一种车辆安全系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车辆安全系统，包括：主控单元、以及分别与主控单元连接的CAN总线和雷达；还包括用于获取车辆当前状态的状态监测装置、用于定位车辆位置数据的定位装置和用于根据主控单元的计算结果输出相应的信号及车辆位置数据至远程服务站的无线传输模块；状态监测装置和定位装置分别与主控单元连接；无线传输模块分别与定位装置和主控单元连接。车辆在行驶过程中，计算出车辆当前状态的行驶安全情况，主动采取安全措施，提高了车辆行驶过程中的安全性，利用无线传输模块根据状态监测装置监测的状态数据传输相应的信号及定位装置获取的车辆位置数据至远程服务器，可自动发送信号至远程服务站，便于及时对出现事故的车辆进行相应处理。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆安全系统
本技术涉及车辆安全
，特别涉及一种利用雷达提高车辆安全性能的安全系统。
技术介绍
随着道路车辆的增多，车辆行驶安全越来越引起车辆驾驶者的关注，各车厂都在不断通过各种方案来提高车辆的安全性能。随着无线技术、汽车电子技术以及自动控制技术的进步，各种新功能逐步引入到车辆电子系统中。微波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点；另外，微波雷达的抗干扰能力也优于其他方式，比较适合应用在车辆的距离测量应用上。现有技术中，车辆的距离测量主要采用超声波测距或者激光测距的方式。超声波测距是利用超声探测原理，在司机倒车时，能正确的从数码显示器上了解汽车尾部与障碍物之间的距离。当测距显示小于报警距离时，还能准确报警，及时提醒司机刹车。超声波一般频率在20kHz以上，它具有穿透性较强、衰减小、反射能力强等特点。超声波测距由信号处理装置对发射和接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单，成本低、制作方便，但其在高速行驶的汽车上的应用有一定局限性，因为超声波的传输速度受天气影响较大，不同的天气条件下传播速度不一样；另一方面是对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。故超声波测距一般应用在短距离测距，最佳距离为4～5米，一般应用在汽车倒车防撞系统上。激光测距装置是一种光子雷达系统，它具有测量时间短、量程大、精度高等优点。激光测距系统为非成象式激光雷达，该方式根据激光束传播时间确定距离。它利用计数启动脉冲与接收脉冲间的时间差，求得目标距离。该雷达具有造价低、速度快、稳定性高等特点。但由于激光雷达测距仪器工作环境处于高速运动的车体中，振动大，对其稳定性、可靠性提出了较高的要求，同时其体积较大，成本较高，对人眼安全等不利因素。
技术实现思路
为解决上述现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种车辆安全系统，以便车辆在行驶过程中，计算出车辆当前状态的行驶安全情况，并主动采取安全措施，从而提高了车辆行驶过程中的安全性。本技术的目的是采用下述技术方案实现的：本技术提供一种车辆安全系统，包括：主控单元、以及分别与主控单元连接的CAN总线和雷达；所述雷达用于实时监测车辆前方的障碍物情况，当检测到障碍物时，计算出障碍物与车辆之间的距离信息并发送给主控单元；主控单元通过CAN总线获取车辆当前状态的信息，根据该信息计算车辆当前状态的安全距离信息，若障碍物与车辆之间的距离小于车辆当前状态的安全距离时，通过CAN总线控制车辆减速；所述车辆安全系统包括用于获取车辆当前状态的状态监测装置、用于定位所述车辆位置数据的定位装置和用于根据所述主控单元的计算结果输出相应的信号及所述车辆位置数据至远程服务站的无线传输模块；所述装状态监测装置和定位装置分别与所述主控单元连接；所述无线传输模块分别与定位装置和所述主控单元连接。进一步地，所述状态监测装置包括设置在车辆底座中间位置的陀螺仪和加速度计。进一步地，所述车辆安全系统还包括与所述主控单元连接的告警单元，用于障碍物与车辆之间的距离小于车辆当前状态的安全距离时，发出图像、和/或声音、和/或灯光的告警提示。进一步地，所述定位装置为全球定位系统GPS。进一步地，所述车辆安全系统还包括：与所述主控单元连接的传感子系统。进一步地，所述雷达是毫米波雷达。进一步地，所述主控单元通过USB接口或者串口与所述雷达连接。进一步地，所述主控单元通过蓝牙或者WIFI与所述雷达连接。进一步地，所述CAN总线与车辆的发动机节气门连接。进一步地，所述CAN总线与车辆的刹车系统连接。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。与最接近的现有技术相比，本技术提供的技术方案具有的优异效果是：本技术将雷达测距技术和车辆当前的状态信息相结合，综合判断后，再给驾驶员提供提示信息，同时能够通过CAN总线主动控制车辆速度。从而提高了车辆行驶过程中的安全性，提高了用户体验。本技术的车辆安全系统利用无线传输模块根据状态监测装置监测的状态数据传输相应的信号及定位装置获取的车辆位置数据至远程服务器，从而无需人工求助即可自动发送信号至远程服务器，便于及时对出现事故的车辆进行相应处理。为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。附图说明图1是本技术提供的具体实施例的一种车辆安全系统结构示意图；图2是本技术提供的具体实施例的一种车辆安全系统结构示意图；图3是本技术提供的具体实施例的一种车辆安全系统结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。以下描述和附图充分地示出本技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本技术的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个技术或技术构思。第一优选方案：参见图1，是本技术第一优选方案提供的一种车辆安全系统结构示意图，该车辆安全系统包括：主控单元100、以及分别与主控单元连接的CAN总线101和雷达102。雷达102可以是毫米波雷达，通过USB接口、串口、蓝牙、或者WIFI与主控单元100连接，用于实时监测车辆前方的障碍物情况，当检测到障碍物时，计算出障碍物与车辆之间的距离信息，并通过USB接口、串口、蓝牙、或者WIFI发送给主控单元100。主控单元100通过CAN总线101获取车辆的行驶速度、发动机转数、方向盘信息、油门状态、档位、刹车信息等车辆当前状态的信息，根据车辆当前状态的信息、结合车辆预设的不同车速等条件下的安全距离信息，计算车辆当前状态的安全距离信息，若障碍物与车辆之间的距离小于车辆当前状态的安全距离时，控制与CAN总线101连接的发动机节气门和车辆的刹车系统启动，降低车辆速度。车辆安全系统包括用于获取车辆当前状态的状态监测装置103、用于定位所述车辆位置数据的定位装置104和用于根据所述主控单元的计算结果输出相应的信号及所述车辆位置数据至远程服务站的无线传输模块105；所述状态监测装置103和定位装置104分别与所述主控单元100连接；所述无线传输模块105分别与定位装置104和所述主控单元100连接。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆安全系统，包括：主控单元、以及分别与主控单元连接的CAN总线和雷达；所述雷达用于实时监测车辆前方的障碍物情况，当检测到障碍物时，计算出障碍物与车辆之间的距离信息并发送给主控单元；主控单元通过CAN总线获取车辆当前状态的信息，根据该信息计算车辆当前状态的安全距离信息，若障碍物与车辆之间的距离小于车辆当前状态的安全距离时，通过CAN总线控制车辆减速；其特征在于，所述车辆安全系统包括用于获取车辆当前状态的状态监测装置、用于定位所述车辆位置数据的定位装置和用于根据所述主控单元的计算结果输出相应的信号及所述位置数据至远程服务站的无线传输模块；所述状态监测装置和定位装置分别与所述主控单元连接；所述无线传输模块分别与定位装置和所述主控单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全系统，包括：主控单元、以及分别与主控单元连接的CAN总线和雷达；所述雷达用于实时监测车辆前方的障碍物情况，当检测到障碍物时，计算出障碍物与车辆之间的距离信息并发送给主控单元；主控单元通过CAN总线获取车辆当前状态的信息，根据该信息计算车辆当前状态的安全距离信息，若障碍物与车辆之间的距离小于车辆当前状态的安全距离时，通过CAN总线控制车辆减速；其特征在于，所述车辆安全系统包括用于获取车辆当前状态的状态监测装置、用于定位所述车辆位置数据的定位装置和用于根据所述主控单元的计算结果输出相应的信号及所述位置数据至远程服务站的无线传输模块；所述状态监测装置和定位装置分别与所述主控单元连接；所述无线传输模块分别与定位装置和所述主控单元连接。2.根据权利要求1所述的车辆安全系统，其特征在于，所述状态监测装置包括设置在车辆底座中间位置的陀螺仪和加速度计。3.根据权利要求1所述的车辆安全系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进军，
申请(专利权)人：广州市进强电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44