一种车辆行驶控制的方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车辆行驶控制的方法和系统，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；所述的方法包括：设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。本发明专利技术实施例使得被控车辆可以不需要驾驶者的操作和控制，达到自动驾驶的目的。

Method and system for vehicle driving control

The embodiment of the invention provides a method and system for control of the vehicle, the vehicle includes at least one main control vehicle and at least one controlled vehicle, a vehicle terminal are respectively arranged the main vehicle and the controlled vehicle, the vehicle terminal will be the main vehicle and the controlled vehicle components based on the communication network; the method comprises the following steps: setting the vehicle data; the vehicle data set including vehicle distance and setting speed; the setting distance and setting speed sent to the controlled vehicle; vehicle to be controlled according to the set car distance between the regulation and the main control distance to the car, as well. According to the set speed automatic driving. The embodiment of the invention enables the controlled vehicle to achieve the purpose of automatic driving without the operation and control of the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶控制的方法和系统
本专利技术涉及移动通信
，特别是涉及一种车辆行驶控制的方法和一种车辆行驶控制的系统。
技术介绍
随着汽车技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。而智能交通的实现基础在于实现车与车之间的无线通信，通过无线通信能够给予驾驶极大的便利。在现代生活中，随着自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。在行驶过程中，车辆之间实时保持通信，能够防止车队中的个别车辆失去联络，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，车队中的车辆才能及时知晓具体情况，获知掉队车辆的实际情况，从而能够根据实际情况进行调度，那么，如果车队中的车辆有车辆掉队，也不需要回头去寻找掉队车辆，不至于因为掉队车辆花费很大时间和精力。因此，实现车与车之间的无线通信是重要的课题，能够满足日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能，例如控制车辆的行驶。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆行驶控制的方法和相应的车辆行驶控制的系统。依据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆行驶控制的方法，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；所述的方法包括：设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。可选地，还包括：当所述主控车辆启动后，获取所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距达到设定车距时，发送启动指令至所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述启动指令启动。可选地，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有全球定位系统GPS，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤包括：基于所述全球定位系统GPS获取所述主控车辆的位置信息，以及，所述被控车辆的位置信息；采用所述主控车辆的位置信息和所述被控车辆的位置信息计算车距。可选地，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有雷达传感器，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤为：基于所述雷达传感器获取所述主控车辆和所述被控车辆之间的车距。可选地，当所述被控车辆达到设定车速时，将根据设定车速自动行驶；当所述被控车辆的车速发生变化时，解除所述自动行驶。可选地，还包括：实时监测所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距不满足设定车距时，向所述被控车辆发送提醒保持车距的提醒信息。可选地，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括主控车载终端和被控车载终端，所述基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络的方式如下：在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的被控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与其他车载终端组成通信网络。根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆行驶控制的系统，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；所述的系统包括：车辆数据设置模块，适于设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；车辆数据发送模块，适于将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。可选地，还包括：车距获取模块，适于当所述主控车辆启动后，获取所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；启动指令发送模块，适于当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距达到设定车距时，发送启动指令至所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述启动指令启动。可选地，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有全球定位系统GPS，所述车距获取模块包括：第一车距获取子模块，适于基于所述全球定位系统GPS获取所述主控车辆的位置信息，以及，所述被控车辆的位置信息；采用所述主控车辆的位置信息和所述被控车辆的位置信息计算车距。可选地，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有雷达传感器，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤为：第二车距获取子模块，适于基于所述雷达传感器获取所述主控车辆和所述被控车辆之间的车距。可选地，当所述被控车辆达到设定车速时，将根据设定车速自动行驶；当所述被控车辆的车速发生变化时，解除所述自动行驶。可选地，还包括：车距监测模块，适于实时监测所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；提醒信息发送模块，适于当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距不满足设定车距时，向所述被控车辆发送提醒保持车距的提醒信息。可选地，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括主控车载终端和被控车载终端，所述的系统还包括：组网发起模块，用于在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的被控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；终端信息保存模块，用于在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；通信网络组成模块，用于在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与其他车载终端组成通信网络。根据本专利技术的一种车辆行驶控制的方法和系统，在车辆之间组成车队，并且车辆之间能够基于车载终端进行无线通信，车队中可以设置有主控车辆和被控车辆，主控车辆能够控制被控车辆进行自动行驶。具体来说，主控车辆上可以预先设置车辆的车辆数据，其中车辆数据包括设定车距和设定车速，然后车辆上的车载终端之间通过无线通信方式，将设定车距和设定车速发送给被控车辆，使得被控车辆能够根据设定车距和设定车速自动行驶，实现被控车辆可以不需要驾驶者的操作和控制，达到自动驾驶的目的。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本专利技术一个实施例的一种车辆行驶控制的方法实施例一的步骤流程图；图2示出了根据本专利技术一个实施例的一种车辆行驶控制的方法实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶控制的方法，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；所述的方法包括：设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制的方法，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；所述的方法包括：设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述主控车辆启动后，获取所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距达到设定车距时，发送启动指令至所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述启动指令启动。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有全球定位系统GPS，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤包括：基于所述全球定位系统GPS获取所述主控车辆的位置信息，以及，所述被控车辆的位置信息；采用所述主控车辆的位置信息和所述被控车辆的位置信息计算车距。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有雷达传感器，所述获取主控车辆与所述被控车辆之间的车距的步骤为：基于所述雷达传感器获取所述主控车辆和所述被控车辆之间的车距。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述被控车辆达到设定车速时，将根据设定车速自动行驶；当所述被控车辆的车速发生变化时，解除所述自动行驶。6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，还包括：实时监测所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距；当所述主控车辆与所述被控车辆之间的车距不满足设定车距时，向所述被控车辆发送提醒保持车距的提醒信息。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端上配置有用于进行无线通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王务志，张明辉，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11