作业车辆的行驶系统技术方案

在利用卫星定位系统而沿预先设定的行驶路线行驶的自主行驶作业车辆为了当处于田地端部或者转弯位置的设定距离位置之前、或者设定时间之前时，要预先通知乘坐在伴随行驶作业车辆的操作员，而能通过搭载于一边伴随着自主行驶作业车辆(1)行驶一边进行作业的伴随行驶作业车辆(100)的远程操作装置(112)操作自主行驶作业车辆(1)的并行作业车辆中，在伴随行驶作业车辆(100)设有作为通知单元的显示器(113)以及扬声器(151)，通知单元能介由通信装置(133)与自主行驶作业车辆(1)进行通信，当所述自主行驶作业车辆(1)到田地端部为止的距离(L1)接近设定距离(L)时，控制装置(30)介由通信装置向伴随行驶作业车辆(100)的控制装置(130)发送信号，通过通知单元进行警告通知，在进行自动行驶前存在异常的情况下，显示异常位置且不允许自动行驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在能利用卫星定位系统沿设定行驶路线自主行驶的自主行驶作业车辆和伴随该自主行驶作业车辆行驶并进行作业的作业车辆的行驶系统中，可靠地进行并行作业的技术。
技术介绍
以往，已知有如下的技术：在自动行驶机械行驶时，控制器通过根据来自GPS卫星的信号进行定位，且确认并检查特定区域内的自动行驶机械的位置，来判断自动行驶机械是否误动作，在误动作的情况下使自动行驶机械停止(例如，参照专利文献1)。此外，还已知有如下的技术：在通过联合收割机重复进行沿直线状的作业路线行驶的直行行驶和从直线状的作业路线的终端部朝向下个直线状的作业路线按照预定的设定行驶图案行驶的路线改变用行驶的作业方式中，能自动进行路线改变，以便消除路线改变的麻烦，减轻驾驶员的操作负担，设置了基于声音的通知单元，以便驾驶员能容易意识到该路线改变正在自动进行(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11－212639号公报专利文献2：日本特开2009－232783号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在专利文献1的技术中，虽然检查自动行驶时是否存在误工作，但并非在自动行驶前检查传感器类是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆的行驶系统，在自主行驶作业车辆和并行作业车辆中，所述自主行驶作业车辆具备：利用卫星定位系统对机体的位置进行定位的位置计算单元、以及使自主行驶作业车辆沿设定的行驶路线自动地行驶以及作业的控制装置，所述并行作业车辆能通过搭载于伴随行驶作业车辆的远程操作装置操作自主行驶作业车辆，所述伴随行驶作业车辆一边伴随着该自主行驶作业车辆行驶，一边进行作业，所述行驶系统的特征在于，在伴随行驶作业车辆设有通知单元，通知单元设为能介由通信装置与自主行驶作业车辆进行通信，当所述自主行驶作业车辆到田地端部为止的距离接近设定距离时，控制装置介由通信装置通过通知单元进行警告通知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.22 JP 2014-106557;2014.05.22 JP 2014-106551.一种作业车辆的行驶系统，在自主行驶作业车辆和并行作业车辆中，所述自主行驶作业车辆具备：利用卫星定位系统对机体的位置进行定位的位置计算单元、以及使自主行驶作业车辆沿设定的行驶路线自动地行驶以及作业的控制装置，所述并行作业车辆能通过搭载于伴随行驶作业车辆的远程操作装置操作自主行驶作业车辆，所述伴随行驶作业车辆一边伴随着该自主行驶作业车辆行驶，一边进行作业，所述行驶系统的特征在于，在伴随行驶作业车辆设有通知单元，通知单元设为能介由通信装置与自主行驶作业车辆进行通信，当所述自主行驶作业车辆到田地端部为止的距离接近设定距离时，控制装置介由通信装置通过通知单元进行警告通知。2.一种作业车辆的行驶系统，在自主行驶作业车辆和并行作业车辆中，所述自主行驶作业车辆具备：利用卫星定位系统对机体的位置进行定位的位置计算单元、以及使自主行驶作业车辆沿设定的行驶路线自动地行驶以及作业的控制装置，所述并行作业车辆能通过搭载于伴随行驶作业车辆的远程操作装置操作自主行驶作业车辆，所述伴随行驶作业车辆一边伴随着该自主行驶作业车辆行驶，一边进行作业，所述行驶系统的特征在于，在伴随行驶作业车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山和寿，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP