用于车辆的驾驶员辅助方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于第一车辆的驾驶员辅助方法，所述方法包括以下步骤：‑使用所述设置在第一车辆上的检测装置来监控所述第一车辆周围的预定区域；‑识别所述第一车辆前方的道路状况和所述预定区域内的道路状况，该道路状况满足预定的风险标准；‑识别开始动作以对第一车辆进行超车的第二车辆；以及‑判定所述第一车辆和/或第二车辆在该超车动作期间的碰撞风险水平。本发明专利技术还涉及一种相应的驾驶员辅助系统和计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于第一车辆的驾驶员辅助方法，所述方法包括以下步骤：?使用所述设置在第一车辆上的检测装置来监控所述第一车辆周围的预定区域；?识别所述第一车辆前方的道路状况和所述预定区域内的道路状况，该道路状况满足预定的风险标准；?识别开始动作以对第一车辆进行超车的第二车辆；以及?判定所述第一车辆和/或第二车辆在该超车动作期间的碰撞风险水平。本专利技术还涉及一种相应的驾驶员辅助系统和计算机程序产品。【专利说明】用于车辆的驾驶员辅助方法和系统
本专利技术主要涉及一种用于车辆的驾驶员辅助方法。本专利技术还涉及一种相应的驾驶员辅助系统和计算机程序产品。
技术介绍
最近在辅助驾驶员操作车辆方面的进步已成功融入市场，因为它们弥补了人类驾驶员的缺点(例如紧急制动时的不可避免的反应时间)或车辆稳定性的缺陷。提供这种驾驶辅助的系统通常可安装在车辆内并包括适当的传感器装置(例如，包括雷达、激光雷达、图像处理)或用于检测车辆环境的车辆-车辆之间的通信评估，并确定可能的碰撞物体。这种系统可另外连接到车辆的制动装置，因而能够通过自主地开始全制动应用而完全防止即将来临的碰撞，或至少能够最小化该碰撞的后果。上述功能的典型实施方式例如可以在自动巡航控制系统(ACC系统)中发挥作用，其中，该ACC系统允许有关前方第二车辆的适应性，以便使车辆-车辆之间的距离保持足够长，从而最小化碰撞。在某些情况下，ACC系统也可以考虑到自身处于本车辆和第二车辆之间的其他车辆(例如，第三车辆)，可能使得有必要(紧急)对本车辆制动。虽然上述用于驾驶员辅助的实施方式最小化了作为碰撞的一部分的本车辆的风险，但车辆通常配备不良而难以自动应对这些问题。因而，希望引入一种整体方法，其中考虑到整体交通情况来降低碰撞的风险，对未明确配备有用于驾驶员辅助的系统的车辆也是如此。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，通过一种用于第一车辆的驾驶员辅助方法来至少部分地减轻上述问题，该方法包括以下步骤:使用设置在第一车辆上的检测装置来监控第一车辆周围的预定区域;识别第一车辆前方的道路状况和所述预定区域内的道路状况，该道路状况满足预定的风险标准;识别开始动作以对第一车辆进行超车的第二车辆；以及，判定第一车辆和/或第二车辆在该超车动作期间的碰撞风险水平。根据本专利技术，通常自动地监控第一车辆的周围环境，以识别第一车辆前方的一个或多个危险的道路状况，以及识别周围的车辆。通过本专利技术，如果识别出周围的车辆(即，第二车辆)处于开始超车动作的进程中，则将考虑这种初始状况并将它与一个或多个已识别出的危险道路状况相关联。这两个参数(即，危险道路状况和刚刚开始超车动作)之间的相关性将用于判定第一车辆和/或第二车辆在第二车辆实际上正在执行超车动作期间的碰撞风险水平。因而，开始超车动作的第二车辆的行动将触发对整体交通情况的风险评估，从而引起对所涉及的车辆(即第一车辆和第二车辆(以及可能的其他周围车辆))的当前风险水平的判定。因此，所判定的碰撞风险水平可用于向第一车辆和/或第二车辆警告风险情况，或者替代地，可用于请求第一车辆和/或第二车辆改变其驾驶行为。在这两种情况下，一般目的是使用设置在第一车辆上的检测装置来影响第一车辆(例如，第一车辆/本车辆)和第二车辆(即，从第一车辆后方驶来的在与第一车辆相同的方向上行驶并处于开始超车动作过程中的周围车辆)中的至少一个的操作，以便降低总体碰撞风险并改善整体交通情况。因而，本专利技术的意图在于不仅改善本车辆而且也改善本车辆周围的其他车辆的整体交通情况。例如可以通过视觉、听觉或触觉警告信号来提供对第二车辆的警告，而驾驶行为的改变可以包括调节第一车辆和/或第二车辆的速度和/或横向位置中的至少一个。第一车辆和第二车辆之间的用于提供指令和/或警告的通信可以是任何形式的，通常基于无线电或光学通信(例如，车辆-车辆之间的通信)。在请求第一车辆和第二车辆改变驾驶行为的情况下，这种请求例如可以传送给用于操作该第一车辆和/或第二车辆的控制装置，例如用于激活第一车辆和/或第二车辆的制动装置。在本专利技术的实施例中，识别第一车辆前方的道路状况的步骤包括识别第一车辆前方的障碍物的步骤。这种障碍物例如可以是固定障碍物，例如其中第一车辆和第二车辆所行驶的道路从两车道调整为一车道(2-1道路)时的道路状况。然而，可替代地，该障碍物也可以是“非静止的”，例如是在另一车道中行驶并且例如在与第一车辆和第二车辆相反的方向上行驶的其他车辆(第三车辆)。以与上文类似的方式，也可以将指令/警告信号提供给该其他车辆(第三车辆)。可能地，该第三车辆也可以是在与第一车辆和第二车辆相同的方向上但在不同车道内行驶的、“慢速”的第三车辆，例如在交通堵塞的情况下而导致第三车辆减速。同样，上述预定的风险标准例如可包括将所识别类型的障碍物与已预先确定有更大风险的一系列情形相比较。因而，在本实施例中，可能另外地希望确定第一车辆和障碍物之间的距离和相对速度，确定第二车辆和障碍物之间的距离和相对速度，并基于所确定的第一车辆和第二车辆相对于障碍物的距离和速度来计算第一车辆和/或第二车辆的碰撞风险水平。在本专利技术的另一实施例中，监控第一车辆周围的预定区域的步骤可以包括确定第一车辆周围的预定区域的道路几何数据的步骤。例如可以与识别满足所述预定标准的道路状况相关地使用该信息。也就是说，所识别出的道路状况可不必仅包括固定障碍物或“非静止”障碍物，而且也可以包括例如所列举的道路施工、丘陵/山峰、弯路/拐角等的状况。在一实施例中，可以考虑所述道路几何数据，以基于第二车辆的位置和速度中的至少一个来计算第二车辆的可能的行驶轨迹，并且将该道路几何数据与第二车辆的可能的行驶轨迹相关联，以判定所述可能的行驶轨迹是否具有高于预定阈值的碰撞风险水平。下面将关于本专利技术的详细描述来进一步讨论对第二车辆的可能的行驶轨迹的判定。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于第一车辆的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统包括:检测装置，该检测装置设置在第一车辆上并配置成监控第一车辆周围的预定区域;和控制单元，该控制单元连接到所述检测装置并适于从所述检测装置接收检测信号，该控制单元被配置成:识别第一车辆前方的道路状况和所述预定区域内的道路状况，该道路状况满足预定的风险标准;检测与第一车辆在相同方向上行驶的第二车辆，其中，该控制单元还被配置成:基于所检测出的与第一车辆在相同方向上行驶的第二车辆来识别由第二车辆开始的对第一车辆进行超车的动作;并且，判定第一车辆和/或第二车辆在该超车动作期间的碰撞风险水平。本专利技术的此方面提供了与上文关于本专利技术的前述方面所讨论的类似的优点。根据本专利技术的又方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括其上存储有计算机程序装置的计算机可读介质，该计算机程序装置用于控制第一车辆的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统包括检测装置和控制单元，该检测装置设置在第一车辆上并配置成监控第一车辆周围的预定区域，其中，该计算机程序产品包括:用于监控第一车辆周围的预定区域的代码;用于识别第一车辆前方的道路状况和所述预定区域内的道路状况的代码，该道路状况满足预定的风险标准；用于识别开始动作以对第一车辆进行超车的第二车辆的代码；以及，用于判定第一车辆和/或第二车辆在该超车动作期间的碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于第一车辆的驾驶员辅助方法，所述方法包括以下步骤：‑使用设置在所述第一车辆上的检测装置来监控所述第一车辆周围的预定区域；‑识别所述第一车辆前方的道路状况和所述预定区域内的道路状况，所述道路状况满足预定的风险标准；‑识别开始动作以对所述第一车辆进行超车的第二车辆；以及‑判定所述第一车辆和/或第二车辆在该超车动作期间的碰撞风险水平。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆尔塔扎·朗瓦拉，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE