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一种无人机的控制方法，包括：在无人机进行仿地飞行时，若距离传感器和视觉传感器的感测均有效，利用距离传感器和视觉传感器，识别无人机的航线方向上的障碍物信息(S101)；根据障碍物信息，控制无人机按照第一绕行方式绕开航线方向上的障碍物飞行，其中...
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