【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆工程领域,特别是涉及一种倒车提醒装置和方法。
技术介绍
随着私家车的广泛普及,越来越多的车辆在路上行驶,道路的复杂程度也越来越严重,行车安全成了一个重要的课题。尤其是倒车、堵车等低速行驶的状态越来越频繁,车辆之间,以及车辆与周边物体之间的擦碰也越来越多。现有技术基本都是采用超声波传感器来进行近距离的信息采集,但是由于采集设备的缺陷,如其采集范围存在盲区,对盲区内的周边物体无法探测,造成很多存在的安全隐患无法获取到,不能及时提醒驾驶者,导致事故发生,为驾驶者造成损失。且采用的数据精度要求较高,需针对不同的车辆,进行适配采集车辆的准确位置和角度,而适配不同车型的工作量较大。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种一种倒车提醒装置和方法,能够对低速运动中的车辆的周边环境实时进行三维场景还原,避免在倒车过程中车辆碰撞倒车行车范围内处于车载传感器盲区的周边物体。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种倒车提醒装置,包括:采集模块,用于实时采集车辆倒车时的运行信息,同时采集车辆倒车时车身的周边物体信息;运行信息至少包括车辆的速度和转角信息,周边物体信息照射包括周边物体相对车辆的距离和角度信息;分析模块,用于分析运行信息和周边物体信息,并选取倒车过程中,采集模块采集到周边物体信息的任意时刻车辆的位置作为参考点,实时计算车辆当前相对参 ...
【技术保护点】
一种倒车提醒装置,所述倒车的方式至少包括直线倒车和曲线倒车,其特征在于,包括:采集模块,用于实时采集车辆倒车时的运行信息,同时采集所述车辆倒车时车身的周边物体信息;运行信息至少包括所述车辆的速度和转角信息,所述周边物体信息照射包括所述周边物体相对所述车辆的距离和角度信息;分析模块,用于分析所述运行信息和所述周边物体信息,并选取倒车过程中,所述采集模块采集到所述周边物体信息的任意时刻所述车辆的位置作为参考点,实时计算所述车辆当前相对参考点的位置以及所述周边物体相对参考点的位置,保存计算得到的位置信息;三维场景还原模块,用于根据存储的所述位置信息还原所述车辆运行及所述周边物体的三维场景,并根据所述车辆相对所述周边物体的所述三维场景判断当前所述车辆是否有碰撞所述周边物体的趋势;提醒模块,用于在所述三维场景还原模块判定当前所述车辆有碰撞所述周边物体的趋势时,提醒对所述车辆进行刹车指令。
【技术特征摘要】
1.一种倒车提醒装置,所述倒车的方式至少包括直线倒车和曲线倒
车,其特征在于,包括:
采集模块,用于实时采集车辆倒车时的运行信息,同时采集所述车
辆倒车时车身的周边物体信息;运行信息至少包括所述车辆的速度和转
角信息,所述周边物体信息照射包括所述周边物体相对所述车辆的距离
和角度信息;
分析模块,用于分析所述运行信息和所述周边物体信息,并选取倒
车过程中,所述采集模块采集到所述周边物体信息的任意时刻所述车辆
的位置作为参考点,实时计算所述车辆当前相对参考点的位置以及所述
周边物体相对参考点的位置,保存计算得到的位置信息;
三维场景还原模块,用于根据存储的所述位置信息还原所述车辆运
行及所述周边物体的三维场景,并根据所述车辆相对所述周边物体的所
述三维场景判断当前所述车辆是否有碰撞所述周边物体的趋势;
提醒模块,用于在所述三维场景还原模块判定当前所述车辆有碰撞
所述周边物体的趋势时,提醒对所述车辆进行刹车指令。
2.根据权利要求1所述的倒车提醒装置,其特征在于,所述分析模
块包括:
设定单元,用于选取倒车过程中,开始倒车时刻所述车辆的位置作
为参考点;
计算单元,用于实时计算所述车辆当前相对参考点的位置以及所述
周边物体相对参考点的位置;
存储单元,用于存储所述计算单元计算得到的所述位置信息。
3.根据权利要求2所述的倒车提醒装置,其特征在于,所述三维场
景还原模块包括:
创建单元,用于根据存储的所述位置信息还原从所述参考点开始,
所述车辆及所述周边物体的三维场景;
对比单元,用于根据所述车辆相对所述周边物体的实时位置的三维
场景,与所述车辆在所述参考点时与所述周边物体的位置的三维场景进
行对比,判断当前所述车辆是否有碰撞所述周边物体的趋势。
4.根据权利要求1所述的倒车提醒装置,其特征在于,所述提醒模
块以声音或图像的形式进行提醒,发出或显示刹车控制信息。
5.根据权利要求1所述的倒车提醒装置,其特征在于,所述采集模
块包括:
运行信息采集单元,连接所述车辆的驾驶辅助系统,用于从所述驾
驶辅助系统采集所述车辆的运行信息;
周边物体信息采集单元,设置于所述车辆的外侧,用于采集所述车
辆倒车时车身的周边物体信息。
6.一种倒车提醒方...
【专利技术属性】
技术研发人员:张开岭,
申请(专利权)人:深圳市美好幸福生活安全系统有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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