地铁安全行驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种地铁安全行驶系统，包括安装在地铁车身两侧的横梁检测板，横梁检测板与地铁车身安装处设置有可滑动的轨道，还包括安装在支撑架上的行程开关，行程开关串联在地铁电源回路中。本实用新型专利技术能够通过检测地铁周围的环境，使得地铁的轨道交通运营情况更好，具有可靠性高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种城市轨道交通
，特别是涉及一种地铁安全行驶系统。
技术介绍
随着城市规划建设步伐的不断加快，城市轨道交通因其运输能力大、速度快、准点、安全、节约能源与用地等特点，在城市交通中发挥着越来越大的作用，成为众多城市人群出行的首要选择，中国城市轨道交通事业以惊人的速度在发展，以北京市为例，2014年全年北京市已有17条轨道交通线路投入运营，工作日客运量超过1000万人次/天，城市轨道交通属于全天候的交通运输方式，高密度运转且不受其他运输方式干扰，是适应我国现代化建设发展的有效手段，地铁/轻轨是城市轨道交通重要的组成部分，随着列车设计、信号通信技术、自动化技术不断发展，无人驾驶地铁己经逐步出现并显现其优势，无人驾驶地铁将先进技术与高度的可靠性安全性结合，能有效解决轨道交通网络饱和问题，提高轨道交通运输能力，但是地铁处于半封闭空间，隐蔽性与人员密集是其显著特点，地铁运营与乘客的大量聚集，使运营安全问题日趋突显封闭的运营环境存在着较大的安全隐患，若发生突发事件，例如在行进的前方由于恶劣的天气环境造成出现障碍物，而没有及时的停车，往往会造成巨大的人员伤亡与财产损失。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种地铁安全行驶系统。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种地铁安全行驶系统，包括安装在地铁车身两侧的横梁检测板，所述横梁检测板可沿设置在地铁车身上的轨道水平滑动，还包括行程开关，所述行程开关串联在地铁电源回路中，横梁检测板滑动到轨道一端时能碰触并触发行程开关。当横梁检测板遇到车身任一侧有障碍物时，横梁检测板沿着轨道滑动，横梁检测板滑动到轨道一端时碰触到行程开关，行程开关被触发后，断开地铁电源回路，及时关闭地铁动力系统，及时制动。在本技术的一种优选实施方式中，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在支撑架上且位于横梁检测板内侧，所述压力传感器的信息输出端与控制器的压力输入端相连，控制器的控制输出端与行程开关的控制端相连。当横梁检测板遇到车身任一侧有障碍物时，横梁检测板沿着轨道滑动，横梁检测板滑动到轨道一端时碰触到设置在支撑架上的压力传感器，控制器得到压力传感器输出的压力值与预设阈值相比较，不小于预设阈值，则输出控制信号控制行程开关动作，断开地铁电源回路，及时关闭地铁动力系统，及时制动。在本技术的一种优选实施方式中，还包括设置在车身前端的红外传感器，红外传感器的信息输出端与控制器的红外信息输入端相连，控制器的控制输出端与行程开关的控制端相连。通过红外传感器检测地铁周围的环境，当红外传感器检测到车身任一侧有障碍物时，控制器输出控制信号控制行程开关动作，断开地铁电源回路，及时关闭地铁动力系统，及时制动。在本技术的一种优选实施方式中，还包括安装在地铁车身表面的太阳能辐射板，太阳能辐射板的电源输出端与太阳能供电装置的电源输入端相连，电量检测器的检测端与太阳能供电装置的检测端相连，电量检测器的输出端与控制器的电量输入端相连。通过电量检测器精确的测量太阳能供电装置内部的电量，能够保证地铁的平稳运行，减少由于电量不足等问题给地铁运行带来不便。在本技术的一种更加优选实施方式中，还包括电压调节电路，电压调节电路的输入端与太阳能供电装置的电压检测端相连，电压调节电路的输出端与控制器的电压检测端相连；电压调节电路包括第一放大器U1、第二放大器U2和第三放大器U3，第一放大器U1的反相输入端分别与第一电阻R1的一端和第一可变电阻Rf1的一端相连，第一可变电阻Rf1的另一端分别与第一放大器U1的输出端和第二电阻R2的一端相连，第二电阻R2的另一端分别与第二放大器U2的反相输入端、第三电阻R3的一端和第二可变电阻Rf2的一端相连，第二可变电阻Rf2的另一端分别与第二放大器U2的输出端和第三放大器U3的正相输入端相连，第三放大器U3的反相输入端分别与第四电阻R4的一端和第三可变电阻Rf3的一端相连，第三可变电阻Rf3的另一端分别与第三放大器U3的输出端、第五电阻R5的一端和第六电阻R6的一端相连，第三电阻R3的另一端与第一电源相连，第五电阻R5的另一端与第二电源相连，第一放大器U1的正相输入端、第二放大器U2的正相输入端、第四电阻R4的另一端和第六电阻R6的另一端分别与地相连。检测太阳能供电装置输出的电压是否符合地铁的供电电压，更加安全、可靠。在本技术的一种优选实施方式中，还包括报警指示装置，报警指示装置包括警报电路和报警器，警报电路的输入端与控制器的警报输出端相连，警报电路的输出端与报警器的输入端相连。提醒工作人员注意，地铁出现不良状况。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术能够通过检测地铁周围的环境，使得地铁的轨道交通运营情况更好，具有可靠性高，实用性强。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术电压调节电路示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本技术公开了一种地铁安全行驶系统，如图1所示，包括安装在地铁车身两侧的横梁检测板2，横梁检测板2可沿设置在地铁车身上的轨道水平滑动，还包括行程开关19，行程开关19串联在地铁电源回路中，横梁检测板2滑动到轨道一端时能碰触并触发行程开关19。在本实施方式中，还包括压力传感器3以及设置在车身前端的红外传感器20，压力传感器3安装在支撑架上且位于横梁检测板2内侧，压力传感器3的信息输出端与控制器14的压力输入端相连，红外传感器20的信息输出端与控制器14的红外信息输入端相连，控制器14的控制输出端与行程开关19的控制端相连。在本技术的一种优选实施方式中，还包括安装在地铁车身表面的太阳能辐射板6，太阳能辐射板6的电源输出端与太阳能供电装置5的电源输入端相连，电量检测器7的检测端与太阳能供电装置5的检测端相连，电量检测器7的输出端与控制器14的电量输入端相连。在本实施方式中，还包括电压调节电路9，电压调节电路9的输入端与太阳能供电装置5的电压检测端相连，电压调节电路9的输出端与控制器14的电压检测端相连；如图2所示，电压调节电路9包括第一放大器U1、第二放大器U2和第三放大器U3，第一电阻R1的另一端与太阳能供电装置的电压检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地铁安全行驶系统，其特征在于，包括安装在地铁车身两侧的横梁检测板，所述横梁检测板可沿设置在地铁车身上的轨道水平滑动，还包括行程开关，所述行程开关串联在地铁电源回路中，横梁检测板滑动到轨道一端时碰触并触发行程开关。

【技术特征摘要】
1.一种地铁安全行驶系统，其特征在于，包括安装在地铁车身两侧的横梁检测板，所述横梁检测板可沿设置在地铁车身上的轨道水平滑动，还包括行程开关，所述行程开关串联在地铁电源回路中，横梁检测板滑动到轨道一端时碰触并触发行程开关。2.根据权利要求1所述的地铁安全行驶系统，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在支撑架上且位于横梁检测板内侧，所述压力传感器的信息输出端与控制器的压力输入端相连，控制器的控制输出端与行程开关的控制端相连。3.根据权利要求1所述的地铁安全行驶系统，其特征在于，还包括设置在车身前端的红外传感器，红外传感器的信息输出端与控制器的红外信息输入端相连，控制器的控制输出端与行程开关的控制端相连。4.根据权利要求1所述的地铁安全行驶系统，其特征在于，还包括安装在地铁车身表面的太阳能辐射板，太阳能辐射板的电源输出端与太阳能供电装置的电源输入端相连，电量检测器的检测端与太阳能供电装置的检测端相连，电量检测器的输出端与控制器的电量输入端相连。5.根据权利要求4所述的地铁安全行驶系统，其特征在于，还包括电压调节电路，电压调节电路的输入端与太阳能供电装置的电压检测端相连，电压调节电路的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秀芹，殷立达，周黎，刘升岩，
申请(专利权)人：中车建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11