一种投影系统技术方案

本发明专利技术公开了一种投影系统，包括：投影模块，用于向投影平面投射画面；红外发射装置，用于向投影平面处发出红外光；红外摄像装置，用于拍摄投影平面处的红外图像；可见光摄像装置，用于拍摄在投影平面处用户动作的可见光图像；主控模块，用于根据拍摄的红外图像定位出触控位置，并根据拍摄的可见光图像定位出用户产生触控动作的肢体轮廓，当所确定的所述触控位置位于所述肢体轮廓内时，根据触控位置进行投影控制。当在投影平面处存在其它物体时，若触控动作是由其它物体产生，这种情况下所定位出的触控位置不在用户肢体轮廓内，则不进行投影控制。因此，本发明专利技术投影系统解决了当在投影平面处存在干扰物体时会造成误操作的问题。

Projection system

The invention discloses a projection system comprises a projection module for projection plane projection screen; infrared emission device used to emitted infrared light projection plane; infrared imaging device for capturing infrared image projection plane; visible light camera device for shooting in visible light image projection plane of user action the main control module; according to the infrared image positioning shooting touch position, body shape and touch action according to the visible image positioning shot of the user, when the touch position determined in the body contour, according to the position of the touch control projection. When there are other objects in the projection plane, if the touch action is generated by other objects, the touch position is not in the outline of the user's body, then the projection control is not carried out. Therefore, the projection system of the invention solves the problem of misoperation when an object is disturbed at the projection plane.

【技术实现步骤摘要】
一种投影系统
本专利技术涉及投影
，特别是涉及一种投影系统。
技术介绍
互动投影是近年来迅速发展的新技术，通过投影仪将画面投射到屏幕、墙面或者桌面等平面处，并捕捉用户触控动作影像，根据动作图像在投影画面中定位用户触控的位置，进而来实现用户与投影画面的互动效果。现有技术中，互动投影的具体实现方法是利用红外激光器向投影平面处发出红外光，以红外摄像头捕捉用户动作图像，根据红外图像来定位触控位置。该实现方案具有成本低廉、对图像处理简单的优势，但是当在投影平面处存在其它物体时，会将其它物体对画面的碰触当作用户产生的触控动作，因此会造成误操作的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的是提供一种投影系统，与现有技术相比可解决在投影平面处存在干扰物体时会造成误操作的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种投影系统，包括：投影模块，用于向投影平面投射画面；红外发射装置，用于向投影平面处发出红外光；红外摄像装置，用于拍摄投影平面处的红外图像；可见光摄像装置，用于拍摄在投影平面处用户动作的可见光图像；主控模块，用于根据拍摄的红外图像定位出触控位置，并根据拍摄的可见光图像定位出用户产生触控动作的肢体轮廓，当所确定的所述触控位置位于所述肢体轮廓内时，根据所述触控位置进行投影控制。可选地，所述红外发射装置用于向投影平面处发出平行于所述投影平面的红外光。可选地，所述红外摄像装置设置在所述投影平面一侧、与所述投影平面垂直的方向上。可选地，所述主控模块用于根据拍摄的红外图像定位出触控位置包括：所述主控模块具体用于在所述红外图像中定位出亮点，将定位出的亮点的坐标确定为触控位置。可选地，所述主控模块用于根据拍摄的可见光图像定位出用户产生触控动作的肢体轮廓包括：所述主控模块具体用于将所拍摄的所述可见光图像转换到YCbCr色彩空间，根据红色色度分量和蓝色色度分量满足预设条件的像素点定位出用户进行触控动作的肢体轮廓。可选地，将所述可见光图像转换到YCbCr色彩空间采用如下转换关系式：其中，Y、Cb、Cr分别表示图像在YCbCr色彩空间中的亮度、蓝色色度分量和红色色度分量，R、G、B分别表示图像在RGB色彩模式下的红色分量、绿色分量和蓝色分量。可选地，所述主控模块用于根据所述触控位置进行投影控制包括：所述主控模块具体用于将所述触控位置映射到画面中，进行相应的投影控制。可选地，还包括与所述主控模块相连的通信模块，所述主控模块通过所述通信模块将定位出的触控位置和肢体轮廓的数据传送至移动设备。可选地，所述通信模块包括WIFI通信模块或者蓝牙通信模块。由上述技术方案可知，本专利技术所提供的投影系统，包括投影模块、红外发射装置、红外摄像装置、可见光摄像装置和主控模块。其中，投影模块用于向投影平面投射画面。红外发射装置向投影平面处发出红外光，由红外摄像装置拍摄投影平面处的红外图像，并由可见光摄像装置拍摄在投影平面处用户动作的可见光图像；主控模块根据所拍摄的红外图像定位出触控位置，根据可见光图像定位出用户产生触控动作的肢体轮廓，当所确定的触控位置位于用户肢体轮廓内时，认为该触控动作是由用户肢体产生，则根据该触控位置进行投影控制。当在投影平面处存在其它物体时，若触控动作是由其它物体产生，这种情况下所定位出的触控位置不在用户肢体轮廓内，则不进行投影控制。因此，本专利技术投影系统解决了当在投影平面处存在干扰物体时会造成误操作的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种投影系统的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种投影系统各装置的设置示意图；图3为本专利技术又一实施例提供的一种投影系统的示意图。具体实施方式本专利技术提供一种投影系统，与现有技术相比可解决在投影平面处存在干扰物体时会造成误操作的问题。本专利技术提供的一种投影系统，包括：投影模块，用于向投影平面投射画面；红外发射装置，用于向投影平面处发出红外光；红外摄像装置，用于拍摄投影平面处的红外图像；可见光摄像装置，用于拍摄在投影平面处用户动作的可见光图像；主控模块，用于根据拍摄的红外图像定位出触控位置，并根据拍摄的可见光图像定位出用户产生触控动作的肢体轮廓，当所确定的所述触控位置位于所述肢体轮廓内时，根据所述触控位置进行投影控制。本专利技术投影系统中，投影模块用于向投影平面投射画面，所述投影平面可以是专设的屏幕，或者也可以是墙面或者桌面等较平整区域。红外发射装置用于向投影平面处发出红外光，照射到在投影平面处存在的用户或者其它物体，红外摄像装置捕捉由投影平面处存在的用户或者其它物体反射的红外光，拍摄投影平面处的红外图像。由可见光摄像装置拍摄在投影平面处用户动作的可见光图像。主控模块根据拍摄的红外图像定位出触控动作的位置，根据拍摄的可见光图像定位出用户进行触控动作的肢体的轮廓，用户进行触控动作的肢体是指用户在进行触控操作时使用的肢体，比如手。进一步的，主控模块判断定位出的触控位置是否位于用户肢体轮廓内，若所定位出的触控位置位于肢体轮廓内，表明该触控动作是由用户产生，为有效触控，则根据触控位置进行投影控制。若触控动作是由其它物体碰触画面产生，这种情况下所定位出的触控位置不在用户肢体轮廓内，则不进行投影控制。从而，本专利技术投影系统解决了当在投影平面处存在干扰物体时会造成误操作的问题。以上是本专利技术的核心思想，为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的原理以及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。请参考图1，本专利技术本实施例提供的一种投影系统，包括投影模块10、红外发射装置11、红外摄像装置12、可见光摄像装置13和主控模块14。其中，投影模块10用于向投影平面投射画面。红外发射装置11用于向投影平面处发出红外光，红外摄像装置12用于拍摄投影平面处的红外图像。优选的，可参考图2，所述红外发射装置11用于向投影平面处发出平行于所述投影平面的红外光。红外光覆盖投影平面，在投影平面处存在的用户或者其它物体，红外光照射到其表面被反射，被红外摄像装置12捕捉。可选的，所述红外发射装置11可设置在投影平面一侧。优选的，所述红外摄像装置12设置在所述投影平面一侧、与所述投影平面垂直的方向上。优选可设置在对应投影平面的中心区域，能够有效的捕捉投影平面范围内的红外图像。所述主控模块14用于根据拍摄的红外图像定位出触控位置。具体的，所述主控模块14具体用于在所述红外图像中定位出亮点，将定位出的亮点的坐标确定为触控位置。主控模块14根据拍摄的红外图像检测是否存在触控点，当用户以肢体比如手指对投影画面进行触控操作，或者若在投影平面处存在其它物体对投影画面产生碰触时，在拍摄的红外图像中对应于触控位置处会产生亮点，从而将定位出的亮点的坐标确定为触控位置。所述可见光摄像装置13用于拍摄在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影系统，其特征在于，包括：投影模块，用于向投影平面投射画面；红外发射装置，用于向投影平面处发出红外光；红外摄像装置，用于拍摄投影平面处的红外图像；可见光摄像装置，用于拍摄在投影平面处用户动作的可见光图像；主控模块，用于根据拍摄的红外图像定位出触控位置，并根据拍摄的可见光图像定位出用户产生触控动作的肢体轮廓，当所确定的所述触控位置位于所述肢体轮廓内时，根据所述触控位置进行投影控制。

【技术特征摘要】
1.一种投影系统，其特征在于，包括：投影模块，用于向投影平面投射画面；红外发射装置，用于向投影平面处发出红外光；红外摄像装置，用于拍摄投影平面处的红外图像；可见光摄像装置，用于拍摄在投影平面处用户动作的可见光图像；主控模块，用于根据拍摄的红外图像定位出触控位置，并根据拍摄的可见光图像定位出用户产生触控动作的肢体轮廓，当所确定的所述触控位置位于所述肢体轮廓内时，根据所述触控位置进行投影控制。2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述红外发射装置用于向投影平面处发出平行于所述投影平面的红外光。3.根据权利要求2所述的投影系统，其特征在于，所述红外摄像装置设置在所述投影平面一侧、与所述投影平面垂直的方向上。4.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述主控模块用于根据拍摄的红外图像定位出触控位置包括：所述主控模块具体用于在所述红外图像中定位出亮点，将定位出的亮点的坐标确定为触控位置。5.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述主控模块用于根据拍摄的可见光图像定位出用户产生触控动作的肢体轮廓包括：所述主控模块具体用于将所拍摄的所述可见光...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧君，赵英，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37