无人机的控制方法、控制装置、无人机及存储介质制造方法及图纸

一种无人机的控制方法，包括：在无人机进行仿地飞行时，若距离传感器和视觉传感器的感测均有效，利用距离传感器和视觉传感器，识别无人机的航线方向上的障碍物信息(S101)；根据障碍物信息，控制无人机按照第一绕行方式绕开航线方向上的障碍物飞行，其中，第一绕行方式满足：无人机绕开障碍物飞行时距离无人机的目标作业物的高度与无人机的仿地飞行高度之间的差值小于或等于预设阈值(S102)。该方法能够在保证无人机的作业安全性的同时，提高无人机的作业效率和作业效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴鸿，高翔，高文良，田原原，王璐，贾向华，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：