监测车辆的驾驶员专注度制造技术

为了监测车辆的驾驶员的专注度(302)，根据车辆速度确定持续时间(330)。确定驾驶员的眼睑闭合时间(301)和/或闭眼时间是否超过持续时间(330)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种监测车辆的驾驶员专注度的方法以及一种相应的装置。本专利技术尤其涉及确定驾驶员眼睑闭合时间是否超过持续时间的技术。
技术介绍
例如根据机动车驾驶员转向行为和行驶时间检查驾驶员专注度是否受限的技术早已为人所知。但是可能会出现与行驶时间有关的转向行为不足以准确无误可靠监测专注度从而造成危及驾驶员或其它交通参与者的情况。尤其当通过一种或多种驾驶员辅助系统进行辅助的时候，可能会导致专注度降低。例如自动驾驶技术尤其可能会使得驾驶员的专注度严重降低。然而即使在通过一种或多种驾驶员辅助系统给予驾驶员充分支持的情况下，也需要驾驶员有足够的专注度。监测驾驶员眼睑闭合的持续时间(眼睑闭合时间)的技术也早已为人所知。眼睑闭合时间可以表示眼睑保持闭合状态的持续时间。例如可以发现驾驶员短暂瞌睡，从而可以比较准确地确定专注度。然而此类技术比较缺乏灵活性。可能会出现因为眼睑闭合时间延迟而确定专注度降低的情况，尽管驾驶员对行驶状况给予了适当或者恰如其分的注意力。
技术实现思路
因此本专利技术所要解决的技术问题是，对监测驾驶员专注度的技术加以改进。尤其需要能够灵活并且根据情况恰当监测专注度的技术。尤其需要能够识别驾驶员短暂瞌睡的专注度监测技术。根据本专利技术的第一方面，所述技术问题通过一种监测车辆的驾驶员专注度的方法解决。所述方法包括基于车辆的速度确定持续时间。所述方法还包括接收映像出驾驶员面部的图像数据。所述方法还包括基于所述图像数据确定驾驶员的眨眼时间是否超过所述持续时间。所述方法还包括根据对眨眼时间是否超过持续时间的确定，监测驾驶员的专注度。眨眼时间可以涉及例如眼睑闭合时间。作为替代或补充方案，眨眼时间可以表示眼睛睁开和闭合状态或者闭合和睁开状态之间的持续时间(闭眼时间)。因此闭眼时间可以表示改变眼睑状态所需的持续时间。例如驾驶员的专注度可以表示驾驶员恰如其分感知车辆所处行驶状况的能力。监测专注度可以表示例如连续或者定期确定一个或者多个将专注度量化的变量，并且将这些变量例如与预定的阈值进行比较。然后就可以针对每个监测过程或者例如根据多个监测过程的平均值确定专注度是否充分。如果确定专注度降低，就可以触发其它操作。其它操作可以是例如向驾驶员输出警告、向其它交通参与者输出警告和/或触发驾驶员辅助系统的驾驶员辅助操作。例如可以根据车辆速度与持续时间之间的预定关系确定持续时间。例如可以针对较小(较大)的速度确定较长(较短)的持续时间。换句话说，就是确定持续时间与车辆速度成反比。持续时间的典型范围例如可以为50ms至2s，尤其可以为150ms至800ms。例如可以从车辆的车内摄像头获得图像数据。例如车内摄像头可以安置在车辆挡风玻璃的上部区域中并且经过适当定位，使其视野至少包括驾驶员的头部区域。图像数据可以包括例如单帧图像或者视频。换句话说，可以根据不同时刻映像出驾驶员面部的顺序图像数据之间的时间间隔大小，以更大或者更小的精度确定眨眼时间。然后就可以使用图像分析技术来识别图像数据中驾驶员的眼睛，并且还可确定驾驶员的眼睑是否睁开或闭合。如果以隐性或显性方式给不同的图像数据配上时间戳，就可以确定驾驶员的眨眼时间。接着就可以例如在持续时间和所确定的眨眼时间之间进行阈值比较，并且可以确定驾驶员的眨眼时间是否超过持续时间。如果驾驶员的眨眼时间超过持续时间，则可以认为驾驶员的专注度降低。然后就可以例如输出警告和/或触发驾驶员辅助操作，例如可以向驾驶员和/或其它交通参与者发出警告。利用上述技术可以实现根据情况恰当监测驾驶员专注度的效果。例如可以在速度较小的时候容许较长的眨眼时间(通过适当地确定持续时间)；但是在速度较大的时候，同样的眨眼时间则可能会导致认为驾驶员的专注度降低。以上解释了根据车辆速度确定持续时间将其与眨眼时间进行比较的技术。但是在确定持续时间的时候可能还需要考虑其它因素。例如所述方法还可以包括获取控制信号，所述控制信号表示驾驶员所处的行驶状况的行驶状况参数、转向装置的转向参数和车辆的车道参数中的至少一个。例如行驶状况参数可以说明车辆周围的当前情况。作为替代或补充方案，行驶状况参数可以表示目前为止的行驶过程，因此可以描述行驶情况的发展或变化过程；可以用积分或者时间分解法予以实现。该参数可以涉及一种或者多种行驶情况。例如行驶状况参数可以选自：行驶时间、一天中的时间、驾驶员辅助系统的触发频率、车辆速度变化的频率、操作车辆踏板的频率、环境亮度。也可以考虑更多或其它的行驶状况参数。例如转向参数可以选自：驾驶员遵循车道的精度、操作车辆转向装置的时长、转向角、转向角的变化走向、转向角速度、转向力矩。车道参数可以选自：直至越过车道标志线的时间、至车道标志线的距离。行驶状况参数、转向参数和/或车道参数本身就可以表示专注度，例如可参阅德国专利申请书DE102012001741A1和DE102005057267A1。这样就可以例如首先根据行驶状况参数、转向参数和/或车道参数确定中间专注度或者表示疲劳的指标(识别疲劳)；接着可以考虑眨眼时间与时长的比较结果对其进行调整。这样就能特别准确可靠地监测专注度。以上描述了能够比较准确并且更加情况恰当地确定驾驶员专注度降低的技术。如果发现专注度降低，就可以警告驾驶员，使得驾驶员能够恢复与行驶状况相称的注意力。如果识别出驾驶员专注度降低，所述方法还可以包括例如向驾驶员输出声音警告和/或触觉警告。声音警告或者触觉警告尤其适合于恢复驾驶员的恰当专注度，例如唤醒驾驶员。例如触觉警告可以包括短时间拉紧车辆的安全带、短时间操作车辆的制动器和/或振动转向盘。声音警告可以包括例如通过车辆的扬声器输出警告信号。当监测结果是专注度降低的时候，也可以触发车辆驾驶员辅助系统的驾驶员辅助操作。例如这样可以减小行驶状况对驾驶员和/其它交通参与者的威胁。例如驾驶员辅助操作可以选自：横向引导车辆遵循车道、横向引导车辆到达停车道、制动车辆、操作车辆的危险警示灯。利用这里所述的技术也可以确定专注度严重降低的情况并且采取适当的应对措施。例如在短暂瞌睡的情况下，驾驶员的专注度就会严重降低。如果驾驶员在车辆行驶过程中进入类似睡眠的状态，那么就可能存在短暂瞌睡。驾驶员的眨眼时间(例如尤其是眼睑闭合时间)变长通常就是短暂瞌睡的特征。因此所述方法还包括：监测驾驶员专注度降低现象是否在设定的持续时间内继本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监测车辆(100)的驾驶员专注度(302)的方法，其中，所述方法包括：‑基于车辆(100)的速度(101)确定持续时间(330)，‑接收映像出驾驶员面部的图像数据(120a)，‑基于所述图像数据(120a)确定驾驶员的眨眼时间(301)是否超过所述持续时间(330)，‑根据对眨眼时间(301)是否超过持续时间(330)的确定，监测驾驶员的专注度(302)。

