制动力控制系统及车辆、以及制动力控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种制动力控制系统及车辆、以及制动力控制方法。制动力控制系统具备：第一要求制动力计算部，基于制动踏板的制动位置而分别算出使摩擦制动器分担的第一要求摩擦制动力和使驱动电动机的再生控制分担的第一要求再生制动力；第二要求制动力计算部，基于加速器踏板的加速器位置而分别算出使摩擦制动器分担的第二要求摩擦制动力和使再生控制分担的第二要求再生制动力；再生总制动力计算执行部，基于第一要求再生制动力和第二要求再生制动力来算出再生总制动力，并基于再生总制动力进行再生控制；及摩擦总制动力计算执行部，基于第一要求摩擦制动力和第二要求摩擦制动力来算出摩擦总制动力，并基于摩擦总制动力来控制摩擦制动器。

【技术实现步骤摘要】
本申请主张基于在2014年11月14日提出申请的申请编号2014-231881号的日本专利申请的优先权，并将其公开的全部通过参照而援引于本申请。
本专利技术涉及制动力控制系统、车辆、制动力控制方法。
技术介绍
以往，在通过燃料电池的发电电力对行驶用电动机进行驱动的燃料电池车辆中，如JP2013-99081A记载那样，在车辆减速时或下坡时，使行驶用电动机作为发电机工作，进行发电并进行得到制动力的再生制动，将通过再生制动而发电的再生电力向二次电池充电。在二次电池中未充电完的剩余电力由辅机消耗，即便如此也未消耗完的电力由机械式制动器(后述的摩擦制动器)消耗。
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】然而，JP2013-99081A记载的现有技术的实际情况是，仅进行行驶过程中的与加速器踏板的踩踏返回对应的制动力的控制，关于加速器踏板的踩踏返回所对应的制动力的控制与制动踏板的位置所对应的制动力的控制的协调并未进行充分的钻研。需要说明的是，这样的课题并不局限于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动力控制系统，搭载于车辆，所述车辆具备驱动车轮的驱动电动机、对车轮进行制动的摩擦制动器、制动踏板、加速器踏板，所述制动力控制系统具备：第一要求制动力计算部，基于所述制动踏板的制动位置而分别算出使所述摩擦制动器分担的第一要求摩擦制动力和使所述驱动电动机的再生控制分担的第一要求再生制动力；第二要求制动力计算部，基于所述加速器踏板的加速器位置而分别算出使所述摩擦制动器分担的第二要求摩擦制动力和使所述再生控制分担的第二要求再生制动力；再生总制动力计算执行部，基于所述第一要求再生制动力和所述第二要求再生制动力来算出再生总制动力，并基于所述再生总制动力进行所述再生控制；及摩擦总制动力计算执行部，基于...

【技术特征摘要】
2014.11.14 JP 2014-2318811.一种制动力控制系统，搭载于车辆，所述车辆具备驱动车轮的
驱动电动机、对车轮进行制动的摩擦制动器、制动踏板、加速器踏板，
所述制动力控制系统具备：
第一要求制动力计算部，基于所述制动踏板的制动位置而分别算
出使所述摩擦制动器分担的第一要求摩擦制动力和使所述驱动电动机
的再生控制分担的第一要求再生制动力；
第二要求制动力计算部，基于所述加速器踏板的加速器位置而分
别算出使所述摩擦制动器分担的第二要求摩擦制动力和使所述再生控
制分担的第二要求再生制动力；
再生总制动力计算执行部，基于所述第一要求再生制动力和所述
第二要求再生制动力来算出再生总制动力，并基于所述再生总制动力
进行所述再生控制；及
摩擦总制动力计算执行部，基于所述第一要求摩擦制动力和所述
第二要求摩擦制动力来算出摩擦总制动力，并基于所述摩擦总制动力
来控制所述摩擦制动器。
2.根据权利要求1所述的制动力控制系统，其中，
所述摩擦总制动力计算执行部根据基于所述第一要求再生制动力
而确定的第一执行再生制动力，对基于所述制动踏板的制动位置而算
出的所述第一要求摩擦制动力进行更新，并使用更新后的第一要求摩
擦制动力来算出所述摩擦总制动力。
3.一种车...

【专利技术属性】
技术研发人员：滩光博，马屋原健司，中神卓也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP