车载终端的控制方法、装置以及车辆制造方法及图纸

技术编号:15704588 阅读:398 留言:0更新日期:2017-06-26 08:29
本发明专利技术公开了一种车载终端的控制方法、装置以及车辆,其中方法包括:实时采集车辆驾驶室内的图像,并对图像进行人手识别;当识别到图像包含人手信息时,根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定人手的第一手型信息;根据第一手型信息获取对应的第一控制指令,并根据第一控制指令对车载终端进行控制;根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作;如果用户输入手势操作,则根据第二预设时间内所采集的第二图像集合确定手势操作的手势变化趋势;以及根据手势变化趋势获取对应的第二控制指令,并根据第二控制指令对车载终端进行进一步控制。该方法增加了识别的可靠性及稳定性,增加了用户操作的便利性。

【技术实现步骤摘要】
车载终端的控制方法、装置以及车辆
本专利技术涉及车辆智能控制
,尤其涉及一种车载终端的控制方法、装置以及一种具有该控制装置的车辆。
技术介绍
随着汽车的日益普及和广泛使用,汽车的舒适性和安全性成为用户越来越关注的问题,人们在驾驶车辆的过程中,经常需要触碰按键去对车辆进行控制,比如空调开关、出风大小,音乐选择、音量大小调节、播放暂停等。当前市场上销售的大部分车辆,由于仪表台附近的空间有限,大部分的开关都集成在中控台上,按键密集且位置接近。用户在不用眼睛观察的情况下直接用手操作很容易按错;道路状态突发情况较多,若用户在开车行驶的过程中关注按键操作,可能因为关注按键的短时间内错过重要车况信息,造成重大交通事故。相关技术中,常用的解决方案是采用多功能方向盘。但是,目前存在的问题是:采用多功能方向盘会牵涉到安全气囊系统共用时钟弹簧,成本较高且功能数量受到局限,不能随意扩充及更改。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的第一个目的在于提出一种车载终端的控制方法。该方法丰富了用户的输入操作方法,并且通过采用输入时间限制条件,增加了识别的可靠性及稳定性,增加了用户操作的便利性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车载终端的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为达上述目的,本专利技术第一方面实施例的车载终端的控制方法,包括:实时采集车辆驾驶室内的图像,并对所述图像进行人手识别;当识别到所述图像包含人手信息时,根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定所述人手的第一手型信息;根据所述第一手型信息获取对应的第一控制指令,并根据所述第一控制指令对所述车载终端进行控制;根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作;如果所述用户输入所述手势操作,则根据所述第二预设时间内所采集的所述第二图像集合确定所述手势操作的手势变化趋势;以及根据所述手势变化趋势获取对应的第二控制指令,并根据所述第二控制指令对所述车载终端进行进一步控制。根据本专利技术实施例的车载终端的控制方法,可实时采集车辆驾驶室内的图像,并对图像进行人手识别,当识别到图像包含人手信息时,可先根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定人手的第一手型信息,并根据第一手型信息获取对应的第一控制指令,并根据第一控制指令对车载终端进行控制,之后,可根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作,若是,则根据第二预设时间内所采集的第二图像集合确定手势操作的手势变化趋势,并根据手势变化趋势获取对应的第二控制指令,并根据第二控制指令对车载终端进行进一步控制,即通过连续采集图像进行对比以识别手型以及手势,并通过识别人手手型以及手势变化趋势来达到人手控制命令输入,可以使得用户通过对人手型以及手势变化趋势的不同组合来达到用手势灵活实现多种控制操作的目的,丰富了用户的输入操作方法,并且通过采用输入时间限制条件,增加了识别的可靠性及稳定性,增加了用户操作的便利性。为达上述目的,本专利技术第二方面实施例的车载终端的控制装置,包括:采集模块,用于实时采集车辆驾驶室内的图像;识别模块,用于对所述图像进行人手识别;第一确定模块,用于在所述识别模块识别到所述图像包含人手信息时,根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定所述人手的第一手型信息;控制模块,用于根据所述第一手型信息获取对应的第一控制指令,并根据所述第一控制指令对所述车载终端进行控制;第一判断模块,用于根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作;第二确定模块,用于在所述第一判断模块判断所述用户输入所述手势操作时,根据所述第二预设时间内所采集的所述第二图像集合确定所述手势操作的手势变化趋势;所述控制模块还用于根据所述手势变化趋势获取对应的第二控制指令,并根据所述第二控制指令对所述车载终端进行进一步控制。根据本专利技术实施例的车载终端的控制装置,可通过采集模块实时采集车辆驾驶室内的图像,识别模块对图像进行人手识别,当识别到图像包含人手信息时,第一确定模块根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定人手的第一手型信息,控制模块则根据第一手型信息获取对应的第一控制指令,并根据第一控制指令对车载终端进行控制,第一判断模块根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作,若是,第二确定模块则根据第二预设时间内所采集的第二图像集合确定手势操作的手势变化趋势,控制模块根据手势变化趋势获取对应的第二控制指令,并根据第二控制指令对车载终端进行进一步控制,即通过连续采集图像进行对比以识别手型以及手势,并通过识别人手手型以及手势变化趋势来达到人手控制命令输入,可以使得用户通过对人手型以及手势变化趋势的不同组合来达到用手势灵活实现多种控制操作的目的,丰富了用户的输入操作方法,并且通过采用输入时间限制条件,增加了识别的可靠性及稳定性,增加了用户操作的便利性。为达上述目的,本专利技术第三方面实施例的车辆,包括本专利技术第二方面实施例的车载终端的控制装置。根据本专利技术实施例的车辆,可通过控制装置中的采集模块实时采集车辆驾驶室内的图像,识别模块对图像进行人手识别,当识别到图像包含人手信息时,第一确定模块根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定人手的第一手型信息,控制模块根据第一手型信息获取对应的第一控制指令,并根据第一控制指令对车载终端进行控制,第一判断模块根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作,若是,第二确定模块则根据第二预设时间内所采集的第二图像集合确定手势操作的手势变化趋势,控制模块根据手势变化趋势获取对应的第二控制指令,并根据第二控制指令对车载终端进行进一步控制,即通过连续采集图像进行对比以识别手型以及手势,并通过识别人手手型以及手势变化趋势来达到人手控制命令输入,可以使得用户通过对人手型以及手势变化趋势的不同组合来达到用手势灵活实现多种控制操作的目的,丰富了用户的输入操作方法,并且通过采用输入时间限制条件,增加了识别的可靠性及稳定性,增加了用户操作的便利性。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中,图1是根据本专利技术一个实施例的车载终端的控制方法的流程图;图2(a)、(b)、(c)、(d)、(e)和(f)是根据本专利技术实施例的多个预设手型的示例图;图3(a)和(b)是根据本专利技术实施例的多个预设手势的示例图;图4(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)和(g)是根据本专利技术实施例的手势识别的过程中所对应的图像显示的示例图;图5是根据本专利技术另一个实施例的车载终端的控制方法的流程图;图6是根据本专利技术一个实施例的车载终端的控制装置的结构框图;图7是根据本专利技术一个实施例的第二确定模块的结构框图;图8是根据本专利技术另一个实施例的车载终端的控制装置的结构框图;以及图9是根据本专利技术又一个实施例的车载终端的控制装置的结构框图;。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图本文档来自技高网...
车载终端的控制方法、装置以及车辆

【技术保护点】
一种车载终端的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:实时采集车辆驾驶室内的图像,并对所述图像进行人手识别;当识别到所述图像包含人手信息时,根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定所述人手的第一手型信息;根据所述第一手型信息获取对应的第一控制指令,并根据所述第一控制指令对所述车载终端进行控制;根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作;如果所述用户输入所述手势操作,则根据所述第二预设时间内所采集的所述第二图像集合确定所述手势操作的手势变化趋势;以及根据所述手势变化趋势获取对应的第二控制指令,并根据所述第二控制指令对所述车载终端进行进一步控制。

【技术特征摘要】
1.一种车载终端的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:实时采集车辆驾驶室内的图像,并对所述图像进行人手识别;当识别到所述图像包含人手信息时,根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定所述人手的第一手型信息;根据所述第一手型信息获取对应的第一控制指令,并根据所述第一控制指令对所述车载终端进行控制;根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作;如果所述用户输入所述手势操作,则根据所述第二预设时间内所采集的所述第二图像集合确定所述手势操作的手势变化趋势;以及根据所述手势变化趋势获取对应的第二控制指令,并根据所述第二控制指令对所述车载终端进行进一步控制。2.如权利要求1所述的车载终端的控制方法,其特征在于,所述根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定所述人手的第一手型信息,包括:对所述第一图像集合中的每张图像进行手型识别,并在识别出所述每张图像中均包含手型信息时,根据所述手型信息与预设手型库进行匹配以确定所述人手信息为所述第一手型信息。3.如权利要求1所述的车载终端的控制方法,其特征在于,所述根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作,包括:对所述第二图像集合中的每张图像进行手型识别以获取所述每张图像中包含的第二手型信息;判断所述每张图像中包含的第二手型信息针对所在对应图像的位置是否发生变化;如果发生变化,则判断所述用户输入手势操作。4.如权利要求1所述的车载终端的控制方法,其特征在于,所述根据第二预设时间内所采集的第二图像集合确定所述人手的手势变化趋势,包括:对所述第二图像集合中的第一张图像进行手型识别以获取所述第一张图像中包含的第二手型信息,并获取所述第二手型信息中的手型特征信息;根据所述第二手型信息中的手型特征信息以及所述第二预设时间内所采集的第二图像集合确定所述人手的手势变化趋势。5.如权利要求4所述的车载终端的控制方法,其特征在于,根据所述第二手型信息中的手型特征信息以及所述第二预设时间内所采集的第二图像集合确定所述人手的手势变化趋势,包括:根据所述第二手型信息中的手型特征信息对所述第二图像集合中的每张图像进行二值化处理;分别将二值化处理后的所述每张图像以N个像素为间隔分为多个网格交点;将所述每张图像中的所述多个网格交点作为像素的处理参考点,并根据所述第二手型信息中的手型特征信息以及像素的处理参考点提取所述每张图像中符合所述手型特征信息的参考点;根据所述符合所述手型特征信息的参考点对所述第二图像集合中的两两连续图像进行对比,得到所述两两连续图像中后一张图像相对于前一张图像中的所述符合手型信息的参考点的变化趋势部分;根据所述两两连续图像的所述参考点的变化趋势部分确定多个手势运动轨迹定位点;根据所述多个手势运动轨迹定位点确定所述人手的手势变化趋势。6.如权利要求5所述的车载终端的控制方法,其特征在于,根据所述多个手势运动轨迹定位点确定所述人手的手势变化趋势,包括:以所述第二图像集合中的第二张图像中所对应的手势运动轨迹定位点为起点,所述第二图像集合中的最后一张图像中所对应的手势运动轨迹定位点为终点,将所述多个手势运动轨迹定位点进行线连接,以描绘出所述人手的手势变化趋势。7.如权利要求1所述的车载终端的控制方法,其特征在于,在所述根据第二控制指令对所述车载终端进行控制之前,所述方法还包括:获取所述车载终端的当前工作状态;其中,根据所述当前工作状态以及所述第二控制指令对所述车载终端进行进一步控制。8.如权利要求1所述的车载终端的控制方法,其特征在于,所述车辆具有采集模块,所述采集模块用于采集车辆驾驶室内的图像,在所述对图像进行人手识别之前,所述方法还包括:判断所述图像的质量是否满足预设条件;如果所述图像的质量不满足所述预设条件,则调整所述采集模块的采集参数,并根据调整后的采集参数采集所述驾驶室内的图像。9.一种车载终端的控制装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈岩刘申何亚男
申请(专利权)人:比亚迪股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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