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本发明公开了一种目标清洁区域生成方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：基于起始区域边界进行区域搜索，确定目标环境中的待分区区域，获取待分区区域与起始区域和/或目标环境中的预设参照物之间的连接关系，根据连接关系将起始区域与待分区区域进行合...
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