号用于控制流经阀门的压力空气的压力；发送所述阀门控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：采集踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息；根据所述踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息生成阀门控制信号，所述阀门控制信号用于控制流经阀门的压力空气的压力；发送所述阀门控制信号。2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，在生成阀门控制信号的步骤中包括：判断所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度是否大于设定阈值；在所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度小于所述设定阈值时，生成的阀门控制信号使得压力空气的压力随所述踏板的开度变化按照第一模式变化；在所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度大于所述设定阈值时，生成的阀门控制信号使得压力空气的压力随所述踏板的开度变化按照第二模式变化。3.根据权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，在所述第一模式中，所述输出压力在所述踏板的开度到达第一角度时从0开始增长，并且其增长率随所述踏板开度的增加而变大。4.根据权利要求3所述的制动控制方法，其特征在于，在所述第二模式中，所述输出压力在所述踏板的开度到达第二角度时从0开始增长，并且其增长率随所述踏板开度的增加而变大，所述第二角度小于所述第一角度，在所述压力空气的压力按照第一模式变化时，若所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度突然增大，则所述压力空气的压力转为按照第二模式变化。5.根据权利要求2至4任一项所述的制动控制方法，其特征在于，在生成阀门控制信号的步骤中还包括：接收控制器局域网信息；根据控制器局域网信息生成所述阀门控制信号；根据所述控制器局域网信息生成的所述阀门控制信号控制所述压力空气的压力从第一模式转为按照第二模式变化。6.根据权利要求4所述的制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：席力克，
申请(专利权)人：湖南南车时代电动汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43