用于运行车辆的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆(411，413，415，417)的方法，其中，求取用于所述车辆(411，413，415，417)的行驶路程的行驶路程区段的风险参数(101)，其中，所述风险参数包括对于所述行驶路程区段而言所述车辆(411，413，415，417)的事故概率，其中，根据所述风险参数至少辅助地控制所述车辆(411，413，415，417)(103)，以便对于所述行驶路程区段降低所述事故概率。本发明专利技术还涉及一种用于运行车辆的设备(201)和一种对应的计算机程序。

Method and apparatus for operating a vehicle

The invention relates to a method for operation of the vehicle (411413415417) method, which is obtained for the vehicle (411413415417) risk parameters of the driving distance distance section (101), among them, the risk parameters including the driving distance for the vehicle section (411413415417) the accident probability, which the auxiliary control, at least according to the risk parameters of the vehicle (411413415417) (103), so that the travel section reduces the accident probability. The invention also relates to a device (201) for running a vehicle and a corresponding computer program.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于运行车辆的方法和设备。本专利技术还涉及一种计算机程序。
技术介绍
驾驶员辅助系统自身是已知的。已知的驾驶员辅助系统在其行为决定时通常不考虑当前驾驶状况是否隐藏特别的风险。ACC系统例如与可能的风险——例如驶入车辆的概率无关地与前面的人保持恒定间距。在此，缩写“ACC”代表英语术语“adaptivecruisecontrol(自适应巡航控制)”，这在德语中通常以“adaptiveGeschwindigkeitsregeleinrichtung(自适应速度调节装置)”翻译。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的任务可以在于，提供用于运行车辆的改善的方法和改善的设备，所述方法和所述设备克服了所提到的缺点。本专利技术所基于的任务也可以在于，提供一种对应的计算机程序。所述任务借助独立权利要求的相应主题解决。有利的构型是各个从属权利要求的主题。根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，其中，求取所述车辆的行驶路程的行驶路程区段的风险参数，其中，所述风险参数包括对于所述行驶路程区段而言所述车辆的事故概率，其中，根据所述风险参数至少辅助地控制所述车辆，以便对于所述行驶路程区段降低所述事故概率。根据另一方面，提供一种用于运行车辆的设备，其中，所述设备包括用于求取所述车辆的行驶路程的行驶路程区段的风险参数的求取装置，其中，所述风险参数包括对于所述行驶路程区段而言所述车辆的事故概率，r>其中，所述设备包括根据所述风险参数至少辅助地控制所述车辆以便对于所述行驶路程区段而言降低所述事故概率的控制装置。根据再一方面，提供一种计算机程序产品，其包括程序代码，用于当在计算机、尤其控制装置中执行计算机程序时实施用于运行车辆的方法。因此，本专利技术尤其包括以下思想：使确定的驾驶状况以待行驶的行驶路程区段的形式经受风险评估。即尤其也就是说，求取当车辆在行驶路程区段上行驶时所述车辆在所述行驶路程区段上出事故的概率如何。然后可以根据所述概率采取对应的对策，尤其至少辅助地控制车辆，以便降低事故概率。事故概率的考虑以及根据事故概率的对应控制尤其以有利的方式实现可以提高车辆安全性。这是因为可以关于车辆的经匹配的、至少辅助的控制分别研究待行驶的行驶路程区段。因此，使车辆的至少辅助的控制以有利的方式具体匹配于待行驶的行驶路程区段。因此从控制方面考虑待行驶的行驶路程区段上的事故风险是否增加。因此，例如可以减小速度和/或与直接在前行驶的车辆的间距，尽管例如由驾驶员预给定的期望速度是较大的。但这样的由驾驶员预给定的期望速度通常在可能的危险或风险未知的情况下对于确定的行驶路程区段预给定。然后，基于这样的风险的或这样的危险的考虑，尤其以有利的方式忽略预给定的较大期望速度并且选择根据所述状况匹配的较低的速度作为新的期望速度，然后车辆实际速度调节到所述新的期望速度上。类似地，所述实施适用于与直接在前行驶的车辆的间距。根据一种实施方式，至少辅助的控制可以包括车辆速度的控制和/或车辆的制动系统的控制和/或车辆的信令设备的控制和/或车辆的离合系统的控制和/或车辆的转向系统的控制和/或车辆的驱动系统的控制。表述“至少辅助的控制”尤其包括辅助的控制的情形。在辅助的控制的情况下，驾驶员通常必须还至少自主地控制车辆系统。即尤其也就是说，驾驶员必须自主地控制车辆纵向引导和/或车辆横向引导的至少一个部分方面。仅仅在车辆引导的部分方面辅助驾驶员。因此例如可以设置，借助控制装置来控制车辆纵向引导或车辆横向引导。表述“至少辅助的控制”尤其还包括自动控制的情形。在自动控制的情况下，车辆在无驾驶员干预的情况下自主地由控制装置控制。自动控制因此自主地控制车辆纵向引导和车辆横向引导，而驾驶员不必为此进行干预。即表述“至少辅助”尤其包括自动控制的情形。与辅助的控制相关联的实施类似地适用于具有自动控制的实施，反之亦然。即尤其也就是说，控制装置优选构造用于根据风险参数自动地控制车辆。即尤其也就是说，优选根据风险参数来自动地控制车辆。根据一种实施方式可以设置，根据所述风险参数将附加的安全间距加至间距调节装置的预先确定的安全间距，所述间距调节装置构造用于调节所述车辆与直接在前行驶的车辆之间的间距。这样的间距调节装置尤其也可以称作自适应速度调节装置。英语中这样的调节装置通常称作“adaptivecruisecontrol(ACC)(自适应巡航控制)”。不同于已知的ACC调节装置——其与确定的行驶路程区段的事故概率无关地始终保持与在前面的人的恒定间距，通过根据所述风险参数设置附加安全间距来调节到与直接在前行驶的车辆的更大间距上。通过设置更大安全间距可以以有利的方式增大以下时间：在所述时间内驾驶员必须进行反应以便避免事故或降低事故严重性。因此，驾驶员尤其拥有更多时间来适当地对可能的危险源进行反应。根据一种实施方式可以设置，设有这样的间距调节装置。即尤其也就是说，用于运行车辆的设备可以包括这样的调节装置。尤其可以设置，控制装置构造用于调节所述车辆与直接在前行驶的车辆之间的间距。即尤其也就是说，控制装置不仅可以由用于运行车辆的设备包括而且可以由间距调节装置包括。根据一种实施方式可以设置，如果所述行驶路程包括多个行车道，则所述风险参数的求取包括所述多个行车道中的至少一些的、优选全部行车道的相应行车道风险参数的求取，其中，所述相应行车道风险参数包括对于所述相应行车道而言所述车辆的事故概率。即尤其也就是说，所述风险参数包括相应行车道风险参数。即尤其也就是说，求取装置相应地构造用于求取行车道风险参数。即尤其也就是说，对于各个行车道单独地求取当车辆要在相关行车道上行驶时对于所述车辆而言事故概率是多高。因此，可以以有利的方式特别准确且灵敏地对于所述行驶路程区段求取在所述行驶路程区段的哪些区域中存在特别高的或特别低的事故概率。然后，可以相应地灵敏地且准确地至少辅助地、尤其自动地控制车辆。由此可以以有利的方式进一步提高车辆安全性。根据一种实施方式可以设置，对于行驶路程的全部行车道求取对应的或相应的行车道风险参数。根据一种实施方式可以设置，如果所述车辆当前行驶所在的行车道的行车道风险参数大于相邻行车道的行车道风险参数，则所述车辆的控制包括从所述当前行车道到所述相邻行车道的行车道变换。即尤其也就是说，当确定与相邻行车道的事故概率相比当前行车道的事故概率更大时，辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行车辆(411，413，415，417)的方法，其中，求取所述车辆(411，413，415，417)的行驶路程的行驶路程区段的风险参数(101)，其中，所述风险参数包括对于所述行驶路程区段而言所述车辆(411，413，415，417)的事故概率，其中，根据所述风险参数至少辅助地控制所述车辆(411，413，415，417)(103)，以便对于所述行驶路程区段而言降低所述事故概率。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.05.13 DE 102013208758.61.一种用于运行车辆(411，413，415，417)的方法，其中，求取所
述车辆(411，413，415，417)的行驶路程的行驶路程区段的风险参数(101)，
其中，所述风险参数包括对于所述行驶路程区段而言所述车辆(411，413，
415，417)的事故概率，其中，根据所述风险参数至少辅助地控制所述车
辆(411，413，415，417)(103)，以便对于所述行驶路程区段而言降低所
述事故概率。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述风险参数将附加的安
全间距加至间距调节装置的预先确定的安全间距，所述间距调节装置构造
用于调节所述车辆(411，413，415，417)与直接在前行驶的车辆(411，
413，415，417)之间的间距。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果所述行驶路程包括多
个行车道(403，405，407，409)，则所述风险参数的求取包括所述多个行
车道(403，405，407，409)中的至少一些行车道的相应行车道风险参数
的求取(303)，其中，所述相应行车道风险参数包括对于所述相应行车道
(403，405，407，409)而言所述车辆(411，413，415，417)的事故概
率。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·平克，S·诺德布鲁赫，C·哈斯贝格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE