在行驶动态边界条件下辅助机动车辆驾驶员的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种在行驶动态边界条件下辅助机动车辆驾驶员的方法，其中在行驶动态临界边界条件下，转向转矩通过转向辅助装置被施加给用于使机动车辆转向的转向装置。以这样的方式施加所述转向转矩，即，驾驶员可以识别出他必须转向的方向从而能够在所述行驶动态临界边界条件下以受控的方式保持所述机动车辆。本发明专利技术还涉及一种实施在行驶动态边界条件下辅助机动车辆驾驶员的方法的装置。

Method and apparatus for assisting a driver of a motor vehicle in a dynamic boundary condition

The invention relates to a method for auxiliary motor vehicle drivers in the driving dynamic boundary conditions, in which the critical driving dynamic boundary conditions, the steering torque through the steering assist device is applied to a steering device for motor vehicle steering. The steering torque is applied in such a manner that the driver is able to identify the direction in which he must be turned to maintain the motor vehicle in a controlled manner under the traveling dynamic critical boundary condition. The invention also relates to a device for assisting a driver of a motor vehicle under a dynamic boundary condition.

【技术实现步骤摘要】

根据权利要求1的前序部分，本专利技术涉及一种在行驶动态边界条件下辅助机动车辆驾驶员的方法。根据权利要求9的前序部分，本专利技术还涉及一种在行驶动态边界条件下辅助机动车辆驾驶员的装置。
技术介绍
行驶动态控制比如，举例来说，ESP(电子稳定程序)在边界条件下提升机动车辆的可控性，边界条件是比如，举例来说，当经过弯道时转向过度。术语行驶动态控制在下文中应理解为通过启动致动器积极地干预车辆的驾驶操作的所有系统。这包括在特别的系统中，比如，举例来说，ABS(防抱死制动系统)、TCS(牵引力控制系统)、ESP或AFS(主动转向系统)。已知的行驶动态控制特别使用刹车、发动机管理或转向调整器作为控制的致动器。此外，装有合适的支持和辅助系统的机动车辆转向装置是众所周知的。配置为助力转向的转向装置通常为液压操作，这里它们主要被用于纯转向动力辅助。另一方面更新的系统有带电驱动马达的转向助力。电动操作或助力转向装置提供了和其他辅助系统相结合的简单可能性。可以将这种通过辅助系统识别出的行驶状态通知，例如，给驾驶车辆的驾驶员，例如，通过在转向装置上的触觉确认，例如，机动车辆本身的方向盘。除了电动液压执行(也被称为“电动液压动力转向”，EHPS)，转向系统的纯机电执行(也被称为“电动助力转向”，EPAS)也是已知的。从DE10354662B4可以得知，例如，用于在车辆转向的行驶动态边界条件下辅助机动车辆驾驶员的方法。为了尽可能快速和舒适地重新稳定转向过度的机动车辆，转向转矩在机动车辆稳定的方向上被施加到方向盘上，其指示给驾驶员他必须转向的方向以尽快恢复对转向过度的车辆的控制并从而稳定车辆。
技术实现思路
在此背景下，本专利技术是提供在行驶动态边界条件下辅助机动车辆驾驶员的方法和装置，通过这种方式可以用一种可控制的方式控制行驶动态边界条件。此外，机动车辆的驾驶员必须在他的驾驶任务中以最大可能的方式被辅助。此外，相比于常规装配的机动车辆的现有技术，该方法和装置实施起来应当能够经济有效，并因此需要尽可能少的额外部件。这个目的通过具有权利要求1特征的方法和具有权利要求9特征的装置来解决。各自的从属权利要求进一步公开了本专利技术尤其有利的实施例。应当指出的是，在下面的说明中列出的特征可以彼此以任何技术上有意义的方式组合，并表示本专利技术的进一步的实施例。根据本专利技术，提供一种在行驶动态边界条件下辅助机动车辆驾驶员的方法，其中在行驶动态临界边界条件下，诸如，举例来说，当机动车辆转向过度时，转向转矩通过转向辅助装置被施加到转向装置，举例来说，用于使机动车辆转向的方向盘。转向转矩以这样的方式被施加于此，即驾驶员可以认识到他必须转向的方向以在行驶动态临界边界条件下能够以受控方式保持车辆，行驶动态临界边界条件是例如，在转向过度期间。因此，这可以使机动车辆驾驶员在驾驶期间更容易地控制机动车辆，尤其是在不稳定区域进行预定驾驶期间，也就是在驾驶动态临界边界区域中，如，举例来说，转向过度。具体实施方式优选的不稳定的行驶状态——即在行驶动态临界边界区域驾驶——由目前广泛存在于机动车辆中的ESP系统检测。为了这个目的，ESP系统优选地包括用于检测机动车辆的瞬时行驶状态的传感器，机动车辆的瞬时行驶状态是例如，横摆率、横向加速度、转向角、转向角速度、车轮的转速、车速等。此外，临界行驶状态也可以另外使用一个或多个视频传感器，例如一个摄像机或多个摄像机检测到。由转向辅助设备向机动车辆的转向装置施加转向扭矩优选由电动操作或电动助力转向系统的方式来实现，例如，一个EHPS或EPAS系统，其中根据本专利技术的方法与EPAS系统的组合是特别优选的，因为该系统由于比较廉价的结构以及它的经济的操作性，并能实现特别精确的可控性而被广泛使用。根据本专利技术的方法现在允许，例如，在机动车辆被故意转向过度以执行所谓的漂移并以受控的方式将车辆保持在漂移中。在漂移期间，通常需要许多快速的转向修正。赛车驾驶员由于他们的经验而以放松的方式执行这些转向运动。然而，没有经验的驾驶员不能以受控的方式将车辆保持在漂移中或至少不得不应对大量的转向力。除了驾驶员的基本方向规范，根据本专利技术的方法现在能够在额外需要的以受控的方式将车辆保持在漂移中的快速修正动作中辅助驾驶员。根据本专利技术的方法的另一个基本优点在于，已经通常装有ESP系统和EHPS或EPAS系统的机动车辆不需要额外的结构部件以执行或实施这种方法，因为该方法作为纯软件实现可以使用已经存在于机动车辆中的部件，如，例如，用于检测机动车的瞬时行驶状态的传感器、用于向转向装置等施加转向转矩的转向转矩调节器。根据本专利技术的一有利的实施例，转向转矩施加到转向装置一段早于机动车辆的瞬时行驶状态所需的时间间隔，目的是能够在行驶动态临界边界条件期间保持车辆，行驶动态临界边界条件是例如，转向过度。换言之，根据本实施例，由转向辅助装置施加给转向装置的转向转矩预先提供给转向装置。以这种方式，可以考虑，例如，机动车辆的驾驶员只对具有一定延迟的施加到转向装置的转向转矩做出反应。因此，特定时间间隔与机动车辆驾驶员的平均响应时间有利地对应从而响应转向辅助装置向转向装置施加的转向扭矩。根据进一步有利的实施例，转向转矩仅在机动车辆电子稳定性程序(ESP)的功能已被手动停用之后，在行驶动态临界边界条件下，例如，转向过度，由转向辅助装置施加用以在行驶动态临界边界条件下保持机动车辆。以这种方式，保证了机动车辆的驾驶员仅接收根据本专利技术用于在行驶动态临界边界条件下保持车辆的转向辅助，这时，通过停用ESP，他表示他想故意在行驶动态临界边界条件下亲自控制车辆，特别是在转向过度期间，而无需ESP在常规方式中以稳定的方式干预并由此尽快结束机动车辆的行驶动态临界边界条件。另一方面当ESP被激活时，从使处于行驶动态临界边界条件下的机动车辆稳定的意义上来说，ESP能够以常规的方式执行控制干预。另外，转向转矩仅在机动车辆运动驾驶行为的功能已被手动开启之后，在行驶动态临界边界条件下，例如，转向过度，由转向辅助装置施加用以在行驶动态临界边界条件下保持机动车辆，例如，通过特殊的致动装置，例如，用于开启和停用机动车辆的运动行为的致动开关。也是通过这种方式，可以明确地认识到驾驶员要在行驶动态临界边界条件下，例如，转向过度时，亲自控制机动车辆的意图。然而本专利技术的另一个有利的实施例提供的是，转向转矩仅在机动车辆驾驶员的运动驾驶行为已被机动车辆的驾驶风格检测装置自动确定之后，在行驶动态临界边界条件下，例如，转向过度，由转向辅助装置施加用以在行驶动态临界边界条件下保持机动车辆。这种检测可以基于，例如，特定时间间隔内车辆横向加速度的评估，其中当相对于传统驾驶模式大体上更高的横向加速度值出现时，驾驶员的运动驾驶模式可以被假定，在这种驾驶模式中驾驶员希望在行驶动态临界边界条件下亲自控制机动车，例如，在转向过度期间。优选地，由转向辅助装置提供的转向辅助可以在任何时候被机动车辆的驾驶员转向过度，使得机动车辆仍然保持在任何时候可以被机动车辆的驾驶员控制。因此，机动车辆的驾驶员也能够在任何时候独立于转向装置提供的转向辅助在行驶动态临界边界条件下执行驾驶操纵，特别是转向过度。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种在行驶动态临界边界条件下辅助机动车辆驾驶员的装置，其中提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在行驶动态临界边界条件下辅助机动车辆驾驶员的方法，其中在行驶动态临界边界条件下，转向转矩通过转向辅助装置被施加给用于使所述机动车辆转向的转向装置，其中，以这样的方式施加所述转向转矩，即，驾驶员可以识别出他必须转向的方向从而能够在所述行驶动态临界边界条件下以受控的方式保持所述机动车辆。

【技术特征摘要】
2015.10.12 DE 102015219675.51.一种在行驶动态临界边界条件下辅助机动车辆驾驶员的方法，其中在行驶动态临界边界条件下，转向转矩通过转向辅助装置被施加给用于使所述机动车辆转向的转向装置，其中，以这样的方式施加所述转向转矩，即，驾驶员可以识别出他必须转向的方向从而能够在所述行驶动态临界边界条件下以受控的方式保持所述机动车辆。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述行驶动态临界边界条件是所述机动车辆的转向过度。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述转向转矩被施加到所述转向装置一段早于所述机动车辆的瞬时行驶状态所需的特定时间间隔，从而能够在所述行驶动态临界边界条件下保持所述机动车辆。4.根据前一权利要求所述的方法，其中，所述特定时间间隔与所述机动车辆驾驶员的平均响应时间对应以便响应于向所述转向装置施加的所述转向扭矩。5.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述转向转矩仅在所述机动车辆的电子稳定性程序的功能已被手动停用之后，在所述行驶动态临界边界条件下，由所述转向辅助装置施加用以在所述行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·席巴恩，彼得·W·A·泽格拉尔，赫尔穆特·博什，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US