制动力控制系统及车辆、以及制动力控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种制动力控制系统及车辆、以及制动力控制方法。制动力控制系统具备：第一要求制动力计算部，基于制动踏板的制动位置而分别算出使摩擦制动器分担的第一要求摩擦制动力和使驱动电动机的再生控制分担的第一要求再生制动力；第二要求制动力计算部，基于加速器踏板的加速器位置而分别算出使摩擦制动器分担的第二要求摩擦制动力和使再生控制分担的第二要求再生制动力；再生总制动力计算执行部，基于第一要求再生制动力和第二要求再生制动力来算出再生总制动力，并基于再生总制动力进行再生控制；及摩擦总制动力计算执行部，基于第一要求摩擦制动力和第二要求摩擦制动力来算出摩擦总制动力，并基于摩擦总制动力来控制摩擦制动器。

【技术实现步骤摘要】
本申请主张基于在2014年11月14日提出申请的申请编号2014-231881号的日本专利申请的优先权，并将其公开的全部通过参照而援引于本申请。
本专利技术涉及制动力控制系统、车辆、制动力控制方法。
技术介绍
以往，在通过燃料电池的发电电力对行驶用电动机进行驱动的燃料电池车辆中，如JP2013-99081A记载那样，在车辆减速时或下坡时，使行驶用电动机作为发电机工作，进行发电并进行得到制动力的再生制动，将通过再生制动而发电的再生电力向二次电池充电。在二次电池中未充电完的剩余电力由辅机消耗，即便如此也未消耗完的电力由机械式制动器(后述的摩擦制动器)消耗。
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】然而，JP2013-99081A记载的现有技术的实际情况是，仅进行行驶过程中的与加速器踏板的踩踏返回对应的制动力的控制，关于加速器踏板的踩踏返回所对应的制动力的控制与制动踏板的位置所对应的制动力的控制的协调并未进行充分的钻研。需要说明的是，这样的课题并不局限于燃料电池车辆，在电动机动车等的通过电动机行驶的车辆中是共通的课题。【用于解决课题的方案】本专利技术为了解决上述的课题的至少一部分而作出，可以作为以下的方式来实现。(1)本专利技术的一方式是一种制动力控制系统，搭载于车辆，所述车辆具备驱动车轮的驱动电动机、对车轮进行制动的摩擦制动器、制动踏板、加速器踏板。制动力控制系统可以具备：第一要求制动力计算部，基于所述制动踏板的制动位置而分别算出使所述摩擦制动器分担的第一要求摩擦制动力和使所述驱动电动机的再生控制分担的第一要求再生制动力；第二要求制动力计算部，基于所述加速器踏板的加速器位置而分别算出使所述摩擦制动器分担的第二要求摩擦制动力和使所述再生控制分担的第二要求再生制动力；再生总制动力计算执行部，基于所述第一要求再生制动力和所述第二要求再生制动力来算出再生总制动力，并基于所述再生总制动力进行所述再生控制；及摩擦总制动力计算执行部，基于所述第一要求摩擦制动力和所述第二要求摩擦制动力来算出摩擦总制动力，并基于所述摩擦总制动力来控制所述摩擦制动器。根据该结构的制动力控制系统，根据制动位置和加速器位置来分别算出关于液压的要求制动力和关于再生的要求制动力，并将它们关联地计算，能够进行基于最佳的液压总制动力和再生总制动力的控制。因此，能够进行使加速器踏板与制动踏板协调的制动力控制，控制性优异。(2)在所述方式的制动力控制系统中，可以是，所述摩擦总制动力计算执行部根据基于所述第一要求再生制动力而确定的第一执行再生制动力，对基于所述制动踏板的制动位置而算出的所述第一要求摩擦制动力进行更新，并使用更新后的第一要求摩擦制动力来算出所述摩擦总制动力。根据该制动力控制系统，第一要求摩擦制动力基于根据第一要求再生制动力确定的第一执行再生制动力来更新，因此能够容易地进行使再生制动优先的控制。(3)本专利技术的另一方式是车辆的制动力控制方法，所述车辆具备驱动车轮的驱动电动机、对车轮进行制动的摩擦制动器、制动踏板、加速器踏板。制动力控制方法可以包括如下工序：基于所述制动踏板的制动位置而分别算出使所述摩擦制动器分担的第一要求摩擦制动力和使所述驱动电动机的再生控制分担的第一要求再生制动力；基于所述加速器踏板的加速器位置而分别算出使所述摩擦制动器分担的第二要求摩擦制动力和使所述再生控制分担的第二要求再生制动力；基于所述第一要求再生制动力和所述第二要求再生制动力来算出再生总制动力，并基于所述再生总制动力进行所述再生控制；及基于所述第一要求摩擦制动力和所述第二要求摩擦制动力来算出摩擦总制动力，并基于所述摩擦总制动力来控制所述摩擦制动器。根据该结构的制动力控制方法，与所述方式的制动力控制系统同样，能够进行使加速器踏板与制动踏板协调的制动力控制，控制性优异。本专利技术也能够以制动力控制系统、制动力控制方法以外的各种方式实现。能够以具备制动力控制系统的车辆、用于实现与制动力控制方法的各工序对应的功能的计算机程序、记录有该计算机程序的记录介质等方式实现。附图说明图1是表示作为本专利技术的一实施方式的车辆的概略结构的说明图。图2是用于说明液压制动用ECU及再生制动用ECU的控制框图。【标号说明】10…车辆前轮20FL、20FR…前轮后轮20RL、20RR…后轮30…燃料电池组40…蓄电池70…逆变器80…驱动电动机82…驱动轴84…分配齿轮86…车轴90…液压制动器100…控制装置120…车速传感器130…制动踏板131…制动位置传感器140…加速器踏板141…加速器位置传感器200…液压制动用ECU210…液压制动目标总制动力计算部220…再生协调制动力分配部230…再生制动要求制动力发送部240…再生制动执行制动力接收部250…减法部260…液压发动机制动要求制动力接收部270…制动力限制部280…加法部290…液压总制动力执行部295…液压发动机制动执行制动力发送部300…再生制动用ECU302…驱动力制动力要求部304…制动力识别部310…发动机制动目标总制动力计算部320…发动机制动要求制动力分配部330…液压发动机制动要求制动力发送部340…液压发动机制动执行制动力接收部350…减法部360…再生制动要求制动力接收部370…制动力限制部380…加法部390…再生总制动力执行部395…再生制动执行制动力发送部V…车速RBlt…再生制动上限制动力OBlt…液压发动机制动上限制动力OB…液压总制动力RB…再生总制动力RB1…再生制动要求制动力OB1…液压制动要求制动力OB2…液压发动机制动要求制动力RB2…再生发动机制动要求制动力RB3…再生制动执行制动力OB3…液压发动机制动执行制动力tOB…液压制动目标总制动力tRB…发动机制动目标总制动力具体实施方式接下来，对本专利技术的实施方式进行说明。A.整体的结构：图1是表示作为本专利技术的一实施方式的车辆10的概略结构的说明图。车辆10是具备左右的前轮20FL、20FR、左右的后轮20RL、20RR的四轮机动车，具备燃料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动力控制系统，搭载于车辆，所述车辆具备驱动车轮的驱动电动机、对车轮进行制动的摩擦制动器、制动踏板、加速器踏板，所述制动力控制系统具备：第一要求制动力计算部，基于所述制动踏板的制动位置而分别算出使所述摩擦制动器分担的第一要求摩擦制动力和使所述驱动电动机的再生控制分担的第一要求再生制动力；第二要求制动力计算部，基于所述加速器踏板的加速器位置而分别算出使所述摩擦制动器分担的第二要求摩擦制动力和使所述再生控制分担的第二要求再生制动力；再生总制动力计算执行部，基于所述第一要求再生制动力和所述第二要求再生制动力来算出再生总制动力，并基于所述再生总制动力进行所述再生控制；及摩擦总制动力计算执行部，基于所述第一要求摩擦制动力和所述第二要求摩擦制动力来算出摩擦总制动力，并基于所述摩擦总制动力来控制所述摩擦制动器。

【技术特征摘要】
2014.11.14 JP 2014-2318811.一种制动力控制系统，搭载于车辆，所述车辆具备驱动车轮的
驱动电动机、对车轮进行制动的摩擦制动器、制动踏板、加速器踏板，
所述制动力控制系统具备：
第一要求制动力计算部，基于所述制动踏板的制动位置而分别算
出使所述摩擦制动器分担的第一要求摩擦制动力和使所述驱动电动机
的再生控制分担的第一要求再生制动力；
第二要求制动力计算部，基于所述加速器踏板的加速器位置而分
别算出使所述摩擦制动器分担的第二要求摩擦制动力和使所述再生控
制分担的第二要求再生制动力；
再生总制动力计算执行部，基于所述第一要求再生制动力和所述
第二要求再生制动力来算出再生总制动力，并基于所述再生总制动力
进行所述再生控制；及
摩擦总制动力计算执行部，基于所述第一要求摩擦制动力和所述
第二要求摩擦制动力来算出摩擦总制动力，并基于所述摩擦总制动力
来控制所述摩擦制动器。
2.根据权利要求1所述的制动力控制系统，其中，
所述摩擦总制动力计算执行部根据基于所述第一要求再生制动力
而确定的第一执行再生制动力，对基于所述制动踏板的制动位置而算
出的所述第一要求摩擦制动力进行更新，并使用更新后的第一要求摩
擦制动力来算出所述摩擦总制动力。
3.一种车...

【专利技术属性】
技术研发人员：滩光博，马屋原健司，中神卓也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP