牵引车挂接辅助系统及具有该系统的车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种牵引车挂接辅助系统，包括：用于实时显示牵引车后方影像和牵引车倒车引导线的显示装置，显示装置与控制装置连接；用于拍摄牵引车的牵引座与半挂车的牵引销的垂直摄像头和用于测量牵引座与牵引销垂直距离的垂直测距传感器，垂直摄像头和垂直测距传感器均与控制装置连接，控制装置与车辆空气悬架系统连接。本实用新型专利技术所提供的牵引车挂接辅助系统可以实现对牵引车与挂车连接的辅助，并使连接的准确率高且操作效率高，并降低了驾驶员的工作作业难度。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述牵引车挂接辅助系统的车辆，该车辆由于设置了上述牵引车挂接辅助系统，可以使得驾驶员对牵引车和半挂车的挂接过程更加快速准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及重卡驾驶辅助
，更具体地说，涉及一种牵引车挂接辅助系统。此外，本技术还涉及一种包括上述牵引车挂接辅助系统的车辆。
技术介绍
目前的牵引车与挂车连接过程是由一名驾驶员驾驶牵引车，另一个驾驶员在车后观察牵引车牵引座与半挂车牵引销的左右及上下偏差，指导牵引车左右调节对正半挂车，同时如果半挂车牵引销高度与牵引车偏差较大情况下，需要升降半挂车支腿来调节半挂车高度。然而，上述过程中需要两个人的协调配合，并不断调整左右及上下偏差，为了保证连接的准确和安全，挂接的速度通常较为缓慢，同时，对两位驾驶员的技术要求和配合能力的要求较高。上述连接牵引车与挂车的方法不能快速高效的实现挂车与牵引车的连接，同时对驾驶人员的要求高、耗费人力，操作效率较低。综上所述，如何使牵引车与挂车的便于连接，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种牵引车挂接辅助系统，该牵引车挂接辅助系统可以协助驾驶员进行牵引车和半挂车的连接，操作方便简单，且效率较高。本技术的另一目的是提供一种包括上述牵引车挂接辅助系统的车辆。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种牵引车挂接辅助系统，包括：用于实时显示牵引车后方影像和所述牵引车倒车引导线的显示装置，所述显示装置与控制装置连接；用于拍摄所述牵引车的牵引座与半挂车的牵引销的垂直摄像头和用于测量所述牵引座与所述牵引销垂直距离的垂直测距传感器，所述垂直摄像头和所述垂直测距传感器均与所述控制装置连接，所述控制装置与车辆空气悬架系统连接。优选的，所述牵引车上设置有用于拍摄所述牵引车后方的水平摄像头和用于测量所述牵引车与所述半挂车水平距离的水平测距传感器，所述水平摄像头与所述水平测距传感器均与所述控制装置连接。优选的，所述水平摄像头设置于所述牵引车的驾驶室后部且朝向所述牵引座，所述水平测距传感器设置在所述牵引车的尾部。优选的，所述水平摄像头设置于所述牵引车宽度方向的中间位置。优选的，所述水平摄像头上铰接有可翻转的第一遮挡板，和/或所述垂直摄像头上铰接有可翻转的第二遮挡板。优选的，所述控制装置中设置有电子控制单元ECU，所述电子控制单元ECU用于根据所述垂直测距传感器的测量结果计算所述牵引座高度方向调整距离。优选的，所述垂直测距传感器设置于车架后部上翼面上，所述垂直摄像头设置于所述牵引座底部，且位于所述牵引座与所述牵引销连接位置的下方。一种车辆，包括上述任意一项所述的牵引车挂接辅助系统。本技术提供的牵引车挂接辅助系统包括水平辅助调整和垂直辅助调整，其中，水平辅助调整指的是牵引车与半挂车在左右方向的偏差调整，通过显示装置将牵引车与半挂车的实时位置提供给驾驶员，辅助驾驶员进行倒车方向的调整。垂直辅助调整指的是牵引座与牵引销的垂直距离的调整，控制装置根据垂直测距传感器测量得到的距离，对车辆空气悬架系统进行控制，以便调整车辆悬架的高度，进而调整牵引座的高度以适合牵引销的位置。使用时，水平辅助调整和垂直辅助调整可以同时进行，也可以分步骤进行。本技术所提供的牵引车挂接辅助系统可以实现对牵引车与挂车连接的辅助，并使连接的准确率高且操作效率高，并降低了驾驶员的工作作业难度。本技术还提供了一种包括上述牵引车挂接辅助系统的车辆，该车辆由于设置了上述牵引车挂接辅助系统，可以使得驾驶员对牵引车和半挂车的挂接过程更加快速准确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种牵引车挂接辅助系统具体实施例的连接图；图2为本技术所提供的一种牵引车挂接辅助系统对应的半挂车的示意图；图3为本技术所提供的一种牵引车挂接辅助系统中水平摄像头的正视图；图4为本技术所提供的一种牵引车挂接辅助系统中水平摄像头的侧视图。上图1-4中：1为水平摄像头、2为垂直摄像头、3为垂直测距传感器、4为水平测距传感器、5为牵引座、6为牵引销。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种牵引车挂接辅助系统，该牵引车挂接辅助系统可以协助驾驶员进行牵引车和半挂车的连接，操作方便简单，且效率较高。本技术的另一核心是提供一种包括上述牵引车挂接辅助系统的车辆。请参考图1至图4，图1为本技术所提供的一种牵引车挂接辅助系统具体实施例的连接图；图2为本技术所提供的一种牵引车挂接辅助系统对应的半挂车的示意图；图3为本技术所提供的一种牵引车挂接辅助系统中水平摄像头的正视图；图4为本技术所提供的一种牵引车挂接辅助系统中水平摄像头的侧视图。本技术所提供的一种牵引车挂接辅助系统，包括：显示装置、垂直摄像头2、垂直测距传感器3和控制装置，其中，显示装置、垂直摄像头2、垂直测距传感器3均与控制装置连接。显示装置用于实时显示牵引车后方影像和牵引车倒车引导线。垂直摄像头2用于拍摄牵引车的牵引座5与半挂车的牵引销6，垂直测距传感器3用于测量牵引座5与牵引销6垂直距离。控制装置还与车辆空气悬架系统连接，用于根据垂直测距传感器3的测量结果和垂直摄像头2的拍摄结果控制车辆空气悬架系统调整牵引座5高度的变化。需要说明的是，牵引车后方影像指的是牵引车后方的实时录像影像，牵引车倒车引导线指的是在实时录像影像上显示的用于提示车辆倒车方向的引导线，引导线可以为控制装置根据实时录像影像进行合成的提示线。显示装置显示出的实时录像影像和牵引车倒车引导线可以为驾驶员提供倒车信息，使驾驶员对车辆倒车过程进行较为精准的操作，使得倒车过程中，牵引车与半挂车可以在水平方向上进行对准。另外，垂直摄像头2的主要拍摄角度为垂直方向，也就是说主要用于拍摄在垂直方向上牵引座5与牵引销6的关系。垂直测距传感器3用于测量牵引座5和牵引销6的垂直方向上的距离，也可以称为牵引座5和牵引销6在竖直方向上的距离。控制装置可以获取垂直测距传感器3所测得的数据，并根据该数据对车辆空气悬架系统进行控制，用以调整牵引车后悬架的高度，使牵引座5离地高度达到与半挂车对接的合适值。上述实施例所提供的牵引车挂接辅助系统包括水平辅助调整和垂直辅助调整，其中，水平辅助调整指的是牵引车与半挂车在左右方向的偏差调整，通过显示装置将实时位置提供给驾驶员，辅助驾驶员进行倒车方向的调整。垂直辅助调整指的是牵引座5与牵引销6的垂直距离的调整，控制装置根据垂直测距传感器3测量得到的距离，对车辆空气悬架系统进行控制，以便调整车辆悬架的高度，进而调整牵引座5的高度以适合牵引销6的位置。使用时，水平辅助调整和垂直辅助调整可以同时进行，也可以分步骤进行。本技术所提供的牵引车挂接辅助系统可以实现对牵引车与挂车连接的辅助，并使连接的准确率高且操作效率高，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引车挂接辅助系统，其特征在于，包括：用于实时显示牵引车后方影像和所述牵引车倒车引导线的显示装置，所述显示装置与控制装置连接；用于拍摄所述牵引车的牵引座与半挂车的牵引销的垂直摄像头和用于测量所述牵引座与所述牵引销垂直距离的垂直测距传感器，所述垂直摄像头和所述垂直测距传感器均与所述控制装置连接，所述控制装置与车辆空气悬架系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种牵引车挂接辅助系统，其特征在于，包括：用于实时显示牵引车后方影像和所述牵引车倒车引导线的显示装置，所述显示装置与控制装置连接；用于拍摄所述牵引车的牵引座与半挂车的牵引销的垂直摄像头和用于测量所述牵引座与所述牵引销垂直距离的垂直测距传感器，所述垂直摄像头和所述垂直测距传感器均与所述控制装置连接，所述控制装置与车辆空气悬架系统连接。2.根据权利要求1所述的牵引车挂接辅助系统，其特征在于，所述牵引车上设置有用于拍摄所述牵引车后方的水平摄像头和用于测量所述牵引车与所述半挂车水平距离的水平测距传感器，所述水平摄像头与所述水平测距传感器均与所述控制装置连接。3.根据权利要求2所述的牵引车挂接辅助系统，其特征在于，所述水平摄像头设置于所述牵引车的驾驶室后部且朝向所述牵引座，所述水平测距传感器设置在所述牵引车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕鑫，干奇银，王亚飞，尤跃清，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，江铃重型汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36