自动驻车控制系统、自动驻车系统以及车辆技术方案

一种自动驻车控制系统、自动驻车系统以及车辆。该自动驻车控制系统用于车辆的自动驻车控制，包括：触发开关，设置在制动踏板的制动行程末端的位置上，由驾驶员踩踏制动踏板从而按压，并产生触发信号，和控制单元，接收来自触发开关的触发信号，并基于触发信号来激活或解除自动驻车。通过上述技术方案能够减轻驾驶员对自动驻车功能激活/解除的操作及确认的负担、并且能够节省成本。

Automatic parking control system, automatic parking system and vehicle

Automatic parking control system, automatic parking system and vehicle. The automatic parking control system for vehicle automatic parking control, including: brake trigger switch, set in the end of stroke of the brake pedal position, the driver depresses the brake pedal to press, and generates a trigger signal, and a control unit receives the trigger signal from the switch, and based on the trigger signal to activate or release automatic parking. Through the technical proposal, the driver can reduce the load of the automatic parking function, the operation and the confirmation of the activation and release, and can save the cost.

【技术实现步骤摘要】
自动驻车控制系统、自动驻车系统以及车辆
本技术涉及车辆领域，尤其涉及车辆的自动驻车控制系统、自动驻车系统以及车辆。
技术介绍
目前，自动驻车(Autohold)功能已经广泛在乘用车上应用。所谓自动驻车功能，是指驾驶员在踩制动踏板而使车辆停止后，继续保持制动踏板一定时间(由车辆厂商自行定义)后，电子控制系统可以通过ABS对制动系统继续施加缸压来维持刹车状态，从而驾驶员脚可以离开制动踏板，车辆实现驻车。另外，当需要继续行驶时，可以通过踩油门踏板来解除自动驻车。自动驻车功能使得驾驶员在车辆停下时不必长时间刹车，从而减轻了驾驶员的疲劳，并且也能够避免车辆不必要的滑行(例如溜车)。这里，是否激活该自动驻车功能，需要驾驶员提供一个信号，目前比较通用的自动驻车功能激活/解除是通过在控制面板上(中央扶手箱或者仪表盘处等)提供的一个按钮开关实现的，通过驾驶员的意图来选择是否激活/解除自动驻车功能。但是，对于在控制面板上设置自动驻车功能激活/解除开关的方式，由于在选择激活或解除自动驻车功能时，驾驶员不得不从驾驶时的视线平视状态将视线转移至控制面板来搜寻该自动驻车功能开关，在找到后用手进行一个额外的操作来激活/解除开关。这会给尤其是驾驶经验不太丰富的驾驶员带来过多的操作负担，从而造成安全隐患。另外，在控制面板上需要为此单独设置一个与内饰风格匹配的精美的物理开关，这不但造成成本的增加，还会对内饰设置布局上造成困难等。另外，在某些车型上，作为上述控制面板上的物理开关的替代方式，还有利用刹车踏板来实现自动驻车功能的激活/解除的方式。具体来说，图1中示出了现有的自动驻车控制系统的例子，其中在刹车踏板上集成有位移传感器(未图示)，驾驶员在刹车至停止后，继续深踩制动踏板，当达到位置传感器所预设的判定条件(位置等)后，通过ESP(ElectronicStabilityProgram，即车身稳定系统)产生一个信号，来使自动驻车功能激活。在要解除该自动驻车功能时，可以再次深踩制动踏板或直接踩下油门踏板，给出解除自动驻车功能的信号。但是，对于采用在制动踏板上设置位移传感器来实现自动驻车功能的激活/解除的方式，驾驶员深踩制动踏板后，踏板并不会给驾驶员的脚部一个直接的反馈，至于该深踩动作是否达到了预设的判定条件、是否已如愿激活了自动驻车功能，需要驾驶员通过观察仪表盘上是否出现了表示自动驻车功能已激活的标志，例如仪表盘上亮起“AutoHold”标志等，从而进行判断。此方式同样会给驾驶员带来视线转移(从平视前方转移到仪表盘)的负担。况且，位移传感器价格昂贵，会导致车辆整体制造成本的上升。
技术实现思路
本技术是鉴于上述课题而研发的，旨在提供一种减轻驾驶员对自动驻车功能激活/解除的操作及确认的负担，并且能够节省成本的自动驻车控制系统、自动驻车系统以及车辆。本技术的第一方案涉及一种自动驻车控制系统，用于车辆的自动驻车控制，其特征在于，包括：触发开关，设置在制动踏板的制动行程末端的位置上，由驾驶员踩踏制动踏板从而按压，并产生触发信号，和控制单元，接收来自触发开关的触发信号，并基于触发信号来激活或解除自动驻车。在上述第一方案中，优选触发开关为机械式按钮开关，并且被预设一定的触发力。在上述第一方案中，优选触发力被设置在30N～50N之间。在上述第一方案中，优选触发开关连接有提示装置，通过按压触发开关而由提示装置进行声音或震动提示。在上述第一方案中，优选控制单元在接收到来自触发开关的触发信号的情况下，还根据车辆状态来激活自动驻车。在上述第一方案中，优选触发开关通过制动踏板的弹性变形而被按压。本技术的第二方案涉及一种自动驻车系统，用于车辆的自动驻车，其包括自动驻车控制系统以及驻车组件，其特征在于，自动驻车控制系统包括：触发开关，设置在制动踏板的制动行程末端的位置上，由驾驶员踩踏制动踏板从而按压，并产生触发信号，和控制单元，接收来自触发开关的触发信号，并基于触发信号来激活或解除自动驻车。本技术的第三方案涉及一种车辆，具备用于自动驻车的自动驻车系统，自动驻车系统包括自动驻车控制系统以及驻车组件，其特征在于，自动驻车控制系统包括：触发开关，设置在制动踏板的制动行程末端的位置上，由驾驶员踩踏制动踏板从而按压，并产生触发信号，和控制单元，接收来自触发开关的触发信号，并基于触发信号来激活或解除自动驻车。通过本技术，提供一种能减轻驾驶员对自动驻车功能激活/解除的操作及确认的负担、并且能够节省成本的自动驻车控制系统、自动驻车系统以及车辆。附图说明图1是表示以往技术中的基于位移传感器的自动驻车控制系统的结构示意图。图2是表示本技术的自动驻车系统的方框图。图3a和图3b是表示本技术的自动驻车控制系统的部分硬件结构示意图。图4是表示本技术的自动驻车控制系统的激活自动驻车的控制的流程图。图5是表示本技术的自动驻车控制系统的解除自动驻车的控制的流程图。[符号说明]1自动驻车系统2自动驻车控制系统21触发开关22控制单元3自动驻车组件4制动踏板具体实施方式现在参考如附图中所示的一些实施例来详细描述本技术。为了更加透彻地理解本技术，在以下的描述中阐述了许多具体的细节。但是，本领域技术人员可以明确的是，在缺少部分或全部这些具体细节的情况下也可以实现本技术。在其他情况下，为了不会使本技术存在不必要的不清楚之处，没有具体描述公知的处理步骤和/或结构。另外，尽管结合特定的实施例对本技术进行描述，但应该理解的是，该描述并不旨在将本技术限制于所描述的实施例。相反，该描述旨在覆盖可包括在由所附权利要求书限定的本技术的精神和范围内的替换、改进和等同方案。[自动驻车功能说明]以往，驻车制动装置在坡路起车时必须依据驾驶员的经验通过手制动来实现，因此尤其对于经验不足的驾驶员来说会造成麻烦甚至是危险。自动驻车功能正是为了解决这一缺陷而应运而生的功能，该功能是通过ABS/ESP控制单元的作用使车辆进行自动制动的一项功能。自动驻车技术的运用，使得驾驶员在不需要长时间刹车的情况下，通过启动电子驻车制动，能够避免车辆不必要的滑行。另外，此功能还使车辆在斜坡上起动时不会溜车。从消费者的使用角度来说，只要按下“AUTOHOLD”按钮，便会启动相应的自动驻车功能。AUTOHOLD自动驻车功能可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动后轮制动，对自动挡即使在D挡，你也无需一直脚踩刹车，车子始终处于制动静止状态。当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动。这一配置对于那些经常在城市里走走停停的车主来说确实实用，彻底解决手挡车坡路启车容易溜车的安全难题，无后顾之忧。下面，简单介绍关于自动驻车功能的工作原理。当驾驶员通过踩刹车踏板将车辆停止后，ESP介入工作，通过行车电脑，经过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，提供一定的制动力。此时驾驶员的脚离开刹车踏板后，车辆仍能保持静止。当该刹车动作超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车(打开电子手刹)，来代替ESP提供的液压制动。当驾驶员再次踩油门时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驻车控制系统，用于车辆的自动驻车控制，其特征在于，包括：触发开关，设置在制动踏板的制动行程末端的位置上，由驾驶员踩踏所述制动踏板从而按压，并产生触发信号，和控制单元，接收来自所述触发开关的所述触发信号，并基于所述触发信号来激活或解除自动驻车。

【技术特征摘要】
1.一种自动驻车控制系统，用于车辆的自动驻车控制，其特征在于，包括：触发开关，设置在制动踏板的制动行程末端的位置上，由驾驶员踩踏所述制动踏板从而按压，并产生触发信号，和控制单元，接收来自所述触发开关的所述触发信号，并基于所述触发信号来激活或解除自动驻车。2.如权利要求1所述的自动驻车控制系统，其特征在于，所述触发开关为机械式按钮开关，并且被预设一定的触发力。3.如权利要求2所述的自动驻车控制系统，其特征在于，所述触发力被设置在30N～50N之间。4.如权利要求1所述的自动驻车控制系统，其特征在于，所述触发开关连接有提示装置，通过按压所述触发开关而由所述提示装置进行声音或震动提示。5.如权利要求1所述的自动驻车控制系统，其特征在于，所述控制单元在接收到来自所述触发开关的所述触发信号的情况下，还根据车辆状态来激活自动驻车。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81