驾驶员辅助设备和包括该驾驶员辅助设备的车辆制造技术

提供了一种驾驶员辅助设备和包括该驾驶员辅助设备的车辆。该驾驶员辅助设备包括：处理器，其被配置为访问图像信息、距离信息、传感器信息、导航信息、二次信息或相邻车辆信息中的至少一个，基于所述图像信息、所述距离信息、所述传感器信息、所述导航信息、所述二次信息或所述相邻车辆信息中的所述至少一个来确定是否识别出至少一条车道，并且基于确定没有识别出至少一条车道来生成虚拟车道信息；以及输出单元，其被配置为基于所生成的虚拟车道信息来输出一条或更多条虚拟车道。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆中的驾驶员辅助设备、其控制方法以及包括该驾驶员辅助设备的车辆。
技术介绍
车辆是使用户在他或她想要去的方向上移动的设备。其典型示例可以是汽车。另外，为了使用车辆的用户方便，最新的趋势是包括各种传感器和电子装置。具体地讲，正在开发用于用户的驾驶方便的各种装置。诸如在较差天气、在夜晚或者在未铺砌道路上的情况下，可能存在驾驶员无法识别车道的情况。例如，在污物或水暂时弄脏车辆的挡风玻璃的情况下，驾驶员无法确保他或她的外部视野，因此可能发生事故。另外，当没有识别出车道时，无法进行与行车道上的另一车辆的协商，因此可能发生事故。例如，在十字路口具有两条或更多条没有实际车道的左转车道的情况下，两条车道上左转的车辆在驾驶员任意确定的方向上行驶，因此存在无法确保安全性的限制。即，在无法确保车道的视野的情况下或者在由于没有车道而需要行驶方向上的车辆之间的协商的情况下，存在这样的限制：由于没有识别出作为车辆之间的共同规则的车道，事故风险增加。
技术实现思路
实施方式提供了一种当没有识别出车道时提供虚拟车道进而辅助驾驶员驾驶的驾驶员辅助设备以及包括该驾驶员辅助设备的车辆。在一个实施方式中，一种驾驶员辅助设备包括：处理器，其被配置为访问图像信息、距离信息、传感器信息、导航信息、二次信息或相邻车辆信息中的至少一个，基于所述图像信息、所述距离信息、所述传感器信息、所述导航信息、所述二次信息或所述相邻车辆信息中的所述至少一个来确定是否识别出至少一条车道，并且基于确定没有识别出至少一条车道来生成虚拟车道信息；以及输出单元，其被配置为基于所生成的虚拟车道信息来输出一条或更多条虚拟车道。在另一实施方式中，一种车辆包括根据上述实施方式的驾驶员辅助设备。一个或更多个实施方式的细节在附图和以下描述中阐述。其它特征将从所述描述和附图并且从权利要求而显而易见。附图说明图1是示出根据实施方式的包括驾驶员辅助设备的车辆的外部的示图。图2是示出根据实施方式的包括驾驶员辅助设备的车辆的内部的示图。图3表示根据实施方式的驾驶员辅助设备的框图。图4是被参照以描述根据实施方式的附接到图1的车辆的相机的示图。图5通过框图表示根据实施方式的处理图像的处理器的一部分。图6是被参照以描述图5的处理器的操作的示图。图7表示根据实施方式的显示单元如何显示虚拟车道。图8表示根据实施方式的灯模块如何显示虚拟车道。图9表示根据实施方式的驾驶员辅助设备如何警告相邻车辆。图10、图11、图12、图13、图14和图15是描述根据实施方式的驾驶员辅助设备生成并显示虚拟车道的示例的示图。图16、图17、图18、图19和图20是描述根据实施方式的通过与相邻车辆通信来生成并校正虚拟车道的处理的示图。图21、图22、图23和图24是描述根据实施方式的基于图像信息和距离信息来生成并输出虚拟车道的处理的示图。图25和图26是描述根据实施方式的基于图像信息和距离信息来生成并输出虚拟车道的处理的示图。图27是图1的车辆的内部框图的示例。具体实施方式以下参照附图详细描述实施方式，并且不管图号如何，向相同或相似的组件指派相同的标号，因此其重复描述被省略。由于以下描述中所使用的组件的后缀“模块”和“单元”是为了易于进行本公开而给出并且互换，所以它们不具有不同的含义或功能。在描述本公开所公开的实施方式时，相关的已知技术的详细描述将被省略，因为它们将使本公开所公开的实施方式的主题模糊。另外，附图用于帮助容易地理解本文所公开的实施方式，但是本公开所公开的技术构思不限于此。应该理解，还包括本专利技术构思的概念和技术范围中所包含的所有变化、等同物或者替代。尽管可使用术语“第一”和“第二”来描述各种组件，这些组件不应限于这些术语。所述术语仅用于将一个组件与另一组件相区分。当提及任何组件“连接”或“接入”另一组件时，应该理解，前者可直接连接到后者，或者二者间可存在另一组件。相反，当任何组件被称作“直接连接”或“直接接入”另一组件时，应该理解二者间可不存在其它组件。除非另外指明，否则单数形式的术语包括复数形式。应该理解，术语“包括”或“具有”指示存在本公开中所呈现的特性、数量、步骤、操作、组件、部分或其组合，但是不排除存在或增加一个或更多个其它特性、数量、步骤、操作、组件、部分或其组合。本公开所讨论的车辆可包括汽车或摩托车。在下文中，讨论的大多数车辆是汽车。本公开所讨论的车辆可包括以下全部：内燃机车，其包括发动机作为动力源；混合动力车，其包括发动机和电动机作为动力源；以及电动车，其包括电动机作为动力源。在以下描述中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。在以下描述中，除非相反地提及，否则大多数描述的是左驾(LHD)车辆。在下文中，参照图1至图15详细描述驾驶员辅助设备。图1是示出根据实施方式的包括驾驶员辅助设备的车辆的外部的示图，图2是示出根据实施方式的包括驾驶员辅助设备的车辆的内部的示图，图3表示根据实施方式的驾驶员辅助设备的框图。参照图1至图3，车辆700可包括：车轮13FL和13FR，其通过动力源来旋转；挡风玻璃W，其用于确保车辆700前方的视野；驾驶控制单元721A、721B、721C和721D，其用于控制车辆700的行驶；以及驾驶员辅助设备100。在此示例中，驾驶员辅助设备100是单独的设备，并且可执行通过经由与车辆700的数据通信发送和接收所需信息来辅助驾驶的功能，或者车辆700的一些单元也可被定义为驾驶员辅助设备100。另外，在单独的设备的情况下，图3的驾驶员辅助设备100的一些单元可不被包括在驾驶员辅助设备100中，而可能是车辆700或者车辆700中的另一设备的单元。通过经由驾驶员辅助设备100的接口单元130发送和接收数据，这些单元可被理解为被包括在驾驶员辅助设备100中。尽管根据实施方式的驾驶员辅助设备100被描述为包括图3所示的单元，还可通过接口单元130使用车辆700中的单元，并且驾驶员辅助设备还可通过车辆700中的单元的组合来实现。在以下描述中，驾驶员辅助设备100被描述为包括驾驶员辅助设备100生成并输出虚拟车道所需的单元。参照图1至图3，这种驾驶员辅助设备100可包括输入单元110、通信单元120、接口单元130、存储器140、监控单元150、相机160、处理器170、输出单元180、传感器单元190和电源单元197。首先，驾驶员辅助设备100可包括感测用户的输入的输入单元110。用户可通过输入单元110来设定和控制驾驶员辅助设备100所提供的次要功能。具体地讲，输入单元110可对应于设置在车辆700中以感测用户触摸输入的多个按钮或者设置在显示单元181上的触摸传感器。通过触摸输入，用户可控制对驾驶员辅助设备100的电源开/关的执行输入、是否显示虚拟车道、虚拟车道的特性等。接下来，驾驶员辅助设备100可包括与另一车辆510、终端600、服务器500等执行数据通信的通信单元120。驾驶员辅助设备100可通过通信单元120接收导航信息和/或相邻车辆信息。另外，所接收到的信息可被用于确定车道是否被识别以及生成虚拟车道。另外，驾驶员辅助设备100可通过通信单元将所生成的虚拟车道信息发送给相邻车辆，以与相邻车辆共享公本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备包括：处理器，该处理器被配置为：访问图像信息、距离信息、传感器信息、导航信息、二次信息或相邻车辆信息中的至少一个，基于所述图像信息、所述距离信息、所述传感器信息、所述导航信息、所述二次信息或所述相邻车辆信息中的所述至少一个来确定是否识别出至少一条车道，并且基于确定没有识别出至少一条车道，来生成虚拟车道信息；以及输出单元，该输出单元被配置为基于所生成的虚拟车道信息来输出一条或更多条虚拟车道。

【技术特征摘要】
2015.08.05 KR 10-2015-01107801.一种驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备包括：处理器，该处理器被配置为：访问图像信息、距离信息、传感器信息、导航信息、二次信息或相邻车辆信息中的至少一个，基于所述图像信息、所述距离信息、所述传感器信息、所述导航信息、所述二次信息或所述相邻车辆信息中的所述至少一个来确定是否识别出至少一条车道，并且基于确定没有识别出至少一条车道，来生成虚拟车道信息；以及输出单元，该输出单元被配置为基于所生成的虚拟车道信息来输出一条或更多条虚拟车道。2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括：相机，该相机被配置为捕获车辆周围的一个或更多个图像以获取所述图像信息；距离传感器，该距离传感器被配置为感测所述车辆与所述车辆周围的对象之间的距离以获取所述距离信息；传感器单元，该传感器单元被配置为输出所述传感器信息；接口单元，该接口单元被配置为接收所输出的传感器信息；通信单元，该通信单元被配置为接收所述导航信息和所述相邻车辆信息；以及存储器，该存储器被配置为存储所述二次信息。3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述输出单元包括显示单元，该显示单元是平视显示器，该平视显示器被配置为将所述一条或更多条虚拟车道显示在挡风玻璃上，作为与通过所述挡风玻璃反映的外部图像对应的增强现实图像。4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述输出单元包括灯模块，该灯模块被配置为将光照射到所述车辆周围的路面以显示所述一条或更多条虚拟车道。5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述输出单元包括音频输出单元，该音频输出单元被配置为输出声音，该声音告知在所述一条或更多条虚拟车道中感测到对象。6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括被配置为感测降水量的雨滴传感器，其中，所述处理器被配置为基于所感测的降水量等于或高于预设值，来确定没有识别出至少一条车道，生成所述虚拟车道信息，并且基于所生成的虚拟车道信息来通过所述输出单元输出所述一条或更多条虚拟车道。7.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括相机，该相机被配置为捕获车辆周围的一个或更多个图像以由此获取所述图像信息，其中，所述处理器被配置为基于一个或更多个车道对象不完整或者消失，来处理所述一个或更多个图像，确定没有识别出至少一条车道，生成所述虚拟车道信息，并且基于所生成的虚拟车道信息来通过所述输出单元输出所述一条或更多条虚拟车道。8.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括相机，该相机被配置为捕获车辆周围的一个或更多个图像以由此获取所述图像信息，其中，所述处理器被配置为基于感测到挡风玻璃的污物，来处理所述一个或更多个图像，确定没有感测到至少一条车道，生成所述虚拟车道信息，并且基于所生成的虚拟车道信息来通过所述输出单元输出所述一条或更多条虚拟车道。9.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括照明传感器，该照明传感器被配置为感测车辆周围的照明，其中，所述处理器被配置为基于所感测的照明等于或低于预设值，来确定没有感测到至少一条车道，生成所述虚拟车道信息，并且基于所生成的虚拟车道信息来通过所述输出单元输出所述一条或更多条虚拟车道。10.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括通信单元，该通信单元被配置为与距车辆特定距离内的其它车辆发送和接收数据，其中，所述处理器被配置为通过所述通信单元接收所述相邻车辆信息，根据所述相邻车辆信息来生成所述虚拟车道信息，并且基于所生成的虚拟车道信息来通过所述输出单元输出所述一条或更多条虚拟车道。11.根据权利要求10所述的驾驶员辅助设备，其中，所述处理器被配置为执行校准以使得所述一条或更多条虚拟车道能够与所述车辆的前方的其它车辆的一条或更多条虚拟车道的延伸方向匹配。12.根据权利要求11所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括灯模块，该灯模块被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴相夏，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR