汽车倒车控制方法和装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车倒车控制方法和装置及汽车。该方法包括：当汽车处于倒车档时，检测加速踏板的开度变化率；判断检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值；以及当检测出加速踏板的开度变化率大于预设变化率参考值时，控制汽车不再继续执行倒车加速。通过本发明专利技术，解决了相关技术中误将加速踏板当成制动踏板操作而使倒车时汽车瞬时提速的情况，进而避免这种情况带来的安全问题。

Method and device for controlling automobile backing and automobile

The invention discloses a method and a device for controlling automobile backing. The method includes: when the vehicle is in reverse gear, detecting the accelerator pedal opening change rate; judge detected opening change rate is greater than the rate of change of preset reference value; and when the detected acceleration pedal opening change rate is greater than the preset rate of change of the reference value, the control car no longer continue reversing acceleration. The invention solves the problem that the acceleration pedal is used as a brake pedal in the relevant technology to speed up the vehicle when the vehicle is in reverse, thus avoiding the safety problem caused by the situation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种汽车倒车控制方法和装置及汽车。
技术介绍
通常情况下，汽车的加速踏板和制动踏板的距离很近，技术不佳的驾驶员经常会误操作，在需要踩踏制动踏板刹车时，误踩踏加速踏板，容易发生事故。在汽车倒车的过程中，驾驶员需要查看后视镜，集中注意力在是否会与周围物体发生碰撞，导致没有注意到踩踏的是加速踏板还是加速踏板。尤其是在倒车结束后，驾驶员需要踩踏制动踏板停止倒车，而且这时驾驶员往往将制动踏板一脚踩到底，如果此时驾驶员踩错踏板，踩到加速踏板上，车速会迅速提高，导致汽车在很小的空间内迅速加速，发生安全事故。针对相关技术中误将加速踏板当成制动踏板操作而使倒车时汽车瞬时提速的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种汽车倒车控制方法和装置及汽车，以解决相关技术中误将加速踏板当成制动踏板操作而使倒车时汽车瞬时提速的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种汽车倒车控制方法。该方法包括：当汽车处于倒车档时，检测加速踏板的开度变化率；判断检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值；以及当检测出加速踏板的开度变化率大于预设变化率参考值时，控制汽车不再继续执行倒车加速。进一步地，判断检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值包括：判断在预设时间间隔内检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值。进一步地，在控制汽车不再继续执行倒车加速之后，该方法还包括：检测汽车的当前车速；判断汽车的当前车速是否大于预设车速；当检测出当前车速大于预设车速时，控制汽车的电机扭矩减小；当检测出当前车速小于预设车速时，控制电机扭矩增大；以及当检测出当前车速等于预设车速时，控制电机扭矩不变。进一步地，当检测出当前车速小于预设车速时，该方法还包括：检测汽车所处的倒车位置；以及根据汽车所处的倒车位置判断汽车是否在坡上倒车，其中，当判断出纯电动汽车在坡上倒车时，控制电机扭矩增大的速度加快。进一步地，控制电机扭矩增大的速度加快包括：检测汽车所处坡面的坡度；根据坡度确定控制电机扭矩增大的速率，其中，坡度越大，电机扭矩增大的速率越快；以及根据确定的速率控制电机扭矩增大的速度加快。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种汽车倒车控制装置。该装置包括：第一检测单元，用于当汽车处于倒车档时，检测加速踏板的开度变化率；第一判断单元，用于判断检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值；以及第一控制单元，用于当检测出加速踏板的开度变化率大于预设变化率参考值时，控制汽车不再继续执行倒车加速。进一步地，第一判断单元包括：第一判断模块，用于判断在预设时间间隔内检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值。进一步地，该装置还包括：第二检测单元，用于在控制汽车不再继续执行倒车加速之后，检测汽车的当前车速；第二判断单元，用于判断汽车的当前车速是否大于预设车速；以及第二控制单元，用于在检测出当前车速大于预设车速时，控制汽车的电机扭矩减小，在检测出当前车速小于预设车速时，控制电机扭矩增大，在检测出当前车速等于预设车速时，控制电机扭矩不变。进一步地，第二控制单元包括：检测模块，用于在检测出当前车速小于预设车速时，检测汽车所处的倒车位置；以及第二判断模块，用于根据汽车所处的倒车位置判断汽车是否在坡上倒车，控制模块，用于在判断出纯电动汽车在坡上倒车时，控制电机扭矩增大的速度加快。进一步地，控制模块包括：检测子模块，用于检测汽车所处坡面的坡度；计算子模块，用于根据坡度计算控制电机扭矩增大的速率，其中，坡度越大，电机扭矩增大的速率越快；以及控制子模块，用于根据计算的速率控制电机扭矩增大的速度加快。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种汽车，包括本专利技术实施例提供的汽车倒车控制装置。进一步地，该汽车是电动汽车。本专利技术通过当汽车处于倒车档时，检测加速踏板的开度变化率；判断检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值；以及当检测出加速踏板的开度变化率大于预设变化率参考值时，控制汽车不再继续执行倒车加速，解决了相关技术中误将加速踏板当成制动踏板操作而使倒车时汽车瞬时提速的问题，进而在倒车时误将加速踏板当成制动踏板操作时，防止汽车瞬时提速，避免了由此带来的安全问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的汽车倒车控制方法的流程图；以及图2是根据本专利技术实施例的汽车倒车控制装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术的实施例提供了一种汽车倒车控制方法。图1是根据本专利技术实施例的汽车倒车控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤S101，当汽车处于倒车档时，检测加速踏板的开度变化率。按照汽车在前进行驶过程中是否需要驾驶员手动换档，可以将汽车分为自动档汽车与手动档汽车。汽车可以分为多个档位，包括倒车档、空档、前进档等，用于控制汽车处于不同的行进状态。一般情况下，自动档汽车内置有档位传感器，可以检测出汽车当前所处的档位，判断出汽车是否处于倒车档。对于不包括档位传感器的自动档汽车和手动档汽车，可以安装一个档位传感器，检测汽车是否处于倒车档。本专利技术对档位传感器的具体实施方式不做限制，可以是在倒车档安装一个触发器，当驾驶员挂入倒车档时触发该触发器发出信号，也可以是自动档汽车内置的档位传感器等。当检测出汽车处于倒车档时，检测汽车的加速踏板的开度变化率。汽车的加速踏板又称油门踏板，主要作用是控制汽车发动机节气门的开度，发动机节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合成可燃混合气，从而燃烧做功，检测加速踏板的开度也可以视作检测汽车发动机节气门的开度。加速踏板的开度变化率可以是用加速踏板的开度的增量表示，也可以用加速踏板的开度增量与踩踏加速踏板之前的开度之比值表示，只要是能够表征加速踏板在踩踏之后的开度的变化大小的量，都在本专利技术所述的加速踏板的开度变化率的保护范围之内。汽车发动机节气门的开度控制着发动机的动力输出，因此，加速踏板的开度越大，动力越大，汽车加速越快。传统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车倒车控制方法，其特征在于，包括：当汽车处于倒车档时，检测加速踏板的开度变化率；判断检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值；以及当检测出所述加速踏板的开度变化率大于所述预设变化率参考值时，控制所述汽车不再继续执行倒车加速。

【技术特征摘要】
1.一种汽车倒车控制方法，其特征在于，包括：当汽车处于倒车档时，检测加速踏板的开度变化率；判断检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值；以及当检测出所述加速踏板的开度变化率大于所述预设变化率参考值时，控制所述汽车不再继续执行倒车加速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值包括：判断在预设时间间隔内检测到的开度变化率是否大于预设变化率参考值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述汽车不再继续执行倒车加速之后，所述方法还包括：检测所述汽车的当前车速；判断所述汽车的当前车速是否大于预设车速；当检测出所述当前车速大于所述预设车速时，控制所述汽车的电机扭矩减小；当检测出所述当前车速小于所述预设车速时，控制所述电机扭矩增大；以及当检测出所述当前车速等于所述预设车速时，控制所述电机扭矩不变。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当检测出所述当前车速小于所述预设车速时，所述方法还包括：检测所述汽车所处的倒车位置；以及根据所述汽车所处的倒车位置判断所述汽车是否在坡上倒车，其中，当判断出所述纯电动汽车在坡上倒车时，控制所述电机扭矩增大的速度加快。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述电机扭矩增大的速度加快包括：检测所述汽车所处坡面的坡度；根据所述坡度确定控制所述电机扭矩增大的速率，其中，所述坡度越大，所述电机扭矩增大的速率越快；以及根据确定的速率控制所述电机扭矩增大的速度加快。6.一种汽车倒车控制装置，其特征在于，包括：第一检测单元，用于当汽车处于倒车档时，检测加速踏板的开度变化率；第一判断单元，用于判断检测到的开度变化率是否大于预设变化率参...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶淼涛，柯南极，朱波，何志忠，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11