【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，尤其涉及一种目标清洁区域生成方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能设备技术在家庭生活中的广泛应用，多种多样的清洁机器人被应用在人们生活中。因为清洁场景的不同，对清洁机器人的清扫顺序的要求亦是不同的，并且在实际清洁过程中，清洁环境可能时刻存在变化，导致清洁区域也时刻在发生变化。目前无法针对清洁环境的变化来调整清洁机器人的清洁区域，导致清洁机器人清洁效率低的问题。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种目标清洁区域生成方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法针对清洁环境的变化来调整清洁机器人的清洁区域，导致清洁机器人清洁效率低的问题的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种目标清洁区域生成方法，所述方法包括以下步骤：
3、基于起始区域边界进行区域搜索，确定目标环境中的待分区区域；
4、根据区域搜索...
【技术保护点】
1.一种目标清洁区域生成方法，其特征在于，所述目标清洁区域生成方法包括：
2.如权利要求1所述的目标清洁区域生成方法，其特征在于，所述获取所述待分区区域与所述起始区域和/或所述目标环境中的预设参照物之间的连接关系，包括：
3.如权利要求2所述的目标清洁区域生成方法，其特征在于，所述获取所述待分区区域的待分区边界信息，包括：
4.如权利要求3所述的目标清洁区域生成方法，其特征在于，所述根据所述区域边界线获取所述待分区区域的待分区边界信息，包括：
5.如权利要求2所述的目标清洁区域生成方法，其特征在于，所述根据所述待分区边界...
【技术特征摘要】
1.一种目标清洁区域生成方法，其特征在于，所述目标清洁区域生成方法包括：
2.如权利要求1所述的目标清洁区域生成方法，其特征在于，所述获取所述待分区区域与所述起始区域和/或所述目标环境中的预设参照物之间的连接关系，包括：
3.如权利要求2所述的目标清洁区域生成方法，其特征在于，所述获取所述待分区区域的待分区边界信息，包括：
4.如权利要求3所述的目标清洁区域生成方法，其特征在于，所述根据所述区域边界线获取所述待分区区域的待分区边界信息，包括：
5.如权利要求2所述的目标清洁区域生成方法，其特征在于，所述根据所述待分区边界信息确定所述待分区区域的各边界的边界连接信息，包括：
6.如权利要求2所述的目标清洁区域生成方法，其特征在于，所述根据所述边界连接信息确定所述待分区区...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉卿，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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