车辆爆胎后行驶方向控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆爆胎后行驶方向控制方法及控制系统，获取车辆各个轮胎的胎压数据、车轮转速数据、方向盘指向数据和车辆行驶车道信息数据；根据获取的数据，进行数据处理；若判断车辆发生爆胎，对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动，降低和控制与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎的转速，使同轴上的未爆轮胎相比已爆轮胎的转速保持在安全合理范围内。本发明专利技术的有益效果是：可以使车辆在爆胎后及时消除因轮径减小、滚动阻力增大等产生的不利影响，使车辆按规划轨迹、方向盘指向或车道轨迹行驶，避免了车辆爆胎后行驶方向突然失控，杜绝了爆胎衍生事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
（一）
本专利技术属于车辆控制
，特别涉及一种车辆爆胎后行驶方向控制方法及控制系统。（二）
技术介绍
车辆行驶过程中，由于路面或轮胎的原因都可能造成轮胎爆胎，使轮胎瞬间失去气压。轮胎失去气压后，其对车辆行驶产生影响：一是车轮有效行驶半径瞬间减小，车轮在转速不变的情况下滚动线速度瞬间减小；二是轮胎失压干瘪后车轮行驶阻力突然增大，导致轮胎滚动角速度及线速度进一步降低；三是采用前轮驱动的车辆，差速器为等力矩传动，当爆胎车轮行驶阻力增大时，另一侧车轮就会获得相对较高的转速。以上三重因素叠加，将导致爆胎车轮行驶线速度急剧减小，另一侧未爆胎车轮行驶线速度急剧增大，导致车辆行驶线速度相比爆胎前突变并失去平衡。如果是前轮发生爆胎，由于前轮起着车辆导向的重要作用，必将导致车辆在前轮方向指向不变的情况下，因两侧车轮行驶线速度的巨大差异瞬间向爆胎一侧转向，使车辆方向瞬间失去控制，酿成严重交通事故。如果是后轮发生爆胎，将因爆胎两侧轮胎滚动速度的巨大差异导致车辆甩尾，同样会造成车辆偏离正确行驶方向，危及车辆行驶安全。现有技术ABS、ESP等只能解决车辆轮胎打滑和转弯行驶稳定问题，专利申请《一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法》（公开/公告号CN103587516A）及TBSS爆胎稳向系统，只能使车辆减速，均无法解决车辆方向失控问题。专利申请《一种机动车轮胎爆胎后安全停车装置及其停车方法》（申请号：201410354891），采用锁定方向盘的方法，同样无法解决车辆因两侧车轮转速不同造成的方向失控问题。《车辆零胎压安全行驶的控制方法和控制系统》（公开/公告号CN103723143A），采用调整车轮指向进而强行控制行车方向的方法，为克服两侧轮胎转速不同产生的方向跑偏，必须将车轮向爆胎的反方向偏转一定角度，将造成车轮指向与行驶方向之间产生夹角，造成地面对轮胎产生横向切力，将导致轮胎爆胎和脱落，存在更大的安全隐患。（三）
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种车辆爆胎后行驶方向控制方法及控制系统，可以及时消除已爆轮胎和未爆轮胎之间因轮径差异、滚动阻力增大等造成的行驶线速度突变，避免因该线速度突变对车辆行驶方向产生的不利影响，使其保持正确的行驶方向，从根本上解决爆胎后车辆跑偏和方向失控问题，保证了车辆行驶安全稳定。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种车辆爆胎后行驶方向控制方法，其特征是：获取车辆各个轮胎的胎压数据、车轮转速数据、方向盘指向数据和车辆行驶车道信息数据；根据获取的数据，进行数据处理；若判断车辆发生爆胎，对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动，降低和控制与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎的转速。优选的，以已爆轮胎实时转速为参照，根据预先设定的该车辆爆胎前后轮胎轮径数据和各个轮胎转速数据，计算出该车辆按规划轨迹行驶时与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎的所需转速，按照该转速对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动控制。优选的，以已爆轮胎实时转速为参照，根据预先设定的该车辆爆胎前后轮胎轮径数据、各个轮胎转速和方向盘指向数据，计算出该车辆按方向盘指向行驶时与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎的所需转速，按照该转速对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动控制。优选的，以已爆轮胎实时转速为参照，根据预先设定的该车辆爆胎前后轮胎轮径数据、各个轮胎转速和行驶车道信息数据，计算出该车辆按原车道行驶时与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎的所需转速，按照该转速对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动控制。优选的，根据车辆行驶车道信息数据，直接对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动，使车辆保持在原车道内行驶。优选的，该车辆与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎的转速为：ω未＝a·R爆·ω爆/R未，其中，ω未为未爆轮胎转速，a为同轴上的未爆轮胎与已爆轮胎滚动速度的比值，R爆为已爆胎轮胎轮径，ω爆为已爆轮胎转速，R未为未爆胎轮胎轮径。优选的，在对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动的同时，发出声、光、图像警示，提醒驾车人员及周围行人注意避让。一种车辆爆胎后行驶方向控制系统，包括左前轮、右前轮、安装于左前轮和右前轮之间的差速器、连接左前轮和右前轮的方向机、与方向机相连接的方向盘，其特征是：左前轮上分别安装有左前轮胎压传感器、左前轮转速传感器和左前轮制动器，右前轮上分别安装有右前轮胎压传感器、右前轮转速传感器和右前轮制动器，方向盘上安装有方向盘指向传感器，左前轮和右前轮之间安装有行驶车道传感器。优选的，左前轮胎压传感器、左前轮转速传感器、左前轮制动器、右前轮胎压传感器、右前轮转速传感器、右前轮制动器、方向盘指向传感器和行驶车道传感器分别与控制器相连接。优选的，控制器连接设有声光图像警示装置。本专利技术的有益效果是：采用对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎进行制动控制，消除了车辆爆胎后同轴两侧轮胎行驶线速度突变造成的车辆瞬间转向，保证了车辆行驶方向安全稳定，杜绝了车辆爆胎衍生交通事故的发生，确保了车辆行车安全。按照规划轨迹对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎进行制动控制，可以在车速较高、驾驶人员来不及反映的情况下，迅速采取措施确保车辆按照规划轨迹行驶；按照方向盘指向对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎进行制动控制，可以在速度较低、驾驶人员能有效操控的情况下有效操纵车辆，并人为控制行驶方向，驾驶车辆行驶到安全地带；按照车道信息对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎进行制动控制，可以保持车辆在原车道内行驶，防止车辆突然变道或其他原因造成的交通事故。（四）附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。附图1为本专利技术的控制方法的流程示意图；附图2为本专利技术的控制系统的结构示意图；图中，1左前轮，2右前轮，3差速器，4方向机，5方向盘，6左前轮胎压传感器，7左前轮转速传感器，8左前轮制动器，9右前轮胎压传感器，10右前轮转速传感器，11右前轮制动器，12方向盘指向传感器，13行驶车道传感器，14控制器，15声光图像警示装置。（五）具体实施方式附图为本专利技术的一种具体实施例。该实施例包括左前轮1、右前轮2、安装于左前轮1和右前轮2之间的差速器3、连接左前轮1和右前轮2的方向机4、与方向机4相连接的方向盘5，左前轮1上分别安装有左前轮胎压传感器6、左前轮转速传感器7和左前轮制动器8，右前轮2上分别安装有右前轮胎压传感器9、右前轮转速传感器10和右前轮制动器11，方向盘5上安装有方向盘指向传感器12，左前轮1和右前轮2之间安装有行驶车道传感器13。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆爆胎后行驶方向控制方法，其特征是：获取车辆各个轮胎的胎压数据、车轮转速数据、方向盘指向数据；根据获取的数据，进行数据处理；若判断车辆发生爆胎，对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动，降低和控制与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎的转速。

【技术特征摘要】
1.一种车辆爆胎后行驶方向控制方法，其特征是：获取车辆各个轮胎的胎压数据、车轮
转速数据、方向盘指向数据；根据获取的数据，进行数据处理；若判断车辆发生爆胎，对与已
爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动，降低和控制与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎的
转速。
2.根据权利要求1所述的一种车辆爆胎后行驶方向控制方法，其特征是：以已爆轮胎实
时转速为参照，根据预先设定的该车辆爆胎前后轮胎轮径数据和各个轮胎转速数据，计算
出该车辆按规划轨迹行驶时与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎的所需转速，按照该转速对
与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动控制。
3.根据权利要求1所述的一种车辆爆胎后行驶方向控制方法，其特征是：以已爆轮胎实
时转速为参照，根据预先设定的该车辆爆胎前后轮胎轮径数据、各个轮胎转速和方向盘指
向数据，计算出该车辆按方向盘指向行驶时与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎的所需转
速，按照该转速对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动控制。
4.根据权利要求1所述的一种车辆爆胎后行驶方向控制方法，其特征是：获取车辆行驶
车道信息数据，以已爆轮胎实时转速为参照，根据预先设定的该车辆爆胎前后轮胎轮径数
据、各个轮胎转速和行驶车道信息数据，计算出该车辆按原车道行驶时与已爆轮胎同轴的
另一侧未爆轮胎的所需转速，按照该转速对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动控
制。
5.根据权利要求1所述的一种车辆爆胎后行驶方向控制方法，其特征是：根据车辆行驶
车道信息数据，直接对与已爆轮胎同轴的另一侧未爆轮胎实施制动，使车辆保持在原车道
内行驶。
6.根据权利要求1-5任一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱炎炎，
申请(专利权)人：朱炎炎，
类型：发明
国别省市：山东;37