用于控制车辆停泊的设备和方法技术

本发明专利技术提供了用于控制车辆停泊的设备和方法。该设备包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当车辆到达设定为目的地的点的定义距离时，登记有关从外部接收到的目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引证本申请要求于2015年8月10日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2015-0112339号的优先权的权益，其全部公开内容通过引证结合于此。
本公开内容涉及用于控制车辆泊车的设备和方法。
技术介绍
近来，随着根据车辆的普及率以及车辆的利用率显著增加，停车场的数量和规模增加，增加了泊车车辆所需要的时间。在百货公司、大型折扣商店等已经开发了提供停车位信息的基础设施，以便将有关空停车位的信息提供给车辆驾驶员。然而，车辆驾驶员依然不可避免搜索他/她可在其中泊车车辆的空停车位，并且在不采用提供停车位信息的基础设施的地方更加难以搜索空停车位。
技术实现思路
已经做出本公开内容，以解决在现有技术中存在的上述问题，同时完整地保留由现有技术所实现的优势。本公开内容的一方面提供了用于控制车辆泊车的设备和方法，其允许能够通过从在目的地附近行驶的前车接收有关该目的地附近的空停车位的信息来迅速确定泊车位置。根据本公开内容的示例性实施方式，一种用于控制车辆泊车的设备，包括：目的地设定器，被配置为设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，被配置为当车辆到达距设定为目的地的点的定义距离时，登记(register)从外部接收到的有关目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，被配置为执行泊车引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。有关目的地附近的空停车位的信息可以从按照以车辆对车辆(V2V)通信方案连接的并且行驶在设定为目的地的点处的前车接收。有关目的地附近的空停车位的信息可以从按照车辆对基础设施(V2I)通信方案连接的并且管理停车位的占用状态的服务器接收。有关目的地附近的空停车位的信息可由服务器提供，该服务器登记从行驶在设定为目的地的点处的一个或更多前车提供的有关设定为目的地的点的停车位的占用状态信息。有关目的地附近的空停车位的信息可在由行驶在设定为目的地的点处的一个或更多个前车中所设置的传感器在该一个或更多个前车经过的点的前方、后方、左方或右方识别。有关目的地附近的空停车位的信息可包括以下各项中的一项或更多项：位置信息、路线信息、以及有关相应空停车位的可靠信息。有关目的地附近的停车位的搜索信息可包括以下各项中的至少一项：是否搜索到目的地附近的停车位、停车位搜索允许距离、以及停车位偏好信息。泊车向导器可基于所登记的空停车位中的预置停车位搜索信息来确定最终目的地。当从外部接收到有关至少一个所登记的空停车位的占用通知信息时，泊车向导器可确定除了接收到占用通知信息的空停车位以外的最终目的地。当由泊车向导器确定最终目的地时，控制器可允许将有关相应空停车位的占用确定信息发送到外部。根据本公开内容的另一示例性实施方式，一种用于控制车辆泊车的方法，包括：设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；当车辆到达距设定为目的地的点的定义距离时，从外部接收有关目的地附近的空停车位的信息；登记所接收的有关目的地附近的空停车位的信息并且执行泊车引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。在接收有关目的地附近的空停车位的信息中，有关目的地附近的空停车位的信息可以从按照V2V通信方案连接的并且在设定为目的地的点处行驶的前车接收。在接收有关目的地附近的空停车位的信息中，有关目的地附近的空停车位的信息可以从按照V2I通信方案连接的并且管理停车位的占用状态的服务器接收。执行泊车引导可包括：基于所登记的空停车位中的预置停车位搜索信息来确定最终目的地。在确定最终目的地中，当从外部接收到有关至少一个空停车位的占用通知信息时，除了接收到占用通知信息的空停车位以外，最终目的地可被确定。该方法可进一步包括当确定最终目的地时，将有关相应空停车位的占用确定信息发送到外部。附图说明通过结合附图的以下详细说明，本公开内容的上述以及其他目标、特征和优点将更加清晰可见。图1是示出了应用根据本公开内容的示例性实施方式的用于控制车辆泊车的设备的系统的构造的示图。图2是示出了图1的服务器的详细构造的示图。图3是示出了图1的前车的详细构造的示图。图4是示出了图1的目标车辆的详细构造的示图。图5A至图5C是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的用于控制车辆泊车的设备操作的实例的示图。图6是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的前车的空停车位操作的实例的示图。图7A至图7D是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的被传输到用于控制车辆泊车以及从用于控制车辆泊车的设备接收的消息的结构的示图。图8至图10是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的用于控制车辆泊车的方法的操作流程的示图。具体实施方式应当注意的是，本公开内容中使用的技术术语是为了描述具体的示例性实施方式而使用的，并且不限制本公开内容。此外，除非在本公开内容中另有指出，否则应理解的是，本公开内容中所使用的所有技术术语均被解释为本领域技术人员通常理解的意义，而不是过度全面的意义以及过度缩小的意义。此外，当本公开内容中所使用的技术术语是不能精确地显示本公开内容的技术精神的错误技术术语时，应理解的是，使用本领域技术人员所理解的技术术语代替该术语。进一步地，必须根据字典或上下文所限定的术语来理解本公开内容中所使用的普通术语，并且不应是过度缩小的意义。此外，除非上下文另有清楚表示，否则本公开内容中所使用的单数形式旨在包括复数形式。在本公开内容中，应注意的是，根据需要，术语“由......配置”、“包括”等不被解释为包括本公开内容中所描述的几个部件或几个步骤，并且不可包括一些上述部件或步骤或者另外的部件或步骤被解释为进一步被包括。此外，本公开内容中所使用的包括序数，诸如第一、第二等的术语可用于描述各个部件。然而，这些部件并不限于这些术语。术语的使用仅为了将一个部件与另一个部件区分开。例如，在不偏离本公开内容的范围的情况下，“第一”部件可命名为“第二”部件，反之亦然。在下文中，将参照附图更详细地描述本公开内容的示例性实施方式。相同参考标号将用于描述相同部件或类似部件，将省略与参考标号无关以及相同部件的重叠描述。进一步地，当确定与本公开内容相关的已知技术的详细说明可能使本公开内容的意义模糊不清时，将省略其详细说明。此外，应当注意的是，提供附图仅为了允许本公开内容的精神被容易地理解并且不被解释为限制本公开内容的精神。图1是示出了应用于根据本公开内容的示例性实施方式的用于控制车辆泊车的设备的系统的构造的示图。参考图1，根据本公开内容的示例性实施方式的系统可包括用于控制车辆泊车的设备，并且进一步包括服务器10和前车100。服务器10可构建并管理停车位地图数据库(DB)13并且管理与停车位地图DB13对应的停车位的占用状态。服务器10可将停车位地图DB13提供至前车100和/或目标车辆200。另一方面，服务器10可能不是单独构建停车位地图DB。在这种情况下，服务器10可接收针对前车100的停车位的位置信息(诸如，绝对坐标)，然后可基于所接收的坐标信息提供停车位的信息。然而，在以下实施方式中将描述基于停车位地图DB提供停车位的信息的技术。在此，参考图2将描述服务器10的详细构造。参考图2，服务器10可包括信号处理器11、停车位地图DB13以及通信装置15。信号处理器11可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆停泊的设备，包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当所述车辆到达距设定为所述目的地的点的定义距离时，登记从外部接收到的有关所述目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行泊车引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。

【技术特征摘要】
2015.08.10 KR 10-2015-01123391.一种用于控制车辆停泊的设备，包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当所述车辆到达距设定为所述目的地的点的定义距离时，登记从外部接收到的有关所述目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行泊车引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。2.根据权利要求1所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，有关所述目的地附近的所述空停车位的信息是从按照车辆对车辆(V2V)通信方案连接至所述车辆并且行驶在被设定为所述目的地的所述点的前车接收的。3.根据权利要求1所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，有关所述目的地附近的所述空停车位的信息是从按照车辆对基础设施(V2I)通信方案连接至所述车辆并且管理所述停车位的占用状态的服务器接收的。4.根据权利要求3所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，有关所述目的地附近的所述空停车位的信息由所述服务器提供的，所述服务器登记从行驶在设定为所述目的地的点处的一个或多个前车提供的、有关设定为所述目的地的点的停车位的占用状态信息。5.根据权利要求1所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，有关所述目的地附近的所述空停车位的信息由行驶在设定为所述目的地的点
\t的一个或多个前车中所设置的传感器在所述一个或多个前车所经过的点的前方、后方、左方、或右方识别。6.根据权利要求1所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，有关所述目的地附近的所述空停车位的信息包括以下各项中的一项以上：位置信息、路线信息以及关于相应的空停车位的可靠性信息。7.根据权利要求1所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，有关所述目的地附近的所述停车位的所述搜索信息包括以下各项中的至少一项：是否搜索所述目的地附近的所述停车位、停车位搜索允许距离、以及停车位偏好信息。8.根据权利要求7所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金成润，徐民旭，梁柱雄，金准秀，杨东勋，河京秀，高凤哲，徐吉源，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR