车辆状态的确定和在驾驶车辆时的驾驶员辅助制造技术

包括用于检测另外的车辆(2)的传感器(9)的车辆(10)的状态(30)根据以下步骤来确定：确定车辆(10)的速度(11)、根据传感器(9)的作用范围(4)和速度(11)确定状态(30)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种方法和装置，以确定车辆状态和根据该状态在驾驶车辆时辅助驾驶员。
技术介绍
文件US2013/0194110A1说明了一种用于为车辆的驾驶员示出另外的信息的平视显示器。文件US2013/0338868A1公开了一种变道助手。根据现有技术已知系统和方法以在变道时或在变道之前警告在相邻车道上行驶的车辆。对此，通常借助于雷达传感装置来监控在车辆前面和后面的交通空间。如果在相应的传感装置的作用范围(Reichweite)内存在车辆，例如可来评估本车辆例如在变道时与这些车辆中的一个相撞或与这些车辆中的一个靠得太近的风险。换言之，已知的系统和方法受其传感装置的有限的作用范围限制，因为其仅警告位于传感装置的作用范围之内的车辆。
技术实现思路
本专利技术目的在于至少缓解传感装置的有限的作用范围的前述问题。根据本专利技术，该目的通过一种根据权利要求1所述的用于确定车辆状态的方法、通过一种根据权利要求10所述的用于在驾驶车辆时辅助驾驶员的方法、通过一种根据权利要求11所述的用于确定车辆状态的装置以及通过一种根据权利要求13所述的车辆来实现。从属权利要求限定了本专利技术的优选的且有利的实施形式。在本专利技术的范围中提供了一种用于确定车辆状态的方法，该车辆包括用于检测另外的车辆的传感器。该方法包括以下步骤：-确定车辆的当前速度。-根据传感器的作用范围和之前所确定的车辆的当前速度来确定车辆状态。通过根据作用范围和车辆的当前速度来确定车辆状态，如果在传感器的作用范围之内不存在另外的车辆，那么也有利地确定车辆的状态。在此，车辆状态可呈现值紧急和不紧急。在此，如果车辆与在该车辆前面或后面(在传感器作用范围之外)行驶的另外的车辆碰撞的概率高于预定的阈值，那么存在紧急状态。如果状态不紧急，也就是说如果车辆与另外的车辆碰撞的概率不高于预定的阈值，状态被认为不紧急。例如，为了确定状态可检查是否与另外的车辆(其例如恰好在传感器的作用范围之外在该车辆后面行驶)会低于相对于该车辆的最小距离或者是否该另外的车辆将比允许更久地进入取决于速度的相对于该车辆的最小距离中。类似地，为了确定状态可检查是否该车辆将低于与另外的车辆(其例如恰好在传感器的作用范围之外在该车辆前面行驶)的最小距离或者是否该车辆将比允许更久地进入取决于速度的相对于该另外的车辆的最小距离中。如果是这种情况，即如果该另外的车辆将低于最小距离或将比允许更久地进入取决于速度的最小距离中或者如果该车辆本身将低于最小距离或将比允许更久地进入取决于速度的最小距离中，可将车辆的状态确定为紧急。按照一优选的根据本专利技术的实施形式，来评估传感器的测量值。在该实施形式中，仅当根据所评估的测量值未检测到在该车辆前面或后面在与该车辆的相同方向上在右边或左边相邻车道上行驶的另外的车辆时，那么才根据传感器的作用范围来确定状态。即如果计划变道到相邻的右侧(左侧)车道上，借助于传感器来检查在该车辆前面或后面在相邻的右侧(左侧)车道上是否存在车辆。如果利用传感器在该车辆前面在相邻的右侧(左侧)车道上未检测到另外的车辆，根据传感器的作用范围来确定状态。类似地，如果利用传感器在该车辆后面在相邻的右侧(左侧)车道上未检测到另外的车辆，根据传感器的作用范围来确定状态。在此，如果在两个确定中的一个中状态被归为紧急，那么车辆的状态视为紧急。对于车辆来说，通过将作用范围作为常数存储在车辆中，作用范围可已知。然而也可能的是，作用范围例如根据车辆当前所行驶的道路来确定。确定作用范围提供该优点，即有利地可考虑道路的特性或所使用的传感器的特点。尤其根据该传感器的检测区域或多个传感器的检测区域的轮廓或界限来确定作用范围。为此，对于由车辆所行驶的道路的在与该车辆相同的方向上有另外的车辆运动的每个车道相应地确定在该车辆前面的交点和在该车辆后面的交点。在此，在每个交点中相应的车道的中心线和该传感器或多个传感器的检测区域的轮廓或界限相交。作用范围那么可被确定为在车辆与相应的交点之间的距离。在该实施形式中，作用范围此外取决于在该车辆前面或后面搜寻另外的车辆的方向。在根据本专利技术的该实施形式中，因此作用范围取决于行车道或者说取决于行车道的走向并且取决于在车辆前面还是后面观察作用范围。该实施形式有利地不仅考虑在监控在车辆前面的区域和车辆前面的区域时传感器的可能不同的作用范围而且考虑道路的转弯。在根据本专利技术的一实施形式中，附加地根据最低速度(其对于在由该车辆所行驶的道路上移动的车辆适用)来确定车辆的状态。在考虑最低速度的情况下，例如可由此来确定车辆状态，即在车辆前面在相应于传感器的作用范围的距离中假设一以最低速度行驶的虚拟车辆。根据该最低速度、车辆的速度和传感器的作用范围(其可取决于假设虚拟车辆所在的行车道)那么可来计算该车辆相对于另外的车辆是否低于预定的最小距离。如果低于该最小距离，那么将状态确定为紧急。为了该计算，可假设车辆的预定的(负的)加速度和车辆驾驶员的反应时间。在计算中所使用的最低速度可根据由适用的最低速度与一因子(例如<1)的乘积或根据适用的最低速度减去一常数的差来算出，以便根据该因子或该常数具有一定的安全阈值。例如在高速公路上可假设80km/h为适用的最低速度，而在城里对于虚拟车辆也可假设0Km/h的最低速度。在根据本专利技术的另一实施形式中，附加地根据允许的最高速度(其对于在由该车辆所行驶的道路上移动的车辆适用)来确定车辆的状态。根据该实施形式，可根据允许的最高速度、传感器的作用范围和车辆的当前速度来确定车辆的状态。在此，可设置在确定中所使用的最高速度比实际允许的最高速度高了预定的百分比和/或预定的绝对值，以便相应地考虑允许的最高速度的超出。此外，如果例如在高速公路上对于不同的车道存在不同的最高速度，所使用的最高速度也可取决于车道。为了根据允许的最高速度确定车辆的状态尤其假设，在车辆后面在相应于传感器的作用范围的距离中存在以最高速度行驶的虚拟车辆。根据最高速度、车辆的当前速度和传感器在虚拟车辆的方向上的作用范围那么可计算出虚拟车辆相对于该车辆是否低于预定的最小距离。如果应是这种情况，将车辆的状态归为紧急。为了根据最高速度确定车辆的状态例如可假设，虚拟车辆在预定的反应时间之后具有预定的(负的)加速度并且/或者车辆在预定的反应时间之后具有预定的(正的)加速度。那么可根据作用范围(所假设的在虚拟车辆与该车辆之间的当前距离)、最高速度(虚拟车辆的所假设的速度)、车辆的当前速度、虚拟车辆的驾驶员的所假设的反应时间和虚拟车辆在该反应时间之后的所假设的负的加速度来确定在虚拟车辆与该车辆之间的距离关于时间的变化过程。借助距离关于时间的变化过程那么可来确定最小距离。如果该最小距离小于预定的最小距离，将车辆的状态设定为紧急。在前面所说明的实施形式中，近似假设了最糟的情况，即恰好在传感器的作用范围之外存在另外的车辆，如果其位于该车辆后面其以最高速度行驶而如果其位于该车辆前面其以最低速度行驶。仅当即使在假设该最糟的情况下也不面临低于在该车辆与另外的车辆之间的最小距离的危险时，例如才在计划变道时将车辆的状态归为不紧急。如果利用传感器在与由该车辆所行驶的车道相邻的车道上在该车辆前面或后面检测到另外的车辆，(还)根据该另外的车辆来确定该车辆的状态。对此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定车辆(10)的状态(30)的方法，其中，所述车辆(10)包括用于检测另外的车辆(2)的传感器(9)，其中，所述方法包括以下步骤：确定所述车辆(10)的速度(11)，以及根据所述传感器(9)的作用范围(4)和所述速度(11)确定所述状态(30)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.17 DE 102014211607.41.一种用于确定车辆(10)的状态(30)的方法，其中，所述车辆(10)包括用于检测另外的车辆(2)的传感器(9)，其中，所述方法包括以下步骤：确定所述车辆(10)的速度(11)，以及根据所述传感器(9)的作用范围(4)和所述速度(11)确定所述状态(30)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的状态(30)呈现以下值中的至少一个：●紧急，和●不紧急，并且在紧急状态中比在不紧急状态中更可能与在所述车辆(10)前面或后面行驶的另外的车辆(2)碰撞。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，评估所述传感器(9)的测量值，并且仅当根据被评估的测量值在所述车辆(10)前面或后面没有检测到另外的车辆(2)时，那么才根据所述作用范围(4)来确定所述状态(30)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述传感器(9)的作用范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过对于由所述车辆(10)所行驶的道路的在与所述车辆10相同的方向上行驶的每个车道(1)分别来确定所述车道(1)的中心线(21)与检测区域(3)的轮廓(12)相交的在所述车辆(10)前面的交点和在所述车辆(10)后面的交点(22)，根据所述传感器(9)的检测区域(3)的轮廓(12)来确定所述作用范围，并且所述作用范围(4)被确定为在所述车辆(10)与相应的交点(22)之间的距离。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述状态(30)附加地根据由所述车辆(10)所行驶的道路的最低速度来确定。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述状...

【专利技术属性】
技术研发人员：P帕舍卡，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE