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本实用新型公开了一种地铁安全行驶系统，包括安装在地铁车身两侧的横梁检测板，横梁检测板与地铁车身安装处设置有可滑动的轨道，还包括安装在支撑架上的行程开关，行程开关串联在地铁电源回路中。本实用新型能够通过检测地铁周围的环境，使得地铁的轨道交通运...
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