【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种叉车转向控制装置及控制方法。
技术介绍
叉车转向系统是影响叉车操纵稳定性和安全性的重要系统。叉车转向系统在确保叉车的安全行驶及保护驾驶员的人身安全的工作条件等方面都起着重要的作用。同时由于生产及技术创新的要求,人们对叉车的要求也越来越高,为使叉车能够在较小的地方转弯,就要求叉车的转弯半径小,可满足不同的工况要求,实现多种转向控制模式。叉车转向系统操作及模式切换不合理,则易转向错误,从而影响叉车的正常行驶,例如加重轮胎与地面的摩擦,重则产生翻车的事故。在相关技术中对此尚未提出有效解决方案。从而必要寻找一种叉车转向控制装置及方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种叉车转向控制装置及控制方法。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种叉车转向控制装置,包括:转向控制器;与所述转向控制器连接的安装在驾驶室内的转向模式开关、安装在叉车车架上的车架倾角传感器、臂架长度及变幅角度传感器、臂架变幅压力传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车速传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车轮转向角度传感器、货叉系统倾角传感器、转向阀。所述转向控制器与显示屏、发动机连接。本专利技术还提供了一种利用上述控制装置控制叉车转向的方法,该方法主要实现过程为:叉车上电后,转向控制器获取驾驶室转向模式开关信号,判断是否进行转向模式切换,若是进行转向模式切换,则采集叉车的车速信号,判断叉车是否处于静止状态,未处于静止状态则显示屏进行报警,提示停车;若叉车处于静止状态,则采集叉车的前后轮角度传感器信号,判别叉车的前轮与后轮是否处于中位,未处于 ...
【技术保护点】
一种叉车转向控制装置,其特征在于,包括:转向控制器;与所述转向控制器连接的安装在驾驶室内的转向模式开关、安装在叉车车架上的车架倾角传感器、臂架长度及变幅角度传感器、臂架变幅压力传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车速传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车轮转向角度传感器、货叉系统倾角传感器、转向阀。
【技术特征摘要】
1.一种叉车转向控制装置,其特征在于,包括:转向控制器;与所述转向控制器连接的安装在驾驶室内的转向模式开关、安装在叉车车架上的车架倾角传感器、臂架长度及变幅角度传感器、臂架变幅压力传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车速传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车轮转向角度传感器、货叉系统倾角传感器、转向阀。2.根据权利要求1所述的叉车转向控制装置,其特征在于,所述转向控制器与显示屏、发动机连接。3.一种利用权利要求1或2所述的控制装置控制叉车转向的方法,其特征在于,该方法主要实现过程为:叉车上电后,转向控制器获取驾驶室转向模式开关信号,判断是否进行转向模式切换,若是进行转向模式切换,则采集叉车的车速信号,判断叉车是否处于静止状态,未处于静止状态则显示屏进行报警,提示停车;若叉车处于静止状态,则采集叉车的前后轮角度传感器信号,判别叉车...
【专利技术属性】
技术研发人员:方杰平,范志勇,杨波,李道华,
申请(专利权)人:长沙中联恒通机械有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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