用于运行车辆的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的方法，所述方法包括以下步骤：检测车辆周围环境；检测用于车辆车轮的借助转向装置预给定的转弯角；根据所检测的车辆周围环境和所检测的转弯角求取在转弯角不变的情况下所述车辆的碰撞可能性；当所求取的碰撞可能性大于等于预先确定的碰撞可能性阈值时，校正转弯角以便防止碰撞。本发明专利技术还涉及一种用于运行车辆的设备以及一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行车辆的方法。本专利技术还涉及一种用于运行车辆的设备以及一种计算机程序。
技术介绍
已知用于车辆的车道保持系统。它们通常能够将车辆保持在预给定的车道中。这尤其借助对车辆的转向系统的干预来实现。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以视为，提供一种用于运行车辆的方法。本专利技术所基于的任务还可以视为，提供一种用于运行车辆的设备。本专利技术所基于的任务还可以视为，提供一种计算机程序。所述任务借助独立权利要求的相应主题来解决。本专利技术的有利构型是相应从属权利要求的主题。根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，所述方法包括以下步骤：检测车辆周围环境，检测用于车辆车轮的借助转向装置预给定的转弯角，根据所检测的车辆周围环境和所检测的转弯角求取在转弯角不变的情况下所述车辆的碰撞可能性，当所求取的碰撞可能性大于等于预先确定的碰撞可能性阈值时，校正所述转弯角以便防止碰撞。根据另一方面，提供一种用于运行车辆的设备，所述设备包括：检测装置，其用于检测车辆周围环境，另一检测装置，其用于检测用于车辆车轮的借助转向装置预给定的转弯角，处理装置，其用于根据所检测的车辆周围环境和所检测的转弯角求取在转向角不变的情况下车辆的碰撞可能性，以及控制装置，其用于当所求取的碰撞可能性大于等于预先确定的碰撞可能性阈值时控制所述转弯角以便校正转弯角，从而防止碰撞。根据另一方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括用于当所述计算机程序在计算机上执行时实施用于运行车辆的方法的程序代码。因此，本专利技术尤其包括以下设想：当过大地或过小地选择了由车辆的驾驶员的通过转向装置预给定的转弯角并且在不干预的情况下碰撞、例如追尾事故会是后果时，自动地校正借助转向装置预给定的转弯角。在此，根据本专利技术设置，在所述情形中校正转弯角。这基于所求取的碰撞可能性与预先确定的碰撞可能性阈值之间的比较。由此，尤其引起以下技术优点：可以避免碰撞或者至少可以在碰撞的情形中降低事故严重性。根据一种实施方式设置，转向装置包括方向盘。也就是说，检测借助方向盘预给定的转弯角。根据一种实施方式，转弯角相应于两个车辆车轮的转弯角，所述两个车辆车轮例如借助一个共同的轴连接。也就是说，检测两个车辆车轮的转弯角。根据另一实施方式设置，仅仅在借助转向装置预给定的转弯方向内校正转弯角。由此，尤其引起以下技术优点：避免由于转弯方向的变化引起的突然的行驶方向变化。这例如可能导致车辆的滑移。因此，根据该实施方式例如引起以下技术优点：在自动校正的情况下可以避免或者至少减少车辆的滑移。根据另一实施方式设置，求取在(或者尽管)转弯角的校正的情况下是否必须也改变转向装置的预给定的转弯方向以便防止碰撞，其中，如果是，则输出用于改变转弯方向的警告。由此，尤其引起以下技术优点：驾驶员获得以下了解：驾驶员必须改变转向装置的、尤其方向盘的转弯方向以便防止碰撞。所述警告因此包括对于改变转弯方向的要求。本专利技术意义上的转弯方向是相对于车辆的行驶方向的左方或右方。在另一实施方式中设置，根据所检测的转弯角求取车辆的当前的目标通道，其中，根据所检测的车辆周围环境求取在当前的目标通道中是否存在对象，如果是，则输出警告。由此，尤其引起以下技术优点：车辆的驾驶员得到对对象位于当前的目标通道中的了解。因此，可以相应地匹配或者校正该驾驶员的驾驶方式。由此，能够以有利的方式防止与所述对象的碰撞。在另一实施方式中设置，求取碰撞时间，其中，在转弯角的校正的情况下如果所求取的碰撞时间小于等于预先确定的碰撞时间阈值则将对实施紧急制动的要求发送到车辆的制动系统上。由此，尤其引起以下技术上的优点：即使在碰撞的情形中也可以降低事故严重性。因为由于所启动的紧急制动而降低撞击速度或者碰撞速度，从而车辆以降低的速度撞到对象上。本专利技术意义上的对象，例如可以是另一车辆、人或动物或固定的基础设施。根据另一实施方式设置，检测当前的车辆速度，其中，在转弯角的校正的情况下如果当前的车辆速度大于等于预先确定的车辆速度阈值则停用车辆的车道保持辅助系统。在另一实施方式中设置，在转弯角的校正的情况下启用车辆的用于警告交通参与者的警告闪烁设备。尤其仅仅当当前的车辆速度大于等于预先确定的车辆速度阈值时，才实施以上所述。所述预先确定的车辆速度阈值例如是20km/h。由此，引起以下技术优点：警告其他交通参与者碰撞危险潜在地由该车辆出发。因此，其他交通参与者能够以有利的方式相应地匹配其行为方式。由此，以有利的方式提高交通中的安全性。根据另一实施方式设置，检测装置包括一个或多个周围环境传感器。多个周围环境传感器例如相同或优选不同地构造。周围环境传感器例如是雷达传感器、超声传感器、激光雷达传感器或者视频传感器。周围环境传感器例如构造为间距传感器或者构造为泊车传感器。视频传感器例如涉及摄像机系统的视频传感器。雷达传感器尤其涉及雷达系统的雷达传感器。雷达系统尤其构造用于实施车辆的周围环境中的对象的间距确定。根据一种实施方式，另一的检测装置包括用于检测车辆的方向盘的转弯角的方向盘传感器。根据一种实施方式，车辆的制动系统包括防锁止系统(ABS)或者防打滑系统。所述设备的实施方式类似地由所述方法的实施方式得出，反之亦然。在所述设备方面的实施、特征和优点类似适用于所述方法，反之亦然。根据一种实施方式，所述设备构造用于实施所述方法。根据一种实施方式，在控制装置上实施计算机程序。表述“大于等于”尤其包括“仅仅大于”的情形。表述“小于等于”尤其包括“仅仅小于”的情形。附图说明以下根据优选的实施例进一步阐述本专利技术。附图示出：图1：用于运行车辆的方法的流程图；以及图2：用于运行车辆的设备。具体实施方式图1示出用于运行车辆的方法的流程图；根据步骤101，检测车辆周围环境。这例如借助车辆的周围环境传感机构实现。周围环境传感机构包括一个或多个周围环境传感器。在步骤103中，检测用于车辆车轮、例如用于两个车辆车轮的借助转向装置预给定的转弯角。这例如借助方向盘传感器实现。也就是说，检测方向盘的转弯角。在步骤105中，根据所检测的车辆周围环境和所检测的转弯角求取在转弯角不变的情况下车辆的碰撞可能性。这例如借助处理装置实现。处理装置例如求取车辆轨迹，在转弯角不变的情况下车辆会行驶所述车辆轨迹。根据所述车连轨迹和所检测的车辆周围环境例如求取碰撞可能性。在步骤107中，当所求取的碰撞可能性大于等于预先确定的碰撞可能性阈值时，校正所述转弯角以便防止碰撞。这例如借助控制装置实现。也就是说，转弯角的校正包括转弯角的控制。图2示出用于运行车辆(未示出)的设备201。所述设备201包括用于检测车辆周围环境的检测装置203。所述检测装置例如包括一个或多个周围环境传感器。所述设备201还包括另一检测装置205，所述另一检测装置用于检测用于车辆车轮的、例如用于两个车辆车轮的、尤其用于多个车辆车轮的借助转向装置预给定的转弯角。所述另一检测装置205例如包括用于检测方向盘角的方向盘传感器。方向盘转向角预给定转弯角。所述设备201还包括处理装置207，所述处理装置用于根据所检测的车辆周围环境和所检测的转弯角求取在转弯角不变的情况下车辆的碰撞可能性。所述设备201此外包括控制装置209，所述控制装置用于当所求取的碰撞可能性大于等于预先确定的碰撞可能性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行车辆的方法，所述方法包括以下步骤：检测(101)车辆周围环境，检测(103)用于车辆车轮的借助转向装置预给定的转弯角，根据所检测的车辆周围环境和所检测的转弯角求取(105)在转弯角不变的情况下所述车辆的碰撞可能性，当所求取的碰撞可能性大于等于预先确定的碰撞可能性阈值时，校正(107)所述转弯角以便防止碰撞。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.24 DE 102014212047.01.一种用于运行车辆的方法，所述方法包括以下步骤：检测(101)车辆周围环境，检测(103)用于车辆车轮的借助转向装置预给定的转弯角，根据所检测的车辆周围环境和所检测的转弯角求取(105)在转弯角不变的情况下所述车辆的碰撞可能性，当所求取的碰撞可能性大于等于预先确定的碰撞可能性阈值时，校正(107)所述转弯角以便防止碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其中，仅仅在借助所述转向装置预给定的转弯方向内校正所述转弯角。3.根据权利要求2所述的方法，其中，求取在所述转弯角的校正的情况下是否必须也改变所述转向装置的预给定的转弯方向以便防止碰撞，其中，如果是，则输出用于改变所述转弯方向的警告。4.在以上权利要求中任一项所述的方法，其中，根据所检测的转弯角求取所述车辆的当前的目标通道，其中，根据所检测的车辆周围环境求取在当前的目标通道中是否存在对象，如果是，则输出警告。5.在以上权利要求中任一项所述的方法，其中，求取碰撞时间，其中,在所述转弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·库普卡，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE