一种车辆通信方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆通信方法及系统，该方法包括车辆上的车载通信终端与云端服务器通过车-云端-车V2C通信方式交互，以确定所述车辆的第一行驶路线，并将该第一行驶路线发送给所述车辆上的行驶决策器；同时，车载通信终端与相邻车辆的车载通信终端通过车-车V2V方式交互，以获取所述相邻车辆的行驶信息并将该信息发送给所述行驶决策器；所述行驶决策器根据所述第一行驶路线和相邻车辆的行驶信息确定行驶决策信息，以使该行驶控制器根据该行驶决策信息控制所述车辆行驶。本发明专利技术有效的结合V2V和V2C两种通信方式实现自动驾驶，并可提供更准确的自动驾驶传输数据，提高数据传输速度，从而可降低发生危险事故的概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种车辆通信方法及系统。
技术介绍
随着传统汽车市场增速变缓与车联网技术的迅速发展，汽车电动化、电商化、智能化与共享化将成为长期的发展趋势，这就为自动驾驶汽车的研发留出了巨大空间。传统的自动驾驶汽车是通过车载传感系统感知车辆周围环境，并根据所感知的道路、车辆位置和障碍物信息控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线，从而使车辆安全、可靠地在道路上行驶，控制车辆到达预定目标。然而，传统的自动驾驶汽车的数据传输方式的时延较长、可靠性较低，难以实现宏观行驶信息的获取及车辆间信息的即时共享等劣势，使得传统自动驾驶的数据传输方式越来越难以满足用户的需求。另一方面，随着5G等无线通信网络技术的发展，使用户对于数据传输的超大带宽、超高容量、超密站点、超可靠性、随时随地可接入性等需求也日益凸显。在此情况下，依赖于高效、实时数据传输的两种通信方式“车-云端-车”(V2C，VehicletoCloud)和“车-车”(V2V，Vehicle-to-vehicle)也必然成为未来自动驾驶汽车通信的趋势之一，但由于其各自具有优缺点，比如，V2C虽可在较大范围内实现宏观行驶信息共享，但数据传输即时性低；V2V的数据传输即时性高，但无法实现宏观行驶信息共享，且传输范围小。因此，如何有效的结合V2V和V2C两种通信方式实现自动驾驶，及时准确的进行数据传输，降低危险事故发生的概率成为了亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何有效的结合V2V和V2C两种通信方式实现自动驾驶，以及如何提供更准确的自动驾驶传输数据，以降低发生危险事故的概率。为此目的，本专利技术一方面提出了一种车辆通信方法，包括以下步骤：车辆上的车载通信终端与云端服务器通过车-云端-车V2C通信方式交互，以确定所述车辆的第一行驶路线；所述车载通信终端将确定的第一行驶路线发送给所述车辆上的行驶决策器，以及，所述车载通信终端在与所述云端服务器交互的同时，与相邻车辆的车载通信终端通过车-车V2V方式交互，以获取所述相邻车辆的行驶信息；所述车载通信终端将获取的所述相邻车辆的行驶信息发送给所述行驶决策器；所述车辆的车载传感装置获取所述车辆的周围视距路况信息，并将所述周围视距路况信息发送给所述行驶决策器；所述行驶决策器根据所述第一行驶路线、所述相邻车辆的行驶信息以及所述周围视距路况信息确定行驶决策信息，所述相邻车辆为与所述车辆的距离在预设范围内的至少一个车辆，并将该行驶决策信息发送给所述车辆的行驶控制器，以使该行驶控制器根据该行驶决策信息控制所述车辆行驶。优选地，所述车辆上的车载通信终端与云端服务器通过车-云端-车V2C通信方式交互，以确定所述车辆的第一行驶路线，包括：所述车载通信终端获取所述车辆的目的地信息、当前位置信息和车辆基本信息，并将所述目的地信息、当前位置信息和车辆基本信息通过所述V2C通信方式发送给所述云端服务器；所述车载通信终端通过所述V2C通信方式接收所述云端服务器确定的第一行驶路线；其中，所述第一行驶路线信息为所述云端服务器根据所述目的地信息、当前位置信息、车辆基本信息以及当前交通路况信息确定的信息。优选地，所述车载通信终端与相邻车辆的车载通信终端通过车-车V2V方式交互，包括：所述车载通信终端将所述车辆的启动信息和行驶信息发送给所述相邻车辆；其中，所述启动信息包括初始启动速度、行驶车道；所述行驶信息包括车辆位置信息、行驶速度信息、方向角信息以及准备驶向的位置信息。优选地，所述车辆上的车载通信终端与云端服务器通过车-云端-车V2C通信方式交互，还包括：所述行驶决策器根据所述车辆的行驶速度进行判断，所述行驶速度为所述行驶控制器根据所述行驶决策信息确定的所述车辆的行驶速度，当该行驶速度低于第一预定阈值，且在该车速下行驶时长高于第二预定阈值时，启动所述车载传感装置将所述周围视距路况信息发送给所述车载通信终端；所述车载通信终端将所述车辆的行驶信息和所述周围视距路况信息发送给所述云端服务器。优选地，所述行驶决策器根据所述第一行驶路线、所述相邻车辆的行驶信息以及所述周围视距路况信息确定行驶决策信息，包括：所述行驶决策器根据所述相邻车辆的行驶信息以及所述周围视距路况信息判断该所述相邻车辆或视距路况是否影响所述车辆的正常行驶；若是，则确定制动决策信息，并将所述制动决策信息发送给所述行驶控制器，以使所述行驶控制器根据该制动决策信息控制所述车辆进行紧急制动。优选地，所述车辆上的车载通信终端与云端服务器通过车-云端-车V2C通信方式交互，包括：所述车载通信终端接收所述云端服务器发送的气象信息、非视距路况信息和更新的地图信息，并将所述气象信息、非视距路况信息和更新的地图信息发送给所述行驶决策器和所述车辆的车载地图装置；所述车载地图装置接收并显示所述气象信息、非视距路况信息和地图信息；相应地，所述行驶决策器根据所述第一行驶路线、所述相邻车辆的行驶信息以及所述周围视距路况信息确定行驶决策信息，具体为：所述行驶决策器根据所述第一行驶路线信息、所述相邻车辆的行驶信息、所述周围视距路况信息以及所述气象信息、非视距路况信息和地图信息确定行驶决策信息。另一方面，本专利技术还提出一种车辆通信系统，包括：车载通信终端，用于与云端服务器通过车-云端-车V2C通信方式交互，以确定所述车辆的第一行驶路线，并将确定的第一行驶路线发送所述车辆上的行驶决策器，以及，在与所述云端服务器交互的同时，与相邻车辆的车载通信终端通过车-车V2V方式交互，以获取所述相邻车辆的行驶信息，并将获取的行驶信息发送给所述行驶决策器；车载传感装置，用于获取所述车辆的周围视距路况信息，并将所述周围视距路况信息发送给所述行驶决策器；所述行驶决策器，用于根据所述第一行驶路线、所述相邻车辆的行驶信息以及所述周围视距路况信息确定行驶决策信息，并将该行驶决策信息发送给所述车辆的行驶控制器；行驶控制器，用于根据所述行驶决策信息控制所述车辆行驶。优选地，所述车载传感装置在所述行驶决策器根据所述车辆的行驶速度进行判断后，根据判断结果将所述周围视距路况信息发送给所述车载通信终端；所述行驶速度为所述行驶控制器根据所述行驶决策信息确定的所述车辆的行驶速度；所述车载通信终端还用于将所述车辆的行驶信息和所述周围视距路况信息发送给所述云端服务器。优选地，所述车载通信终端还用于接收所述云端服务器发送的气象信息、非视距路况信息和更新的地图信息，并将所述气象信息、非视距路况信息和地图信息发送给所述行驶决策器；所述行驶决策器还用于根据所述第一行驶路线信息、所述相邻车辆的行驶信息、所述周围视距路况信息以及所述气象信息、非视距路况信息和地图信息确定行驶决策信息。优选地，所述通信系统还包括车载地图装置；所述车载地图装置用于显示所述气象信息、非视距路况信息和地图信息。本专利技术所公开的车辆通信方法及系统，可以有效的利用V2C和V2V两种通信方式，优化数据传输模式，并可以提供更准确的自动驾驶传输数据，进而降低发生危险事故的概率。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的车辆通信方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆通信方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆上的车载通信终端与云端服务器通过车‑云端‑车V2C通信方式交互，以确定所述车辆的第一行驶路线；所述车载通信终端将确定的第一行驶路线发送给所述车辆上的行驶决策器，以及，所述车载通信终端在与所述云端服务器交互的同时，与相邻车辆的车载通信终端通过车‑车V2V方式交互，以获取所述相邻车辆的行驶信息；所述车载通信终端将获取的所述相邻车辆的行驶信息发送给所述行驶决策器；所述车辆的车载传感装置获取所述车辆的周围视距路况信息，并将所述周围视距路况信息发送给所述行驶决策器；所述行驶决策器根据所述第一行驶路线、所述相邻车辆的行驶信息以及所述周围视距路况信息确定行驶决策信息，所述相邻车辆为与所述车辆的距离在预设范围内的至少一个车辆，并将该行驶决策信息发送给所述车辆的行驶控制器，以使该行驶控制器根据该行驶决策信息控制所述车辆行驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆通信方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆上的车载通信终端与云端服务器通过车-云端-车V2C通信方式交互，以确定所述车辆的第一行驶路线；所述车载通信终端将确定的第一行驶路线发送给所述车辆上的行驶决策器，以及，所述车载通信终端在与所述云端服务器交互的同时，与相邻车辆的车载通信终端通过车-车V2V方式交互，以获取所述相邻车辆的行驶信息；所述车载通信终端将获取的所述相邻车辆的行驶信息发送给所述行驶决策器；所述车辆的车载传感装置获取所述车辆的周围视距路况信息，并将所述周围视距路况信息发送给所述行驶决策器；所述行驶决策器根据所述第一行驶路线、所述相邻车辆的行驶信息以及所述周围视距路况信息确定行驶决策信息，所述相邻车辆为与所述车辆的距离在预设范围内的至少一个车辆，并将该行驶决策信息发送给所述车辆的行驶控制器，以使该行驶控制器根据该行驶决策信息控制所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述车辆上的车载通信终端与云端服务器通过车-云端-车V2C通信方式交互，以确定所述车辆的第一行驶路线，包括：所述车载通信终端获取所述车辆的目的地信息、当前位置信息和车辆基本信息，并将所述目的地信息、当前位置信息和车辆基本信息通过所述V2C通信方式发送给所述云端服务器；所述车载通信终端通过所述V2C通信方式接收所述云端服务器确定的第一行驶路线；其中，所述第一行驶路线信息为所述云端服务器根据所述目的地信息、当前位置信息、车辆基本信息以及当前交通路况信息确定的信
\t息。3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述车载通信终端与相邻车辆的车载通信终端通过车-车V2V方式交互，包括：所述车载通信终端将所述车辆的启动信息和行驶信息发送给所述相邻车辆；其中，所述启动信息包括初始启动速度、行驶车道；所述行驶信息包括车辆位置信息、行驶速度信息、方向角信息以及准备驶向的位置信息。4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述车辆上的车载通信终端与云端服务器通过车-云端-车V2C通信方式交互，还包括：所述行驶决策器根据所述车辆的行驶速度进行判断，所述行驶速度为所述行驶控制器根据所述行驶决策信息确定的所述车辆的行驶速度，当该行驶速度低于第一预定阈值，且在该车速下行驶时长高于第二预定阈值时，启动所述车载传感装置将所述周围视距路况信息发送给所述车载通信终端；所述车载通信终端将所述车辆的行驶信息和所述周围视距路况信息发送给所述云端服务器。5.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述行驶决策器根据所述第一行驶路线、所述相邻车辆的行驶信息以及所述周围视距路况信息确定行驶决策信息，包括：所述行驶决策器根据所述相邻车辆的行驶信息以及所述周围视距路况信息判断该所述相邻车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕征南，胡静，
申请(专利权)人：普天信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11