提供了在可能超车的情况下在手动或半自主行驶期间为车辆驾驶员提供支持的装置(1)、车辆(2)和方法(100)。装置(1)包括：探测器(4)；通讯单元(5)，其被设置为基于前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一从前车(3)接收前车可能路线信息；处理单元(6)，其被设置为确定前车(3)将要沿着本车辆(2)前方的一条或更多条路线中的一条或更多条路线行驶的可能性，将接收到的信息处理成适于显示的格式，并且显示处理后的信息，由此为车辆驾驶员提供支持。
【技术实现步骤摘要】
本文中的实施例涉及车辆中为车辆驾驶员提供支持的装置。本文中的实施例进一步涉及一种包括车辆中为车辆驾驶员提供支持的装置的车辆和一种为车辆驾驶员提供支持的方法。
技术介绍
当沿着道路上的路线行驶时，常见的是车辆追上沿着相同路线同向行驶的另一个较慢的车辆。在该道路具有至少两个同向车道的情况下，较快的车辆可以变换车道以在相邻车道中超过较慢的车辆。 如果车辆驾驶员在每个方向仅具有一条车道的道路上或在具有用于两个不同行驶方向的宽阔共用车道的道路上追上较慢的车辆，则驾驶员可能意欲使用一般由相对方向上行驶的迎面而来的车辆使用的车道或部分车道超越前方较慢的车辆。 在车辆驾驶员能够良好地看到前方的道路的较直的路段期间，超越前方较慢行驶的车辆通常是较容易的。在不利环境期间，超越前方车辆是较危险的。在弯曲道路上，因为弯曲和小山的山脊会减小前方可见路段，所以难以看到超越所需的全部距离。在视觉减弱的条件期间，诸如在黄昏、黎明、夜间、雨天或雾天期间，既难以看见前方道路也难以估计探测到的迎面而来车辆的距离。 要超过前方的大车(诸如卡车、公交车或牵引车等)对于驾驶员来说可能也是个挑战，因为前方的长车需要较长的超过时间，并且因为前方的宽车可能占据道路的大部分宽度。此外，对于从后方接近的车辆来说大车可能挡住了大部分视野。 较快车辆的驾驶员在超车困难或危险路段追上较慢车辆的情况对于较快车辆中的驾驶员来说是令人失望的。如果驾驶员紧张或缺乏经验，则存在以下风险:如果驾驶员认为由于超车而能获得相当多的时间量，尽管条件不是最优，驾驶员仍启动超车。因此，超车情况下车辆安全领域的改进是期望的。
技术实现思路
本文中的实施例旨在提供一种车辆中为车辆驾驶员提供支持的装置，所述装置消除或至少减少与超车情况有关的问题和/或缺点。 根据实施例，提供了在可能超车的情况下在手动或半自主驾驶期间为车辆驾驶员提供支持的车辆中装置，所述装置包括: -探测器，所述探测器被设置为探测本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一， -通讯单元，所述通讯单元被设置为从前车接收基于前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一的前车可能路线信息， -处理单元，所述处理单元被设置为从所述探测器接收指示本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一的信息；如果探测到的本车辆与前车之间的接近速度大于接近速度阈值或者如果探测到的本车辆与前车之间的距离小于距离阈值，则触发所述通讯单元来接收关于前车的可能路线的信息；对于本车辆前方有一条或更多条路线的情况，确定前车将沿着所述一条或更多条路线行驶的可能性，所述确定是基于接收到的前车历史路线信息数据和接收到的前车导航系统信息中的至少之一；以及被设置为将所接收到的信息处理成适于显示的格式， -一个或更多个显示单元，其被设置为从所述处理单元接收已确定的前车路线信息并且显示处理过的信息， 由此对车辆驾驶员提供支持。 因为前车将要沿着本车辆前方的一条或更多条路线行驶的可能性已经被确定并且设置为被显示，所以支持了车辆驾驶员使得可以避免不必要的超车。 “不必要的超车”可以是如下超车:如果本车辆的驾驶员已知前车路线与本车辆路线仅在本车辆前方重合较短距离，则本车辆驾驶员不会进行的超车。“不必要的超车”也可以是如下超车:与不进行超车的情况相比，该超车导致节约了较少时间。 在本车辆驾驶员在道路上从后方接近较慢车辆即前车的情况下，本车辆驾驶员可能将本车辆速度降低到与前车速度基本相同或比前车速度低的速度。或者，本车辆驾驶员可以通过保持现有速度或加速到比前车速度快的速度来超过前车。在超车期间，本车辆驾驶员经常会加速以加快超车从而减少超车所用的时间和距离。 在本车辆驾驶员从后方接近较慢行驶车辆的情况下，本车辆驾驶员一般不知道前车的路线(即前车驾驶员意欲行驶的道路)以及前车想去的目的地。这种信息缺乏可能导致:尽管前车驾驶员意欲离开本车辆路线并且在较短距离内(例如在几百米内、几千米内或几十千米内)在与本车辆不同的路线上继续行驶，本车辆仍启动超车。因此超车节省的时间可能较少，例如仅为行驶该路线所需时间的百分之一或百分之几或百分之几十。 因为接收到了前车的可能路线的信息，所以前车将沿着一条或更多条路线行驶的可能性被确定并且指示该可能性的信息被显示，支持了本车辆驾驶员。由此基于更完整的一组参数来决定是否启动超车。 由此，提供了一种在可能超车情况下在手动或半自主驾驶期间车辆中为车辆驾驶员提供支持的装置，所述装置消除或至少减少与超车相关的问题和/或缺陷。 根据一些实施例，确定两个或更多个前车的可能路线。 因为确定了两个或更多个前车的可能路线，所以本车辆驾驶员在决定是否超过两个或更多个前车的情形下被支持。这在下述情况中非常有用:本车辆接近两个或更多个在本车辆前方行驶的车辆。 根据一些实施例，通讯单元被设置成向一个或更多个前车发送请求以接收与一个或更多个前车的一条或更多条可能路线有关的信息。 因为通讯单元被设置为将要求发送给一个或更多个前车以接收路线信息，所以前车不必连续地发出信息而只有在接收到来自其他车辆的要求时发送信息。 根据一些实施例，所述通讯单元被设置成经由车辆到车辆通讯(V2V)来与其他车辆通讯。 因为本车辆中的通讯单元被设置为经由车辆到车辆通讯(vehicle-to-vehicle-communicat1n, V2V)而与其他车辆通讯，所以不需要外部通讯设备来用于车辆之间的通讯。车辆于是可以以容易、可靠并且成本效益好的方式在车辆之间共享信息。 根据一些实施例，所述通讯单元被设置成经由车辆到基础设施再到车辆通讯(V2I2V)来与其他车辆通讯。 因为本车辆中的通讯单元被设置为经由车辆到基础设施再到车辆通讯(vehicle-to-1nfrastructure-to-vehi cl e-communicat1n,简称 V2I2V)而与其他车辆通讯，所以即便车辆之间的距离增大，也可以在车辆之间建立可靠的通讯连接。基础设施可以是例如设置在道路附近并且设置为在车辆之间进行信号通讯的路边单元。路边单元可包括任何适当的包括发射器和接收器的通讯设备。基础设施也可以是一个或更多个的远程设置的服务器，所述服务器包括或连接到任何适当的包括发射器和接收器的通讯设备。 根据一些实施例，所述一个或更多个显示单元被设置成仅在由探测器探测到的本车辆与前车之间的距离小于距离阈值时才显示处理过的信息。 因为一个或更多个的显示单元被设置成仅在本车辆和前车之间的距离小于距离阈值时才显示被处理的信息，所以仅当车辆驾驶员需要所述信息时才被告知。因此，驾驶员可以被给予均衡的大量信息，并且当距离阈值内没有前车时驾驶员不必关注与前车有关的信息。距离阈值可以是预配置或用户配置的任何期望距离。 根据一些实施例，所述装置包括定位系统，所述定位系统连接到地图数据库并被设置为连续地确定本车辆的位置。 因为所述装置包括定位系统且所述定位系统连接到地图数据库并被设置为连续地确定本车辆的位置，所以本车辆的位置可以显示在地图上。地图数据库可是是例如包括存储在一个或更多个服务器上的地图信息的数据库。地图信息可包括本车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
在可能超车的情况下在手动或半自主驾驶期间为车辆驾驶员提供支持的车辆(2)中装置(1)，其特征在于，所述装置(1)包括：●探测器(4)，所述探测器(4)被设置为探测本车辆(2)与前车(3)之间的接近速度和本车辆(2)与前车(3)之间的距离中的至少之一，●通讯单元(5)，所述通讯单元(5)被设置为从前车(3)接收基于前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一的前车(3)可能路线信息，●处理单元(6)，所述处理单元(6)被设置为‑从所述探测器(4)接收指示本车辆(2)与前车(3)之间的接近速度和本车辆(2)与前车(3)之间的距离中的至少之一的信息，‑如果探测到的本车辆(2)与前车(3)之间的接近速度大于接近速度阈值或者如果探测到的本车辆(2)与前车(3)之间的距离小于距离阈值，则触发所述通讯单元(5)来接收关于前车(3)的可能路线的信息，‑对于本车辆(2)前方有一条或更多条路线的情况，确定前车(3)将沿着所述一条或更多条路线行驶的可能性，所述确定是基于接收到的前车历史路线信息数据和接收到的前车导航系统信息中的至少之一，以及被设置为‑将所接收到的信息处理成适于显示的格式，●一个或更多个显示单元(7)，所述显示单元(7)被设置为从所述处理单元(6)接收已确定的前车路线信息并且显示处理过的信息，由此对车辆驾驶员提供支持。...
【技术特征摘要】
2013.09.19 EP 13185078.61.在可能超车的情况下在手动或半自主驾驶期间为车辆驾驶员提供支持的车辆(2)中装置(1),其特征在于，所述装置(1)包括: 籲探测器(4)，所述探测器(4)被设置为探测本车辆(2)与前车(3)之间的接近速度和本车辆(2)与前车(3)之间的距离中的至少之一， 籲通讯单元(5)，所述通讯单元(5)被设置为从前车(3)接收基于前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一的前车(3)可能路线信息， 籲处理单元￠)，所述处理单元(6)被设置为 -从所述探测器(4)接收指示本车辆(2)与前车(3)之间的接近速度和本车辆(2)与前车(3)之间的距离中的至少之一的信息， -如果探测到的本车辆⑵与前车⑶之间的接近速度大于接近速度阈值或者如果探测到的本车辆⑵与前车⑶之间的距离小于距离阈值，则触发所述通讯单元(5)来接收关于前车(3)的可能路线的信息， -对于本车辆(2)前方有一条或更多条路线的情况，确定前车(3)将沿着所述一条或更多条路线行驶的可能性，所述确定是基于接收到的前车历史路线信息数据和接收到的前车导航系统信息中的至少之一，以及被设置为 -将所接收到的信息处理成适于显示的格式， 籲一个或更多个显示单元(7)，所述显示单元(7)被设置为从所述处理单元(6)接收已确定的前车路线信息并且显示处理过的信息， 由此对车辆驾驶员提供支持。2.根据权利要求1所述的装置(1),其特征在于，确定两个或更多个前车(3)的可能路线。3.根据权利要求1或2所述的装置(1),其特征在于，所述通讯单元(5)被设置成向一个或更多个前车(3)发送请求以接收与所述一个或更多个前车(3)的一条或更多条可能路线有关的信息。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的装置(1)，其特征在于，所述通讯单元(5)被设置成经由车辆到车辆通讯(侧来与其他车辆通讯。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的装置(1)，其特征在于，所述通讯单元(5)被设置成经由车辆到基础设施再到车辆通讯0212”来与其他车辆通讯。6.根据前述任意一项权利要求所述的装置(1),其特征在于，所述一个或更多个显示单元⑵被设置成仅在由探测器⑷探测到的本车辆⑵与前车⑶之间的距离小于距离阈值时才显示处理过的信息。7.根据前述任意...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·莱文，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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