车辆座椅及其控制系统、控制方法以及车辆技术方案

本公开涉及一种车辆座椅及其控制系统、控制方法以及车辆，其中，该车辆控制系统包括：第一检测装置，用于检测所述车辆座椅(50)受到的离心力，执行装置，用于支撑所述车辆座椅(50)，以及控制装置(10)，分别与所述第一检测装置和所述执行装置电连接，并且用于根据所述第一检测装置检测的所述离心力控制所述执行装置以调节所述车辆座椅(50)沿宽度方向内外两侧的高度差。通过上述技术方案，在车辆紧急转弯的过程中，该车辆座椅控制系统用于控制座椅向某个方向倾斜，使座椅与水平线成一定角度，进而水平方向上的合力以抵消离心力，避免离心力过大造成对车内人员的伤害，保证驾驶员及乘客的行车安全。

Vehicle seat and its control system, control method, and vehicle

The invention relates to a vehicle seat and the control system, control method and vehicle, wherein, the vehicle control system includes a first detection device for detecting the vehicle seat (50) by centrifugal force, the actuating device, which is used for supporting the vehicle seat (50), and a control device (10), respectively with the first detection device and the execution device for electricity, and according to the first detection device of the centrifugal force to control the actuator to adjust the vehicle seat (50) along the width direction of the height difference on both sides. Through the technical proposal, in the process of turning in the emergency vehicle, the vehicle seat control system used to control the seat tilts toward a certain direction, the seat and the horizontal line at a certain angle, and the horizontal force to counteract the centrifugal force, the centrifugal force is too large to avoid the damage caused by the occupants, guarantee the safety of the driver and passengers.

【技术实现步骤摘要】
车辆座椅及其控制系统、控制方法以及车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆座椅及其控制系统、控制方法以及车辆。
技术介绍
汽车会遇到各种情况需进行紧急转弯，紧急转弯时车速过快，转弯半径偏小，离心力过大，将导致车内人员与侧门玻璃相撞，甚至可能将人甩出车外，造成人身伤害。相关技术中，以高铁为例，为避免转弯时离心力过大而导致脱轨，可以将轨道设计成一侧高一侧低，沿水平方向的合力可以抵消离心力，保证转弯时的安全性。但是对于汽车而言，大部分道路比较平坦，无法靠道路倾斜以抵消离心力。
技术实现思路
本公开的第一个目的是提供一种车辆座椅控制系统，在车辆紧急转弯时，该控制系统能够调节座椅两侧的高度差以抵消离心力，保证行车安全。本公开的第二个目的是提供一种车辆座椅，该车辆座椅两侧的高度可调节。本公开的第三个目的是提供一种车辆，该车辆包括本公开提供的车辆座椅或车辆座椅控制系统。本公开的第四个目的是提供一种车辆座椅控制方法，该方法用于控制车轮座椅两侧的高度差以抵消离心力，保证行车安全。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆座椅控制系统，包括：第一检测装置，用于检测所述车辆座椅受到的离心力，执行装置，用于支撑所述车辆座椅，以及控制装置，分别与所述第一检测装置和所述执行装置电连接，并且用于根据所述第一检测装置检测的所述离心力控制所述执行装置以调节所述车辆座椅沿宽度方向内外两侧的高度差。可选地，所述第一检测装置包括用于检测车轮偏转角度的第一传感器和用于检测车速的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述控制装置电连接。可选地，所述执行装置为设置于所述车辆座椅沿宽度方向内外两侧的底部且用于升降所述车辆座椅的气杆。可选地，所述执行装置还包括气源和连通在该气源和所述气杆之间的气阀，所述气阀为与所述控制装置电连接的电磁阀。可选地，所述控制系统还包括用于检测所述气杆内部压力的第二检测装置，所述第二检测装置与所述控制装置电连接。可选地，所述控制装置为车辆ECU。根据本公开的第二个方面，还提供一种车辆座椅，包括座椅本体和支撑该座椅的支撑装置，所述支撑装置包括用于调节所述座椅本体沿宽度方向内外两侧的高度差的执行机构。可选地，所述执行机构包括多个可独立控制的气杆，多个所述气杆分别连接在所述座椅本体沿宽度方向的内外两侧的底部。根据本公开的第三个方面，还提供一种车辆，包括车辆座椅，还包括上述的车辆座椅控制系统或者所述车辆座椅形成为所述的车辆座椅。根据本公开的第四个方面，还提供一种车辆座椅控制方法，包括：检测所述车辆座椅受到的离心力；当所述离心力大于或等于控制装置的第一预设阈值时，控制所述车辆座椅沿宽度方向内外两侧产生高度差以抵消所述离心力；当所述离心力小于所述控制装置的所述第一预设阈值时，控制所述车辆座椅沿宽度方向内外两侧的高度差为零。可选地，所述检测所述车辆座椅受到的离心力的步骤包括：检测车轮的当前偏转角度，检测所述车辆的当前车速，并根据所述当前偏转角度和所述当前车速计算出所述离心力。可选地，当所述离心力大于或等于控制装置的第一预设阈值时，所述控制所述车辆座椅沿宽度方向内外两侧产生高度差以抵消所述离心力的步骤包括：当所述车轮的所述当前偏转角度为正时，控制所述车辆座椅沿宽度方向外侧的高度不变，内侧的高度下降；当所述车轮的所述当前偏转角度为负时，控制所述车辆座椅沿宽度方向内侧的高度不变，外侧的高度下降；其中，所述车轮的所述当前偏转角度为正时，所述车辆为右转，所述车轮的所述当前偏转角度为负时，所述车辆为左转。通过上述技术方案，在车辆紧急转弯的过程中，该座椅控制系统用于控制座椅向某个方向倾斜，使座椅与水平线成一定角度，进而水平方向上的合力以抵消离心力，避免离心力过大造成对车内人员的伤害，保证驾驶员及乘客的行车安全。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开提供的车辆座椅控制系统的结构示意图；图2是本公开提供的车辆座椅控制方法的流程图；图3是本公开提供的车辆座椅控制方法中控制气杆内部压力的流程图。附图标记说明10控制装置21第一传感器22第二传感器30第二检测装置31第一气杆32第二气杆33气源40车轮50车辆座椅具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“外”是指车辆座椅沿其宽度方向车身的左侧，“内”是指车辆座椅沿其宽度方向车身的右侧。如图1所示，本公开提供一种车辆座椅控制系统，包括第一检测装置、执行装置以及控制装置10，其中，第一检测装置用于检测车辆座椅50受到的离心力，执行装置用于支撑该车辆座椅50，控制装置10分别与第一检测装置和执行装置电连接，并且根据第一检测装置检测的离心力，控制执行装置调节车辆座椅50沿宽度方向内外两侧的高度差以抵消该离心力。通过上述技术方案，在车辆紧急转弯的过程中，该座椅控制系统用于控制座椅向某个方向倾斜，使座椅与水平线成一定角度，进而水平方向上的合力以抵消离心力，避免离心力过大造成对车内人员的伤害，保证驾驶员及乘客的行车安全。其中，在本公开的实施方式中，第一检测装置包括用于检测车轮40偏转角度的第一传感器21和用于检测车速的第二传感器22，第一传感器21和第二传感器22分别与控制装置10电连接，能够将采集的信息及时准确地传递给控制装置10。具体地，在本实施方式中，控制装置10可以为车辆ECU(电子控制单元)，通过CAN/LIN(控制器局域网络/局域互联网络)总线与其他部件进行电连接，实现信号的接收与传递。第一传感器21的型号为RFC4800，生产厂家为天津诺沃泰克自动化技术有限公司，第二传感器22的型号为KJT-SK系列，生产厂家为南京凯基特电气有限公司。其中，在本公开的实施方式，执行装置可以为用于升降车辆座椅50的气杆，将其设置于车辆座椅50沿宽度方向内外两侧的底部，根据控制装置10发送的指令实现车辆座椅50的升降。另外，为了进一步实现对气杆的控制，执行装置还可以包括气源33和连通在该气源33和气杆之间的气阀，气阀可以为与控制装置10电连接的电磁阀，根据控制装置10发送的指令，可选择性地导通或关闭该电磁阀，控制气杆的充气和排气过程，进而控制车辆座椅50高度的变化。进一步地，在本公开的实施方式中，气源33向气杆内充气并保证气杆内部的压力恒定，为了准确监测和控制气杆内部的压力，该控制系统还包括用于检测气杆内部压力的第二检测装置30，第二检测装置30与控制装置10电连接，在本实施方式中，第二检测装置30可以为压力传感器，本公开使用的压力传感器的型号为CYYZ11，生产厂家为北京星仪传感器技术有限公司。根据本公开的第二个方面，还提供一种车辆座椅，包括座椅本体和用于支撑该座椅的支撑装置，为了抵消紧急转弯过程中的离心力，支撑装置包括用于调节座椅本体沿宽度方向内外两侧的高度差的执行机构。这样，控制车辆座椅向某个方向倾斜，使座椅与水平线成一定角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆座椅控制系统，其特征在于，包括：第一检测装置，用于检测所述车辆座椅(50)受到的离心力，执行装置，用于支撑所述车辆座椅(50)，以及控制装置(10)，分别与所述第一检测装置和所述执行装置电连接，并且用于根据所述第一检测装置检测的所述离心力控制所述执行装置以调节所述车辆座椅(50)沿宽度方向内外两侧的高度差。

【技术特征摘要】
1.一种车辆座椅控制系统，其特征在于，包括：第一检测装置，用于检测所述车辆座椅(50)受到的离心力，执行装置，用于支撑所述车辆座椅(50)，以及控制装置(10)，分别与所述第一检测装置和所述执行装置电连接，并且用于根据所述第一检测装置检测的所述离心力控制所述执行装置以调节所述车辆座椅(50)沿宽度方向内外两侧的高度差。2.根据权利要求1所述的车辆座椅控制系统，其特征在于，所述第一检测装置包括用于检测车轮(40)偏转角度的第一传感器(21)和用于检测车速的第二传感器(22)，所述第一传感器(21)和所述第二传感器(22)分别与所述控制装置(10)电连接。3.根据权利要求1所述的车辆座椅控制系统，其特征在于，所述执行装置为设置于所述车辆座椅(50)沿宽度方向内外两侧的底部且用于升降所述车辆座椅(50)的气杆。4.根据权利要求3所述的车辆座椅控制系统，其特征在于，所述执行装置还包括气源(33)和连通在该气源(33)和所述气杆之间的气阀，所述气阀为与所述控制装置(10)电连接的电磁阀。5.根据权利要求4所述的车辆座椅控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括用于检测所述气杆内部压力的第二检测装置(30)，所述第二检测装置(30)与所述控制装置(10)电连接。6.根据权利要求1所述的车辆座椅控制系统，其特征在于，所述控制装置(10)为车辆ECU。7.一种车辆座椅，包括座椅本体和支撑该座椅的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括用于调节所述座椅本体沿宽度方向内外两侧的高度差的执...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灿军，
申请(专利权)人：北京现代汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11