【技术特征摘要】
2014.10.14 DE 102014220759.21.一种监测车辆(100)的驾驶员专注度(302)的方法，其中，所述方法包
括：
-基于车辆(100)的速度(101)确定持续时间(330)，
-接收映像出驾驶员面部的图像数据(120a)，
-基于所述图像数据(120a)确定驾驶员的眨眼时间(301)是否超过所述
持续时间(330)，
-根据对眨眼时间(301)是否超过持续时间(330)的确定，监测驾驶员的
专注度(302)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
-获取控制信号，所述控制信号表示驾驶员所处的行驶状况的行驶状况
参数、转向装置的转向参数和车辆(100)的车道参数中的至少一个，
其中，还基于所获取的控制信号确定所述持续时间(330)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述行驶状况参数选自：行驶
时间、一天中的时间、驾驶员辅助系统的触发频率、车辆(100)速度(101)变
化的频率、操作车辆(100)踏板的频率、环境亮度。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述转向参数选自：驾驶
员遵循车道的精度、操作车辆(100)转向装置的时长、转向角、转向角的变化
走向、转向角速度、转向力矩；和/或其中，所述车道参数选自：直至超过车
道标志线的持续时间和至车道标志线的距离。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
-如果监测得出驾驶员专注度(302)降低的结果，则向驾驶员输出声音警
告和/或触觉警告。

【专利技术属性】
技术研发人员：N·博格纳，G·格罗斯科夫，A·扎克迈耶，R·比索恩，S·布罗西格，H·弗兰克，A·埃尔塔尔，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE