用于运行车辆的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的方法，其中为车辆从第一位置到第二位置的行驶路线计算速度特性，并且基于该速度特性计算车辆到第二位置的预计的到达时间(301)，在车辆沿着该行驶路线行驶期间，基于所计算的关于从当前的车辆位置到第二位置的剩余行驶路线的速度特性来计算更新的到达时间(303)，并且与预计的到达时间进行比较(305)，其中，根据该比较执行动作(311)。本发明专利技术还涉及一种相应的设备(201)以及相应的计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行车辆、尤其是用于影响车辆的自动的速度调节的方法和设备。此外本专利技术还涉及一种计算机程序。
技术介绍
用于根据行驶路线的高度曲线来优化速度特性的方法例如根据安德烈亚斯·弗勒贝里(Andreas)，“对车辆动力的优化控制的有效仿真”，博士论文，林雪平()大学，瑞典2008年；安德烈亚斯·弗勒贝里(Andreas)、埃里克·赫尔斯特罗姆(Erik)和拉森·尼尔斯(Lars Nielsen)，“一组地形路面上重型卡车的明确的燃料优化速度特性”，编号2006-01-1071在SAE世界会议，2006年以及F.拉特曼(F.Lattemann)等，“预测巡航控制-降低重型卡车的燃料消耗的系统”，SAE技术论文系列，2004年是已知的。在此尤其规定，如此计算该优化的速度特性，即减少用于该行驶路线的车辆的燃料消耗。这些已知的方法的缺点尤其是，不考虑至今的行驶过程，从而例如在由于堵塞的延迟时能够导致比初始计算的到达时间更晚的到达时间。
技术实现思路
因此能够将基于本专利技术的任务视为，提出用于运行车辆的方法和设备，其克服这些已知的缺点并且为了计算行驶策略而能够考虑延迟。也能够将基于本专利技术的任务视为，提出一种相应的计算机程序。这些任务通过多个独立权利要求的相应的主题解决。有利的技术方案为相应的从属权利要求的主题。根据一方面提出了用于运行车辆、尤其是用于影响车辆的自动的速度调节的方法。其中为车辆从第一位置至第二位置的行驶路线计算速度特性，并且基于该速度特性计算车辆到该第二位置的预计的到达时间。此外在车辆沿着行驶路线行驶期间，基于所计算的关于从当前的车辆位置到第二位置的剩余行驶路线的速度特性来计算更新的到达时间。将该更新的到达时间与该预计的到达时间进行比较。根据该比较执行动作。根据另一方面提出一种用于运行车辆、尤其是用于影响车辆的自动的速度调节的设备。该设备包括用于计算车辆从第一位置到第二位置处的行驶路线的速度特性的计算装置。此外该计算装置构造用于，基于该速度特性计算车辆到第二位置的预计的到达时间。优选地接着将该预计的到达时间称作初始计算的到达时间。此外该计算装置还构造用于，在车辆沿着行驶路线行驶期间，基于计算的关于从当前的车辆位置到第二位置处的剩余行驶路线的速度特性来计算更新的到达时间。此外设置用于将更新的到达时间与初始的到达时间进行比较的比较装置。此外该设备包括用于根据该比较执行动作的执行装置。根据另一方面提出了一种计算机程序，其包括当在计算机上执行该计算机程序时，用于执行用于运行车辆、尤其是用于影响车辆的自动的速度调节的方法的程序代码。因此本专利技术尤其包括该思想，以重新计算、即更新在车辆沿着从第一位置到第二位置的行驶路线行驶的期间的车辆到第二位置的到达时间，其中在此尤其基于剩余行驶路线、即从当前的车辆位置到第二位置的速度特性，执行该计算。优选地在此规定，为了计算更新的到达时间尤其使用当前的钟点时间。优选地能够为此使用至今的行驶持续时间或者是行驶时间。尤其能够规定，为此使用至今实际行驶的速度特性，尤其是在行驶过的路线、即从第一位置到当前的车辆位置上的当中的平均速度。这以有利的方式实现，即能够在例如堵塞的时候，考虑例如延迟，从而能够以有利的方式检查，是否还能够遵循初始计算的到达时间。
由于比较和相应有关的动作能够以有利的方式适当地对延迟做出反应。根据一实施方式能够考虑或者是采集前方的路线的条件或者是路线参数、即待行驶的从当前的车辆位置到第二位置的路线(例如通过可使用的堵塞信息)，和/或前方的路线条件或者是路线参数的改变，从而能够以有利的方式预先实现或者是执行适当的或者是合适的动作，例如计算对应的调整的速度特性、即更新的速度特性，或者是对应的调整的行驶策略，从而例如在该更新的速度特性或者是该调整的行驶策略的基础上重新更新的到达时间对应于初始计算的到达时间。条件或者是线路参数能够例如包含以下信息，其涉及关于前方的线路的堵塞、施工现场、天气信息，例如湿度、下雨、光滑度、雪或者冰。这种信息或者是条件或者线路参数能够例如被主动访问和/或能够尤其是自动地向驾驶员发送。在另一实施方式中能够规定，该设备和/或方法用于影响车辆的自动的速度调节。因此这尤其意味着，该设备能够构造用于，根据该方法影响自动的速度调节。根据另一实施方式能够规定，执行多个动作。这些动作能够相同地或者不同地形成。在另一实施方式中能够规定，当更新的到达时间早于或者晚于预计的到达时间时，作为动作计算剩余行驶路线的更新的速度特性，从而基于该更新的速度特性的重新更新的到达时间相当于该预计的到达时间。由此以有利的方式使得，当车辆为剩余行驶路线根据更新的速度特性以对应的速度行驶时，车辆在初始的、即预计的到达时间到达行驶目标、即第二位置。能够如此例如规定，根据行驶路线的最小的燃料消耗计算该速度特性。当此时确定，更新的到达时间晚于预计的到达时间时，能够如此优选地规定，根据剩余行驶路线的最小行驶持续时间或者行驶时间来计算剩余行驶路线的更新的速度特性，使得尽管不能进一步最小化燃料消耗，然而驾驶员遵循预计的、即初始的到达时间。此外能够例如规定，根据最小的燃料消耗计算该速度特性的。于是当确定，该更新的到达时间早于预计的到达时间时，能够例如如此根据相对于初始的最小的燃料消耗还更小的燃料消耗计算更新的速度特性，因为在该情形下存在足够的时间、即时间缓冲，其中即使以例如慢于初始计划地行驶，但是由于该时间缓冲实现初始的、即预计的到达时间。在此同时以有利的方式还节约更多的燃料。根据另一实施方式能够规定，对应于速度特性自动地调节行驶速度并且作为动作发出询问，是否应该去激活该自动调节。由此能够以有利的方式向驾驶员给予以下决定，即是否进一步根据速度特性自动地调节车辆速度或者是否去激活该自动调节，从而接着尤其能够选择更高的车辆速度，以遵循初始的到达时间。通常驾驶员最好知道，在特定的情形下，根据速度特性或者更新的速度特性继续行驶是否合理。根据另一实施方式能够规定，作为动作发出另一询问，是否应该对应于更新的速度特性自动地调节车辆速度。由此在这种情况下以有利的方式调动驾驶员自主地决定，哪些动作对具体的交通状况是最优的。根据另一实施方式能够规定，根据该速度特性调节车辆速度并且其中作为动作在比较后根据更新的速度特性自动地调节车辆速度。由此以有利的方式减轻驾驶员决定是否应该关闭该调节，或者是是否应该根据更新的速度特性采取另一调节的负担。由于该减负驾驶员能够以有利的方式尤其关注交通。根据另一实施方式能够规定，根据车辆的最小的前进能量消耗或者对应于剩余行驶路线的最小的行驶时间、即最小的行驶持续时间，计算速度特性和/或更新的速度特性。概念“前进能量消耗”尤其指的是在包括车辆的电驱动的情况下电能的消耗。概念“前进能量消耗”尤其包括内燃机的车辆的燃料的消耗。当在前述路段中或者是在后续路段中谈及的是能量消耗的时，那么在此也应当明确地包括电能消耗的情况。通常该车辆能够为卡车、轿车、摩托车或机动脚踏车。该车
辆尤其包括内燃机和/或电动机。根据另一实施方式能够规定，发出另一询问，是否应该基于更新的速度特性地根据最小前进能量消耗或基于更新的速度特性根据剩余行驶路线的最小行驶时间来计算对车辆速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行车辆的方法，其中，为所述车辆从第一位置到第二位置的行驶路线计算速度特性，并且基于所述速度特性计算所述车辆到所述第二位置的预计的到达时间(301)，其特征在于，在所述车辆沿着所述行驶路线行驶期间，基于所计算的关于从当前的车辆位置到所述第二位置的剩余行驶路线的速度特性来计算更新的到达时间(303)，并且与所述预计的到达时间进行比较(305)，其中，根据所述比较执行动作(311)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行车辆的方法，其中，为所述车辆从第一位置到第二位置的行驶路线计算速度特性，并且基于所述速度特性计算所述车辆到所述第二位置的预计的到达时间(301)，其特征在于，在所述车辆沿着所述行驶路线行驶期间，基于所计算的关于从当前的车辆位置到所述第二位置的剩余行驶路线的速度特性来计算更新的到达时间(303)，并且与所述预计的到达时间进行比较(305)，其中，根据所述比较执行动作(311)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述更新的到达时间早于或者晚于所述预计的到达时间时，作为动作为所述剩余行驶路线计算更新的速度特性，使得基于所述更新的速度特性的重新更新的到达时间对应于所述预计的到达时间。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于关于前方的路线的条件和/或前方的路线的条件变化的信息来计算更新的速度特性，使得重新更新的到达时间对应于所述预计的到达时间。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据所述速度特性自动调节车辆速度并且作为动作发出询问，是否应当去激活所述自动调节。5.根据前述权利要求和权利要求2中任一项所述的方法，其中，作为动作发出另一询问，是否应当根据所述更新的速度特性来调节所述车辆速度。6.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·约翰纳伯，S·斯泰恩，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE