带有驾驶员辅助装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带有驾驶员辅助装置(13)的车辆，利用该驾驶员辅助装置可在无驾驶员干预的情况下在自动驾驶‑模式中执行自主的行驶运行，且带有至少一个用于存放物品的存放元件(11)，例如杯架和/或存放台，其可在非使用位置(N)与至少一个使用位置(III)之间调整。根据本发明专利技术，驾驶员辅助装置(13)关联有控制单元(17)，其在自动驾驶‑模式激活的情况下释放存放元件(11)到使用位置(III)中的调整而在自动驾驶‑模式解除激活的情况下阻止存放元件(11)到使用位置(III)中的调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种带有根据权利要求1的前序部分的驾驶员辅助装置的车辆，该车辆可在自动驾驶-模式中工作。此外，本专利技术涉及一种用于使车辆在这样的自动驾驶-模式中运行的方法。
技术介绍
已知至少部分地或完全地实现自主行驶运行的驾驶员辅助系统，对于该驾驶员辅助系统驾驶员在自主行驶运行期间在活动方面具有高自由度。在本申请中自主的行驶运行被理解成车辆的至少部分地或完全地独立的、由辅助系统支持的行驶。在此，这样的辅助系统承担车辆的纵向和横向动力的控制、加速过程、制动过程和/或转向过程。由文件DE102009048954A1已知一种这种类型的车辆，其带有这样的驾驶员辅助装置，利用该驾驶员辅助装置在自动驾驶-模式中可在无驾驶员干预的情况下执行这样的自主的行驶运行。此外，在通常的实践中车辆在车辆内部空间中具有大量存储可能性，例如储物箱(Staufach)、存放部或桌台。示例性地参照文件DE19906052A1，从其中已知一种在机动车的仪表盘中的存放装置。该存放装置构造为抽屉，其可推入和推出地被保持在仪表盘中。此外，通常已知不同形式的桌台设计。桌台和存放部示例性地可装设在前座的背侧处，以使例如使用手提电脑工作简单。备选于此，可在车辆的后座区域中在中间提供桌台，其可由多人同时使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆，在其中特别是在自动驾驶-模式激活的情况下可提升这样的本身已知的存放元件的功能性。该目的通过权利要求1的特征来实现。本专利技术的优选的改进方案在从属权利要求中公开。本专利技术基于该基本构思，即在行驶运行中在自动驾驶-模式中驾驶员不再须持续地监视交通情况并相应具有用于其他活动例如阅读、放松或进食的时间。在该背景下，本专利技术提供适应性的存放设计，其特别可在自主的行驶运行中适配使用需求。如此根据权利要求1的特征部分驾驶员辅助装置关联有控制单元，利用该控制单元在自动驾驶-模式激活的情况下可释放存放元件到使用位置中的调整。优选地，该使用位置在正常行驶运行中不能由存放元件占据，以便必要时不与驾驶员的交互空间干涉。这意味着，在自动驾驶-模式解除激活的情况下控制单元阻止到该使用位置中的调整。在技术上实现时在正常的行驶运行中可利用驾驶员干预(也就是说在自动驾驶-模式解除激活的情况下)将存放元件调整到至少一个使用位置中。与此相对，在自动驾驶-模式激活的情况下可将存放系统调整到与此不同的特定的自动驾驶-使用位置中。根据本专利技术的存放元件示例性地可关联有多级的驶入和驶出机构，利用该驶入和驶出机构存放元件的可用的存放面可变。该驶入和驶出机构示范性地可实施成三级，也就是说存放元件可从其非使用位置出发被调整到第一使用位置(第一级)中、到第二使用位置(第二级)中或到自动驾驶-使用位置(第三级)中。在第一级中例如可释放仅仅一个杯架或桌台的一小块区域。反之在第二级中已露出较大的存放面。在第三级中存放元件可提供最大存放面。第三级优选地仅可在自动驾驶-模式中操控，以(在正常的行驶运行期间，也就是说在自动驾驶-模式解除激活的情况下)避免上面已指出的干扰驾驶员的交互空间。假如发生车辆发起的回动(也就是说切断或解除激活自动驾驶-模式)，存放元件可自动地(也就是说自主地)从上面所提及的第三级返回到第二级中、到第一级中或到非使用位置中。此外可提供重量传感器、位置传感器和驾驶员观察传感器(例如内部空间摄像机)，其检测物体(其可能在存放元件调整时滑动)是否位于存放元件上。在这样的情况中例如可锁止存放元件到其非使用位置中的驶入。接下来说明本专利技术的另外的特征：如上面已提及的那样，控制单元仅在自动驾驶-模式激活的情况下可释放存放元件至少到自动驾驶-使用位置(上面称为第三级)中的调整。此外，控制单元在自动驾驶-模式解除激活的情况下可阻止存放元件到自动驾驶-使用位置中的这样的调整。通常，存放元件到使用位置中或到自动驾驶-使用位置中的调整过程可手动地或借助于外能(Fremdenergie)(也就是说例如借助于电气操控的促动器)实现。在该情况中存放元件到使用位置中的调整过程例如可通过操纵操作元件来引入。然而鉴于提升的舒适性，如果在激活自动驾驶-模式时存放元件自动地调整到自动驾驶-使用位置中，而对此不需要驾驶员干预(例如操作元件的操纵)，是特别优选的。存放元件可布置在车辆内部空间中的任意部位处，例如在仪表盘处、在中控台处和/或在侧挡板(Seitenverkleidung)处。此外，根据结构空间情况，存放元件在非使用位置与不同的使用位置之间的调整可在车辆纵向、横向和/或竖向上平移地和/或旋转地来执行。为了进一步提升舒适性，驾驶员辅助装置可具有另外的控制单元用于操控至少一个车辆座位。利用车辆座位-控制单元可在激活自动驾驶-模式时将车辆座位、尤其驾驶员座位调整到舒适位置中。优选地，移到舒适位置中可自动地实现。鉴于车辆安全性，车辆座位移到舒适位置中仅可在自动驾驶-模式激活的情况下来执行而在自动驾驶-模式解除激活的情况下阻止移到舒适位置中。在一优选的实施变体中，存放元件和驾驶员座位可联合成共同的舒适单元。在该舒适单元中，存放元件可在自动驾驶-模式激活的情况下适应性地与车辆座位的舒适位置相适应。在该背景下，例如仅当不仅自动驾驶-模式被激活而且车辆座位已调整到其舒适位置中时，那么才可释放存放元件到其自动驾驶-使用位置中的调整。优选地，车辆座位到其舒适位置中的移位直接在自动驾驶-模式激活时自动实现，而对此不须手动地操作附加的操作元件。备选地，在自动驾驶-模式激活时不仅可将存放元件调整到自动驾驶-使用位置中而且可将车辆座位调整到其舒适位置中。这两个调整过程优选地彼此相协调并且例如可自动地和时间上连续地、也就是说基本上同时地实现。在自动驾驶-模式解除激活时或就在这样的解除激活之前，如果存放元件自动地从其自动驾驶-使用位置又调回到正常的使用位置中或到非使用位置中，是有利的。以相同的方式，也可将车辆座位从其舒适位置又自动地移到对于驾驶员适合驾驶的位置中。存放元件能够以任意的方式来实施。存放元件例如可以是可调整的桌台，在其上侧上布置有附加地可移动的搁板(Ablageschale)。搁板可设计成可取下并且因此可清洗。对于在桌台上的简单固定，搁板例如可通过磁力来固定。在该情况中，搁板可实施有磁元件和/或金属覆层。上面所提及的可调整的桌台附加地可用作交互面并且例如给搁放的智能电话感应性地充电或通过NFC将其内容传输到车辆侧的设备单元(Head-Unit)上。本专利技术的上面所阐述的和/或在从属权利要求中所说明的有利的构造和/或改进方案(除了例如在明确相关或不相同的方案的情况中外)可单独地或但是也相互任意组合地运用。附图说明接下来根据附图来详细阐述本专利技术及其有利的构造和改进方案以及其优点。其中：图1a以方框电路图示出了根据第一实施例在车辆中的驾驶员辅助装置；图1b以相应于图1a的视图示出了根据第二实施例的驾驶员辅助装置；图2到4示出了存放元件的不同的使用位置；图5到7示出了在不同的使用位置中的实施为桌台的存放元件；以及图8到16分别示出了存放元件的不同的技术实现方案。具体实施方式在图1a中示例性地示出了机动车的由轮廓线限制的车辆内部空间1。在车辆内部空间1中示出在车辆座位7处系上安全带的驾驶员3以及驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有驾驶员辅助装置(13)的车辆，利用所述驾驶员辅助装置能够在无驾驶员干预的情况下在自动驾驶‑模式中执行自主的行驶运行，并且带有至少一个用于存放物品的存放元件(11)，例如杯架和/或存放台，其能够在非使用位置(N)与至少一个使用位置(III)之间调整，其特征在于，所述驾驶员辅助装置(13)关联有控制单元(17)，所述控制单元在自动驾驶‑模式激活的情况下释放所述存放元件(11)到使用位置(III)中的调整而在自动驾驶‑模式解除激活的情况下阻止所述存放元件(11)到所述使用位置(III)中的调整。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.07 DE 102014003023.71.一种带有驾驶员辅助装置(13)的车辆，利用所述驾驶员辅助装置能够在无驾驶员干预的情况下在自动驾驶-模式中执行自主的行驶运行，并且带有至少一个用于存放物品的存放元件(11)，例如杯架和/或存放台，其能够在非使用位置(N)与至少一个使用位置(III)之间调整，其特征在于，所述驾驶员辅助装置(13)关联有控制单元(17)，所述控制单元在自动驾驶-模式激活的情况下释放所述存放元件(11)到使用位置(III)中的调整而在自动驾驶-模式解除激活的情况下阻止所述存放元件(11)到所述使用位置(III)中的调整。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述存放元件(11)的使用位置(III)是自动驾驶-使用位置，并且除了所述自动驾驶-使用位置外附加地还能够提供所述存放元件(11)的至少一个另外的、与此不同的使用位置(I,II)。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制单元(17)在自动驾驶-模式激活的情况下除了到所述自动驾驶-使用位置(III)中的调整之外还释放到另外的使用位置(I,II)中的调整，并且/或者所述控制单元(17)在自动驾驶-模式解除激活的情况下释放所述存放元件(11)到另外的使用位置(I,II)中的调整。4.根据上述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述存放元件(11)到所述使用位置(I,II,III)中的调整手动地或借助于外能实现，例如机电的或液压的促动器(23)，并且/或者所述存放元件(11)到所述使用位置(I,II,III)中的调整能够通过操作元件(29)的操纵发动。5.根据上述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，在所述自动驾驶-模式激活的情况下所述存放元件(11)能够自动地调整到所述使用位置(III)中。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：L本德瓦尔德，L哈肯贝格，B施特拉斯达特，V雷克斯，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE